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競爭與合作網(wǎng)絡:理論、算法與應用 版權(quán)信息
- ISBN：9787030780850
- 條形碼：9787030780850 ; 978-7-03-078085-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
競爭與合作網(wǎng)絡:理論、算法與應用 內(nèi)容簡介
本書以贏者通吃網(wǎng)絡和馬太效應為研究對象，從優(yōu)化視角構(gòu)建、分析和設(shè)計網(wǎng)絡模型，并建模計算社會系統(tǒng)中的馬太效應，同時探討時延和網(wǎng)絡切換等條件下的模型。本書提供關(guān)于神經(jīng)動力學算法，詳細介紹分布式協(xié)同建模的贏者通吃網(wǎng)絡，并給出該類方法在解決相關(guān)領(lǐng)域的科學和工程問題中的應用，以輔助讀者更深入地理解基于競爭與合作網(wǎng)絡問題的解決思路。
競爭與合作網(wǎng)絡:理論、算法與應用 目錄
第1章 緒論
1.1 競爭與合作網(wǎng)絡背景
1.2 外研究現(xiàn)狀
1.2.1 基于贏者通吃的協(xié)同機制研究現(xiàn)狀
1.2.2 基于一致性濾波器的分布式競爭-合作研究現(xiàn)狀
1.2.3 多參與者約束博弈的群體系統(tǒng)協(xié)同研究現(xiàn)狀
1.2.4 基于競爭-合作的研究應用現(xiàn)狀
1.3 復雜網(wǎng)絡中的信息傳輸
1.3.1 社交網(wǎng)絡的計算機表示
1.3.2 圖論
1.3.3 鄰接矩陣
1.3.4 網(wǎng)絡演化模型
1.4 本章小結(jié)
第2章 基于梯度的微分贏者通吃網(wǎng)絡模型
2.1 引言
2.2 問題轉(zhuǎn)化
2.3 模型建立
2.3.1 G-kWTA模型
2.3.2 GD-kWTA網(wǎng)絡模型
2.4 理論分析與仿真實驗
2.4.1 無噪聲環(huán)境下的收斂性能
2.4.2 噪聲環(huán)境下的收斂性能
2.4.3 仿真實驗
2.5 多機器人競爭式協(xié)同
2.5.1 多機器人競爭行為的建模
2.5.2 仿真實驗
2.5.3 在E-puck2平臺上的應用
2.6 本章小結(jié)
第3章 模糊贏者通吃網(wǎng)絡模型及在多機器人協(xié)同中的應用
3.1 引言
3.2 問題與方案構(gòu)建
3.2.1 C-kWTA模型
3.2.2 模糊控制策略
3.2.3 F-kWTA網(wǎng)絡模型
3.3 理論分析與結(jié)果
3.4 仿真實驗與結(jié)果分析
3.4.1 數(shù)值示例
3.4.2 對比驗證
3.4.3 多機器人競爭式協(xié)同
3.5 本章小結(jié)
第4章 基于一致性濾波的分布式贏者通吃網(wǎng)絡
4.1 引言
4.2 問題描述及準備工作
4.2.1 機器人集中式k-WTA
4.2.2 分布式k-WTA問題
4.3 分布式k-WTA網(wǎng)絡模型
4.3.1 模型描述
4.3.2 理論分析
4.4 數(shù)值實驗
4.4.1 靜態(tài)輸入
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