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實時操作系統應用技術:基于RT-THREAD與ARM的編程實踐(贈開發板)

包郵 實時操作系統應用技術:基于RT-THREAD與ARM的編程實踐(贈開發板)

作者:王宜懷 等
出版社:機械工業出版社出版時間:2024-03-01
開本: 16開 頁數: 226
中 圖 價:¥62.1(6.9折) 定價  ¥89.8 登錄后可看到會員價
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實時操作系統應用技術:基于RT-THREAD與ARM的編程實踐(贈開發板) 版權信息

實時操作系統應用技術:基于RT-THREAD與ARM的編程實踐(贈開發板) 本書特色

本書贈送AHL-STM32L431嵌入式開發板,可完成書中實驗,一書一板輕松入門RTOS!編程案例豐富。贈大量電子資源(文檔、硬件資源、軟件資源、工具等) 國產RTOS深度解讀:本書聚焦國產RT-Thread實時操作系統,為讀者提供了一個全面且深入的視角,了解并掌握這一在嵌入式人工智能與物聯網領域廣泛應用的開源RTOS。 理論與實踐相結合:本書不僅介紹了RTOS的基本概念和應用方法,還通過具體的編程實例,幫助讀者在實際操作中掌握RTOS的編程技巧,實現知識的轉化與應用。 通俗易懂,易于上手:本書在表述上力求通俗易懂,貼近應用開發的需求,使得初學者能夠快速入門,掌握RTOS的核心要素和編程方法。 架構簡潔,編譯速度快:本書推薦的RTOS駐留于BIOS內部,架構簡潔明了,編譯鏈接速度快,非常符合應用開發的特點,有助于提升開發效率。 豐富的應用實例:書中提供了基于ARM架構和RISC-V架構的嵌入式人工智能與物聯網系統的應用實例,展示了RTOS在實際項目中的應用價值。 源碼級剖析,深入原理:本書對RTOS的運行原理進行了源碼級剖析,幫助讀者了解其所以然,進一步加深對RTOS的理解和應用。 配套資源豐富:本書贈送AHL-STM32L431嵌入式開發板,可完成書中實驗;本書還配有網上電子資源,讀者可在“蘇州大學嵌入式學習社區”官網中找到“教材”→“RT-Thread-RAM教材”欄目,下載與本書配套的電子資源(文檔、硬件資源、軟件資源、工具等)。 權威作者團隊:本書由具有豐富嵌入式系統教學和實踐經驗的專家團隊編著,保證了內容的準確性和實用性。

實時操作系統應用技術:基于RT-THREAD與ARM的編程實踐(贈開發板) 內容簡介

嵌入式實時操作系統是嵌入式人工智能與物聯網終端的重要工具。本書以國產RT-Thread實時操作系統為藍本,以ARM架構MCU為載體,基于應用開發的視角,闡述實時操作系統的線程、調度、延時函數、事件、消息隊列、信號量、互斥量等基本知識要素,重點講解實時操作系統下的程序設計方法。對于原理部分,本書從知其然且了解其所以然的角度,用一章篇幅以在內核代碼中注入顯示輸出的方式給出原理淺析。全書共9章,分別為RTOS的基本概念與線程基礎知識、RT-Thread**個樣例工程、RTOS下應用程序的基本要素、RTOS中的同步與通信、底層硬件驅動構件、RTOS下的程序設計方法、嵌入式人工智能、基于WiFi通信的物聯網應用開發、初步理解RT-Thread的調度原理等。本書面向高等學校計算機類、電子信息類、自動化類等相關專業的師生及應用開發工程師,也可作為實時操作系統應用開發技術的培訓用書。

實時操作系統應用技術:基于RT-THREAD與ARM的編程實踐(贈開發板) 目錄

前言 第1章RTOS的基本概念與線程基礎知識 1.1實時操作系統的基本含義 1.2 RTOS中的基本概念 1.3線程的三要素、四種狀態及三種基本形式 1.4本章小結 習題 第2章RT-Thread**個樣例工程 2.1 RT-Thread簡介 2.2軟/硬件開發平臺 2.3**個樣例工程 2.4本章小結 習題 第3章RTOS下應用程序的基本要素 3.1中斷的基本概念及處理過程 3.2時鐘嘀嗒與延時函數 3.3調度策略 3.4 RTOS中的列表 3.5本章小結 習題 第4章RTOS中的同步與通信 4.1 RTOS中同步與通信的基本概念 4.2事件 4.3消息隊列 4.4信號量 4.5互斥量 4.6本章小結 習題 第5章 底層硬件驅動構件 5.1嵌入式構件概述 5.2基礎構件設計原則與方法 5.3基礎構件使用舉例 5.4應用構件使用舉例 5.5軟件構件設計實例 5.6本章小結 習題 第6章RTOS下的程序設計方法 6.1程序穩定性問題 6.2 ISR設計、線程劃分及優先級安排問題 6.3利用信號量解決并發與資源共享的問題 6.4優先級反轉問題 6.5本章小結 習題 第7章 嵌入式人工智能: EORS 7.1 AHL-EORS簡介 7.2 AHL-EORS基本應用方法 7.3 AHL-EORS的數據采集工程與推理工程簡明解析 7.4初步理解AHL-EORS的基本原理 7.5本章小結 習題 第8章 基于WiFi通信的物聯網應用開發 8.1 WiFi應用開發概述 8.2 WiFi應用架構及通信基本過程 8.3在局域網下驗證WiFi通信過程 8.4在公網下驗證WiFi通信過程 8.5程序模板簡明解析 8.6遠程更新終端程序 8.7本章小結 習題 第9章初步理解RT-Thread的調度原理 9.1理解RTOS所需要的基礎知識 9.2 RT-Thread的啟動流程分析 9.3 RT-Thread中的時鐘嘀嗒 9.4 RT-Thread中的事件與消息隊列的觸發過程分析 9.5 RT-Thread中的信號量與互斥量的觸發過程分析 9.5.1信號量 9.5.2互斥量 9.6本章小結 習題 附錄 附錄ART-Thread版本更新方法 附錄BAHL-STM32L431引出腳 附錄CAHL-STM32L431使用過程中的 常見問題及解決辦法 參考文獻
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實時操作系統應用技術:基于RT-THREAD與ARM的編程實踐(贈開發板) 作者簡介

王宜懷,男,博士,蘇州大學計算機科學與技術學院教授、博士生導師;蘇州大學嵌入式系統與物聯網研究所所長;蘇州大學-沁恒RISC-V協同創新中心主任,江蘇省計算機學會嵌入式系統與物聯網專業委員會主任。曾獲福建省八五期間電子信息應用先進個人、全國高等學校計算機教學成果獎一等獎、國家級一流本科課程、江蘇省高等教育教學成果一等獎、蘇州大學五四青年特別感謝獎、蘇州大學高尚師德獎、福建省南平市政協優秀委員、江蘇省蘇州市政協優秀委員等。致力于嵌入式系統、物聯網、嵌入式人工智能、嵌入式軟件工程等方向研究與教學工作,撰寫嵌入式技術基礎與實踐(1~6版)、窄帶物聯網NB-IoT應用開發共性技術、汽車電子S32K系列微控制器、嵌入式實時操作系統等著作十余部,獲得發明專利三十余項。

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