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機器人學:時間序列預測控制(英文版) 版權信息
- ISBN：9787030782595
- 條形碼：9787030782595 ; 978-7-03-078259-5
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人學:時間序列預測控制(英文版) 內容簡介
本書提出了機器人系統時間序列建模與健康監測理論與方法，內容分為6章。第1章介紹機器人系統概念性問題和機器人系統時序建模的關鍵基礎問題；第2章闡述機器人導航時序建模與健康監測理論及應用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監測理論及應用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監測理論及應用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與多源時序融合理論及應用；第6章闡述可穿戴輔助機器人力-位置時序建模與健康監測理論及應用。本書內容豐富，結構清晰，敘述深入淺出，并且每章都有不同模型的性能對比分析與結論，方便讀者理解。
機器人學:時間序列預測控制(英文版) 目錄
Preface III
Abbreviations V
CHAPTER 1 Introduction 1
1.1 Robotics and Control Technology 1
1.1.1 Robotics 1
1.1.2 Robotics Control Technology 4
1.2 Time Series Forecasting in Robotics Control 5
1.2.1 Time Series Forecasting Objectives 5
1.2.2 Time Series Forecasting Methods 8
1.3 Predictive Control in Robotics 10
1.3.1 Uncertainty Problems in Predictive Control of Robotics 10
1.3.2 Model Predictive Control 13
1.3.3 Significance and Purpose of Research 14
1.4 Scope of This Book 15
References 18
CHAPTER 2 Robot Navigation Position Time Series Predictive Control 23
……
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