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激光雷達(dá)成像原理與運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法 版權(quán)信息
- ISBN：9787030410818
- 條形碼：9787030410818 ; 978-7-03-041081-8
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
激光雷達(dá)成像原理與運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法 內(nèi)容簡介
本書將是國際上**本專門關(guān)于成像激光雷達(dá)的學(xué)術(shù)專著，反映了成像激光雷達(dá)研究的近期新進(jìn)展。內(nèi)容包括掃描型激光雷達(dá)、凝視型激光雷達(dá)、合成孔徑型激光雷達(dá)成像機(jī)理，激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)成像誤差及其補(bǔ)償技術(shù)，以及典型成像激光雷達(dá)及其應(yīng)用等。本書總結(jié)反映973計(jì)劃課題"多模式激光雷達(dá)成像運(yùn)動(dòng)誤差溯源與高精度補(bǔ)償"五年科研工作中重要成果。對(duì)相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生開闊視野提供一種很好的選擇，可對(duì)從事激光雷達(dá)與激光遙感研究開發(fā)的專業(yè)技術(shù)人員提供重要的參考價(jià)值。
激光雷達(dá)成像原理與運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法 目錄
目錄前言第1章 緒論 11.1 激光雷達(dá)基本概念 11.1.1 激光雷達(dá)的特點(diǎn) 11.1.2 激光雷達(dá)的分類 21.2 激光雷達(dá)的基本組成及其功能 21.2.1 激光發(fā)射系統(tǒng) 31.2.2 掃描系統(tǒng) 41.2.3 激光接收探測(cè)系統(tǒng) 51.3 激光雷達(dá)方程 81.4 激光雷達(dá)主要成像機(jī)理及發(fā)展現(xiàn)狀 91.4.1 掃描成像激光雷達(dá) 101 4.2 凝視成像激光雷達(dá) 141.4.3 合成孔徑激光雷達(dá) 191.5 運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)激光雷達(dá)成像的影響 271.5.1飛行平臺(tái)誤差來源分析 281.5.2 運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)激光雷達(dá)成像的影響 301.5.3 激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)成像與誤差補(bǔ)償?shù)难芯恳饬x 32參考文獻(xiàn) 32第2章 掃描成像激光雷達(dá)與誤差補(bǔ)償 372.1 掃描成像激光雷達(dá)系統(tǒng)概述 372.1.1 工作原理 372.1.2 坐標(biāo)系統(tǒng)與測(cè)地幾何模型 382.1.3 掃描成像激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理 442.1.4.掃描成像激光雷達(dá) 462.2 掃描成像激光雷達(dá)系統(tǒng)構(gòu)成 492.2.1 激光掃描儀 502.2.2 POS系統(tǒng) 572.2.3 成像 602.2.4 同步控制系統(tǒng) 612.2.5 相關(guān)參數(shù) 622.3 運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)掃描成像激光雷達(dá)的影響 662.3.1 掃描儀誤差影響 672.3.2 POS誤差影響 702.3.3 系統(tǒng)集成誤差影響 712.3.4 平臺(tái)振動(dòng)誤差影響 732.3.5 其他誤差 772.4 掃描成像激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償 782.4.1 誤差補(bǔ)償與精度評(píng)價(jià) 782.4.2 系統(tǒng)檢校方法 802.4.3 航帶平差技術(shù) 89參考文獻(xiàn) 100第3章 凝視成像激光雷達(dá)與誤差補(bǔ)償 1053.1 增益調(diào)制型凝視成像激光雷達(dá)原理 1053.2 增益調(diào)制型凝視成像激光雷達(dá)系統(tǒng)組成 1083.2.1 凝視成像激光雷達(dá)系統(tǒng) 1093.2.2 電路系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1193.3 凝視成像激光雷達(dá)的測(cè)距誤差 1213.3.1 基于散粒噪聲的測(cè)距誤差分析 1223.3.2 基于強(qiáng)度串?dāng)_的測(cè)距誤差分析 1253.4 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)成像分析和仿真 1323.4.1 機(jī)載平臺(tái)振動(dòng)對(duì)測(cè)距性能影響分析 1323.4.2 機(jī)載平臺(tái)運(yùn)動(dòng)成像仿真 1383.4.3 距離圖像投影校正 1423.5 凝視成像激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理與誤差補(bǔ)償 1493.5.1 從增益灰度圖到距離圖的解算 1493.5.2 基于圖像疊加的運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償 1543.5.3 試驗(yàn)結(jié)果 159參考文獻(xiàn) 163第4章 合成孔徑激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)成像與誤差補(bǔ)償 1664.1 合成孔徑激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)成像原理 1664.1.1 合成孔徑概念的直觀描述 1664.1.2 合成孔徑雷達(dá)的頻率分析與解釋 1684.1.3 合成孔徑激光雷達(dá)成像幾何模型 1714.1.4 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)概述 1734.1.5 圖像質(zhì)量評(píng)估指標(biāo) 1794.2 合成孔徑激光雷達(dá)成像算法 1814.2.1 距離-多普勒算法 1814.2.2 算法 1934.3 平臺(tái)振動(dòng)對(duì)合成孔徑激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)成像的影響 1954.3.1 平臺(tái)振動(dòng)數(shù)學(xué)模型 1964.3.2 角振動(dòng)對(duì)成像的影響分析 2014.3.3 振動(dòng)對(duì)成像的影響分析 2084.3.4 振動(dòng)相位誤差的測(cè)量 2164.3.5 性能分析實(shí)例 2184.4 合成孔徑激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)成像誤差補(bǔ)償 2244.4.1 合成孔徑激光雷達(dá)的差分接收 2244.4.2 相位梯度自聚焦補(bǔ)償算法 2264.5 合成孔徑激光雷達(dá)試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)建與成像處理 2344.5.1 試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)建 2344.5.2 數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì) 2384.5.3 系統(tǒng)特點(diǎn) 2444.5.4 試驗(yàn)和結(jié)果分析 245參考文獻(xiàn) 261第5章 機(jī)載掃描成像激光雷達(dá)應(yīng)用中的誤差補(bǔ)償 2645.1 機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的獲取 2645.1.1 機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取硬件設(shè)備 2655.1.2 機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取流程 2725.2 掃描成像激光雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià) 2795.2.1 地面標(biāo)志物設(shè)計(jì) 2795.2.2 原始數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià) 2845.2.3 數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)價(jià) 2885.3 掃描成像激光雷達(dá)質(zhì)量控制 2935.3.1 航線優(yōu)化設(shè)計(jì)原則及檢校場(chǎng)航線設(shè)計(jì) 2945.3.2 誤差 2965.3.3 航帶平差 2995.4 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的成像激光雷達(dá)盲源誤差補(bǔ)償試驗(yàn) 3085.4.1 試驗(yàn)?zāi)康?3085.4.2 試驗(yàn)步驟 3095.4.3 試驗(yàn)結(jié)果分析 314參考文獻(xiàn) 319
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