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智能噴涂機器人關鍵技術及應用
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智能噴涂機器人關鍵技術及應用 版權信息
- ISBN：9787030777850
- 條形碼：9787030777850 ; 978-7-03-077785-0
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能噴涂機器人關鍵技術及應用 內容簡介
本書主要針對智能噴涂機器人關鍵技術及應用，詳細介紹了噴涂機器人動力學建模、運動精度與可靠性分析、主從示教、助力拖動示教、基于數字孿生的離線編程系統、軌跡規劃及路徑規劃、多機協同噴涂及動態監控技術等內容，并闡述了智能噴涂機器人在家具、鋼結構及迷彩噴涂等方面的典型應用，總結了柔性化噴涂生產線和智能噴涂共享中心的研究進展。
智能噴涂機器人關鍵技術及應用 目錄
叢書序
前言
第1章緒論1
1.1噴涂機器人概述1
1.1.1噴涂機器人的基本概念1
1.1.2噴涂機器人的主要特點2
1.2智能噴涂機器人關鍵技術概述3
1.3智能噴涂機器人國內外研究現狀4
1.4本章小結21
參考文獻23
第2章噴涂機器人運動學與動力學研究30
2.1噴涂機器人運動學建模與分析30
2.1.1基于D-H法的運動學建模30
2.1.2基于旋量法的運動學建模37
2.1.3噴涂機器人逆運動學求解與仿真40
2.2噴涂機器人動力學建模與分析44
2.2.1拉格朗日動力學建模方法44
2.2.2噴涂機器人動力學模型仿真驗證46
2.2.3噴涂機器人動力模型Adams仿真驗證50
……
展開全部
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