包郵小型無人飛行器衛(wèi)星微慣性組合高精度導(dǎo)航方法

作者：王鼎杰,李青松,吳杰

出版社：國防科技大學(xué)出版社出版時間：2023-10-01

開本： 32開 頁數(shù)： 347

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄

小型無人飛行器衛(wèi)星微慣性組合高精度導(dǎo)航方法版權(quán)信息

ISBN：9787567306196
條形碼：9787567306196 ; 978-7-5673-0619-6
裝幀：一般輕型紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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航空、航天

小型無人飛行器衛(wèi)星微慣性組合高精度導(dǎo)航方法內(nèi)容簡介

本書以小型無人飛行器自主飛行和全自動著陸(艦)為研究背景，旨在提升傳統(tǒng)衛(wèi)星/慣性組合的現(xiàn)有導(dǎo)航性能，開展高精度衛(wèi)星/微慣性組合導(dǎo)航理論、方法和試驗(yàn)研究。

小型無人飛行器衛(wèi)星微慣性組合高精度導(dǎo)航方法目錄

第1章緒論 1.1小型無人飛行器高精度自主導(dǎo)航的機(jī)遇與挑戰(zhàn) 1.2衛(wèi)星/微慣性組合導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)展 1.2.1MEMS慣性器件研究現(xiàn)狀 1.2.2GNSS定位技術(shù)研究現(xiàn)狀 1.2.3衛(wèi)星/微慣性組合導(dǎo)航技術(shù)研究現(xiàn)狀第2章理論基礎(chǔ) 2.1坐標(biāo)與時間系統(tǒng) 2.1.1常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換 2.1.2常用姿態(tài)參數(shù)及其轉(zhuǎn)換 2.1.3時間系統(tǒng) 2.2捷聯(lián)慣性導(dǎo)航基本理論 2.2.1導(dǎo)航參數(shù)微分方程 2.2.2慣性導(dǎo)航力學(xué)編排 2.2.3慣性導(dǎo)航誤差狀態(tài)方程 2.3GNSS基本觀測模型 ……

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