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自主導(dǎo)航技術(shù)(第2版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118131109
- 條形碼：9787118131109 ; 978-7-118-13110-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
自主導(dǎo)航技術(shù)(第2版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)重點(diǎn)介紹自主導(dǎo)航技術(shù)涉及的一些基礎(chǔ)知識(shí)和幾種常用的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導(dǎo)航的基本概念和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)況；球面三角形基本知識(shí)、地球的基本知識(shí)和時(shí)間系統(tǒng)與空間坐標(biāo)等內(nèi)容；航位推算方法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)等內(nèi)容；無(wú)線電導(dǎo)航的基本原理、無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類(lèi)、無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)、雙曲線導(dǎo)航等內(nèi)容；衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理、GPS定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等內(nèi)容地形匹配導(dǎo)航、圖像匹配導(dǎo)航、地圖匹配導(dǎo)航、地磁匹配導(dǎo)航等內(nèi)容。
自主導(dǎo)航技術(shù)(第2版) 目錄
●第1章緒論
1.1導(dǎo)航的基本概念
1.2常用坐標(biāo)系
1.2.1常用坐標(biāo)系的定義
1.2.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1.3時(shí)間系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第2章慣性導(dǎo)航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1慣性導(dǎo)航的基本概念
2.2.2平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
2.2.3捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
2.3慣性導(dǎo)航力學(xué)編排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的平臺(tái)指令角速度
2.3.4捷聯(lián)慣性導(dǎo)航姿態(tài)微分方程
2.3.5極區(qū)慣性導(dǎo)航力學(xué)編排方程
2.4捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法
2.4.1姿態(tài)更新算法
……
1.1導(dǎo)航的基本概念
1.2常用坐標(biāo)系
1.2.1常用坐標(biāo)系的定義
1.2.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1.3時(shí)間系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第2章慣性導(dǎo)航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1慣性導(dǎo)航的基本概念
2.2.2平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
2.2.3捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
2.3慣性導(dǎo)航力學(xué)編排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的平臺(tái)指令角速度
2.3.4捷聯(lián)慣性導(dǎo)航姿態(tài)微分方程
2.3.5極區(qū)慣性導(dǎo)航力學(xué)編排方程
2.4捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法
2.4.1姿態(tài)更新算法
……
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自主導(dǎo)航技術(shù)(第2版) 作者簡(jiǎn)介
胡小平，國(guó)防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院自動(dòng)化系教授。2013年獲得德國(guó)基爾大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。長(zhǎng)期從事慣性基仿生導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的人才培養(yǎng)和科學(xué)研究工作。作為導(dǎo)航工程專(zhuān)業(yè)慣性傳感器技術(shù)課程的主講教師，參與 教改課題2項(xiàng)，發(fā)表教學(xué)論文4篇，獲校級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，研究生教學(xué) 個(gè)人獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
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