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飛行自組織網絡智能路由技術研究 版權信息
- ISBN：9787565852602
- 條形碼：9787565852602 ; 978-7-5658-5260-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
飛行自組織網絡智能路由技術研究 內容簡介
本書是一部研究飛行自組織網絡智能路由技術的學術用書，圍繞飛行自組織網絡需要建立高效路由問題，開展了一系列研究工作，內容包括：飛行自組織網絡、智能優化算法、路由算法等展開論述，提出了具有*優鏈路評估的FANET低延遲路由協議（MOLSR）、基于蟻群優化的FANET路由機制（ACA）、基于連續型Hopfield神經網絡算法的FANET路由方法（CHNNR），設計了基于遺傳算法的FANET路由協議（GAR）、基于玻爾茲曼機的FANET路由算法（BMR），并通過設計群體智能的自組織網絡路由飛行驗證平臺，驗證本文幾種改進算法的可行性、有效性。
飛行自組織網絡智能路由技術研究 目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內外研究現狀及待解決的主要問題
1.2.2 傳統無線自組織網絡路由協議研究
1.2.3 飛行自組織網絡中路由算法研究
1.2.4 飛行自組織網絡中智能路由算法研究
第2章 飛行自組織網絡(FANET)研究
2.1 FANET相關概念及路由技術
2.1.2 FANET的特點及與其他自組織網絡的區別
2.1.3 FANET的設計因素考慮
2.1.4 FANET應用場景
2.1.5 FANET路由技術研究
2.1.6 仿生物群集與無人機自主集群關系
2.2 網絡性能衡量指標
2.2.1 數據包交付率
2.2.2 網絡吞吐量
2.2.3 平均端到端延遲
2.2.4 平均抖動
2.2.5 歸一化路由開銷
2.3 NS3網絡仿真系統軟件
2.4 小結
第3章 具有*優鏈路評估的FANET低延遲路由協議
3.1 *優鏈路狀態路由協議(OLSR)
3.1.2 OLSR中路由表計算
3.2 高動態場景下改進的OLOSR協議(MOLSR)
3.3 仿真與結果分析
3.3.2 仿真參數設置
3.3.3 仿真結果分析
3.4 小結
第4章 基于蟻群優化的FANET全面路由機制
4.1 蟻群算法的基本原理
4.1.2 蟻群算法特點
4.2 基本蟻群算法
4.2.2 基本蟻群算法收斂性研究
4.3 基于改進蟻群的FANET路由協議(ACA)
4.3.1 FANET的路由表示
4.3.2 改進蟻群路由更新規則
4.3.3 優化蟻群算法參數選擇
4.3.4 改進蟻群的路由發現
4.4 仿真模擬及結果分析
4.4.2 仿真實驗參數
4.4.3 仿真及結果討論
4.5 小結
第5章 一種基于遺傳算法的FANET高穩定路由方法
5.1 遺傳算法的簡介
5.1.2 遺傳算法的發展歷史
5.2 遺傳算法基本原理
5.2.1 基本遺傳算法的遺傳操作
5.3 基于改進遺傳算法的FANET路由協議(GAP)
5.3.2 遺傳算法的改進
5.33 改進遺傳算法在FANET中應用
5.3.4 改進遺傳算法在FANET中路由選擇
5.4 仿真模擬及結果分析
5.4.2 仿真實驗參數
5.4.3 仿真結果和討論
5.5 小結
第6章 基于神經網絡的FANET高效率路由算法
6.1 人工神經網絡
6.1.2 人工神經網絡特點
6.1.3 人工神經網絡的運行原理
6.1.4 反饋神經網絡
6.1.5 玻爾茲曼機(Boltzmann machine)
6.2 連續型Hopfield神經網絡算法基本原理
6.3 基于Hopfield神經網絡算法的FANET路由協議(CHNNR)
6.3.2 CHNNR路由算法
6.4 CHNNR算法仿真模擬及結果分析
6.4.2 仿真環境參數設置
6.4.3 仿真結果與討論
6.5 基于玻爾茲曼機的FANET路由協議(BMR)
6.5.2 動態路由優化方法的玻爾茲曼機
6.6 BMR算法仿真模擬及結果分析
6.6.2 仿真參數設置
6.6.3 結果與討論
6.7 小結
第7章 群體智能的自組織網絡路由飛行驗證
7.1 自組織網絡路由飛行驗證平臺設計
7.1.1 飛行驗證平臺硬件搭建
7.1.2 飛行驗證平臺軟件設計
7.2 自組織網絡智能路由飛行驗證實驗
7.2.1 改進蟻群算法智能路由的自組織網絡飛行驗證
7.2.2 本文其他幾類改進算法智能路由的自組織網絡飛行驗證
7.2.3 飛行驗證結果分析
7.3 小結
第8章 總結與展望
8.1 全文總結
8.2 后續研究
參考文獻
展開全部
飛行自組織網絡智能路由技術研究 作者簡介
魏星，工學博士，教授，碩士生導師，廣西高等學校卓越學者，廣西高校高水平創新團隊帶頭人，廣西高校優秀中青年骨干教師培養對象，廣西一流專業“物聯網工程”負責人，廣西航空航天學會理事長、廣西人工智能學會常務理事、中國航空學會理事、中國宇航學會理事。研究方向：智能算法、飛行自組織網絡等。主持完成國家、廣西科技項目等縱向科研項目20余項，主持橫向項目16項。公開發表SCI、EI等高水平論文60余篇，獲得發明等知識產權授權18項，獲廣西科技進步三等獎，廣西區“優秀教育工作者”，廣西區模范教師，廣西區教育工委“優秀共產黨員”等。
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