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智能裝備數字化虛擬調試仿真——基于NX-MCD 版權信息
- ISBN：9787122450548
- 條形碼：9787122450548 ; 978-7-122-45054-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能裝備數字化虛擬調試仿真——基于NX-MCD 本書特色
1.從基本概念到實際案例，全面解讀虛擬調試的魅力。2.數字樣機建模、單機設備調試，到產線虛擬調試，一步步引導讀者掌握核心技術。3.新能源動力電池、激光清洗設備等案例，展示虛擬調試在各領域的廣泛應用。
智能裝備數字化虛擬調試仿真——基于NX-MCD 內容簡介
本書從虛擬調試的基本概念出發，通過實際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD 與虛擬PLC、虛擬數控系統和虛擬機器人控制器之間的聯合虛擬調試。主要內容包括：數字化虛擬調試仿真、數字樣機建模、單機設備虛擬調試仿真，新能源動力電池的激光清洗設備、涂膠裝配、產線虛擬調試，以及數字鏡影技術與數字孿生技術等。 本書適合制造型企業、智能制造服務型企業數字化產線規劃與仿真人員使用，也可作為高等院校智能制造、工業工程、物流工程等專業工業仿真教材。
智能裝備數字化虛擬調試仿真——基于NX-MCD 目錄
第1章 數字化虛擬調試仿真在智能制造中的作用 001
1.1 數字化虛擬調試仿真 001
1.1.1 數字化虛擬調試仿真的概念 001
1.1.2 數字化虛擬調試仿真的應用特點 002
1.1.3 數字化虛擬調試仿真的應用現狀 002
1.2 數字化虛擬調試仿真系統的搭建過程 002
1.2.1 數字化虛擬調試仿真硬件系統 003
1.2.2 數字化虛擬調試仿真軟件系統 003
1.3 數字化虛擬調試仿真的關鍵技術和優勢 006
1.4 智能制造中的數字化虛擬調試仿真應用 006
1.5 數字化虛擬調試仿真的未來 007
本章總結 007 第2章 基于NX-MCD 的數字化虛擬調試仿真 008
2.1 NX-MCD 軟件介紹 008
2.1.1 NX-MCD 機電一體化概念設計介紹 008
2.1.2 NX-MCD 用戶圖形界面 009
2.1.3 草圖 009
2.1.4 建模與設計更改 010
2.2 機電一體化工具使用 011
2.2.1 NX-MCD：剛體 011
2.2.2 NX-MCD：碰撞體 012
2.2.3 NX-MCD：運動副 012
2.2.4 NX-MCD：執行器 014
2.2.5 NX-MCD：傳感器 015
2.2.6 NX-MCD：信號建立、連接 018
2.2.7 NX-MCD：外部信號、信號映射 019
2.2.8 NX-MCD：物料流 019
2.2.9 NX-MCD：仿真序列 020
本章總結 021 第3章 數字樣機建模 022
3.1 NX-MCD：碼垛機械手建模 022
3.1.1 碼垛機械手設計方案 022
3.1.2 碼垛機械手零件建模 023
3.1.3 桁架建模 027
3.1.4 碼垛機械手組裝 031
3.1.5 龍門桁架裝配 039
3.1.6 碼垛機械手數字傳感器定義 047
3.1.7 碼垛機械手運動仿真 057
3.2 NX-MCD：ABB 機器人建模 061
3.2.1 ABB 機器人選型 061
3.2.2 ABB 機器人運動過程分解 062
3.2.3 ABB 機器人數模導入與組裝 063
3.2.4 串聯6 軸工業機器人機構定義 064
3.2.5 ABB 機器人數字傳感器定義 065
3.2.6 ABB 機器人運動仿真 066
3.3 NX-MCD 數控銑床建模 067
3.3.1 數控銑床方案設計 067
3.3.2 數控銑床零件建模 068
3.3.3 數控銑床組裝 076
3.3.4 數控銑床數字傳感器定義 080
3.3.5 數控銑床運動仿真 086
本章總結 086 第4章 單機設備虛擬調試仿真 087
4.1 PLC 與NX-MCD 數字樣機碼垛機械手虛擬調試 087
4.1.1 碼垛機械手PLC 程序編寫 087
4.1.2 碼垛機械手輸入信號與輸出信號建立 090
4.1.3 TIA 博途軟件與PLCSIM Advanced 通信建立 093
4.1.4 碼垛機械手虛擬調試仿真 094
4.2 ABB 虛擬機器人控制系統與NX-MCD ABB 數字樣機機器人虛擬調試 097
4.2.1 ABB 機器人程序編寫 097
4.2.2 ABB 機器人輸入信號與輸出信號建立 098
4.2.3 ABB 機器人與虛擬機器人控制器RobotStudio 通信建立 099
4.2.4 ABB 機器人虛擬調試仿真 102
4.3 840DSL 虛擬數控系統與NX-MCD 數字樣機數控銑床虛擬調試 103
4.3.1 840DSL 虛擬數控系統程序編寫 103
4.3.2 數控銑床輸入信號與輸出信號建立 106
4.3.3 數控銑床與840DSL 虛擬數控系統通信建立 108
4.3.4 數控銑床虛擬調試仿真 112
本章總結 114 第5章 新能源動力電池激光清洗設備虛擬調試 115
5.1 NX-MCD：激光清洗設備建模 115
5.1.1 激光清洗工藝分解 115
5.1.2 激光清洗設備零件建模 116
5.1.3 激光清洗設備裝配 121
5.1.4 激光清洗設備剛體配置 125
5.1.5 激光清洗設備運動副和約束配置 131
5.1.6 激光清洗設備傳感器和執行器設置 138
5.1.7 激光清洗設備NX-MCD 仿真 141
5.2 TIA 博途與NX-MCD 數字樣機激光清洗設備虛擬調試 153
5.2.1 激光清洗設備PLC 程序編寫 153
5.2.2 激光清洗設備NX-MCD 內部信號配置 158
5.2.3 NX-MCD 與TIA 博圖軟件通信建立 163
5.2.4 激光清洗設備虛擬調試仿真 165
5.3 碼垛機械手與激光清洗設備流程加工虛擬調試 167
5.3.1 碼垛機械手與激光清洗設備模型調試 167
5.3.2 碼垛機械手與激光清洗設備PLC 程序調試 172
5.3.3 碼垛機械手與激光清洗設備加工流程仿真 174
本章總結 174 第6章 新能源動力電池涂膠裝配虛擬調試 175
6.1 NX-MCD：涂膠機器人建模 175
6.1.1 涂膠機器人選型 175
6.1.2 涂膠機器人數模導入與組裝 175
6.1.3 涂膠機器人六軸定義 176
6.1.4 涂膠機器人運動仿真 177
6.2 涂膠機器人虛擬控制系統與NX-MCD ABB 數字樣機機器人虛擬調試 178
6.2.1 涂膠機器人程序編寫 178
6.2.2 涂膠機器人流程加工虛擬調試 179
本章總結 180 第7章 新能源動力電池產線虛擬調試 181
7.1 新能源動力電池車間規劃 181
7.1.1 新能源動力電池車間平面布局建立 182
7.1.2 車間工藝分析 182
7.1.3 車間設備選型 183
7.1.4 三維布局建立 184
7.2 新能源動力電池線體虛擬調試平臺搭建 184
7.2.1 碼垛機械手電子樣機構建 184
7.2.2 涂膠裝配機器人電子樣機構建 185
7.2.3 數控機床電子樣機構建 185
7.2.4 機械手虛擬PLC 系統構建 185
7.2.5 機器人虛擬控制系統構建 186
7.2.6 虛擬數控系統構建 186
7.3 新能源動力電池線體虛擬調試 187
7.3.1 虛擬控制系統編程 187
7.3.2 線體與虛擬控制系統通信 197
7.3.3 整線虛擬調試 198
本章總結 200 第8章 數字鏡影技術與數字孿生技術 201
8.1 數字鏡影技術 201
8.1.1 數字鏡影技術的定義 201
8.1.2 數字鏡影在工業數字化中的應用 202
8.1.3 基于數字鏡影的NX-MCD 構建方法 202
8.2 數字孿生技術 203
8.2.1 數字孿生技術的定義 203
8.2.2 數字孿生在工業數字化中的應用 204
8.2.3 基于數字孿生的NX-MCD 構建方法 204
8.3 工廠車間、生產線、設備三層級數字鏡影技術簡介 205
8.3.1 工廠車間數字鏡影 205
8.3.2 生產線數字鏡影 206
8.3.3 設備數字鏡影 206
本章總結 207 參考文獻 208
1.1 數字化虛擬調試仿真 001
1.1.1 數字化虛擬調試仿真的概念 001
1.1.2 數字化虛擬調試仿真的應用特點 002
1.1.3 數字化虛擬調試仿真的應用現狀 002
1.2 數字化虛擬調試仿真系統的搭建過程 002
1.2.1 數字化虛擬調試仿真硬件系統 003
1.2.2 數字化虛擬調試仿真軟件系統 003
1.3 數字化虛擬調試仿真的關鍵技術和優勢 006
1.4 智能制造中的數字化虛擬調試仿真應用 006
1.5 數字化虛擬調試仿真的未來 007
本章總結 007 第2章 基于NX-MCD 的數字化虛擬調試仿真 008
2.1 NX-MCD 軟件介紹 008
2.1.1 NX-MCD 機電一體化概念設計介紹 008
2.1.2 NX-MCD 用戶圖形界面 009
2.1.3 草圖 009
2.1.4 建模與設計更改 010
2.2 機電一體化工具使用 011
2.2.1 NX-MCD：剛體 011
2.2.2 NX-MCD：碰撞體 012
2.2.3 NX-MCD：運動副 012
2.2.4 NX-MCD：執行器 014
2.2.5 NX-MCD：傳感器 015
2.2.6 NX-MCD：信號建立、連接 018
2.2.7 NX-MCD：外部信號、信號映射 019
2.2.8 NX-MCD：物料流 019
2.2.9 NX-MCD：仿真序列 020
本章總結 021 第3章 數字樣機建模 022
3.1 NX-MCD：碼垛機械手建模 022
3.1.1 碼垛機械手設計方案 022
3.1.2 碼垛機械手零件建模 023
3.1.3 桁架建模 027
3.1.4 碼垛機械手組裝 031
3.1.5 龍門桁架裝配 039
3.1.6 碼垛機械手數字傳感器定義 047
3.1.7 碼垛機械手運動仿真 057
3.2 NX-MCD：ABB 機器人建模 061
3.2.1 ABB 機器人選型 061
3.2.2 ABB 機器人運動過程分解 062
3.2.3 ABB 機器人數模導入與組裝 063
3.2.4 串聯6 軸工業機器人機構定義 064
3.2.5 ABB 機器人數字傳感器定義 065
3.2.6 ABB 機器人運動仿真 066
3.3 NX-MCD 數控銑床建模 067
3.3.1 數控銑床方案設計 067
3.3.2 數控銑床零件建模 068
3.3.3 數控銑床組裝 076
3.3.4 數控銑床數字傳感器定義 080
3.3.5 數控銑床運動仿真 086
本章總結 086 第4章 單機設備虛擬調試仿真 087
4.1 PLC 與NX-MCD 數字樣機碼垛機械手虛擬調試 087
4.1.1 碼垛機械手PLC 程序編寫 087
4.1.2 碼垛機械手輸入信號與輸出信號建立 090
4.1.3 TIA 博途軟件與PLCSIM Advanced 通信建立 093
4.1.4 碼垛機械手虛擬調試仿真 094
4.2 ABB 虛擬機器人控制系統與NX-MCD ABB 數字樣機機器人虛擬調試 097
4.2.1 ABB 機器人程序編寫 097
4.2.2 ABB 機器人輸入信號與輸出信號建立 098
4.2.3 ABB 機器人與虛擬機器人控制器RobotStudio 通信建立 099
4.2.4 ABB 機器人虛擬調試仿真 102
4.3 840DSL 虛擬數控系統與NX-MCD 數字樣機數控銑床虛擬調試 103
4.3.1 840DSL 虛擬數控系統程序編寫 103
4.3.2 數控銑床輸入信號與輸出信號建立 106
4.3.3 數控銑床與840DSL 虛擬數控系統通信建立 108
4.3.4 數控銑床虛擬調試仿真 112
本章總結 114 第5章 新能源動力電池激光清洗設備虛擬調試 115
5.1 NX-MCD：激光清洗設備建模 115
5.1.1 激光清洗工藝分解 115
5.1.2 激光清洗設備零件建模 116
5.1.3 激光清洗設備裝配 121
5.1.4 激光清洗設備剛體配置 125
5.1.5 激光清洗設備運動副和約束配置 131
5.1.6 激光清洗設備傳感器和執行器設置 138
5.1.7 激光清洗設備NX-MCD 仿真 141
5.2 TIA 博途與NX-MCD 數字樣機激光清洗設備虛擬調試 153
5.2.1 激光清洗設備PLC 程序編寫 153
5.2.2 激光清洗設備NX-MCD 內部信號配置 158
5.2.3 NX-MCD 與TIA 博圖軟件通信建立 163
5.2.4 激光清洗設備虛擬調試仿真 165
5.3 碼垛機械手與激光清洗設備流程加工虛擬調試 167
5.3.1 碼垛機械手與激光清洗設備模型調試 167
5.3.2 碼垛機械手與激光清洗設備PLC 程序調試 172
5.3.3 碼垛機械手與激光清洗設備加工流程仿真 174
本章總結 174 第6章 新能源動力電池涂膠裝配虛擬調試 175
6.1 NX-MCD：涂膠機器人建模 175
6.1.1 涂膠機器人選型 175
6.1.2 涂膠機器人數模導入與組裝 175
6.1.3 涂膠機器人六軸定義 176
6.1.4 涂膠機器人運動仿真 177
6.2 涂膠機器人虛擬控制系統與NX-MCD ABB 數字樣機機器人虛擬調試 178
6.2.1 涂膠機器人程序編寫 178
6.2.2 涂膠機器人流程加工虛擬調試 179
本章總結 180 第7章 新能源動力電池產線虛擬調試 181
7.1 新能源動力電池車間規劃 181
7.1.1 新能源動力電池車間平面布局建立 182
7.1.2 車間工藝分析 182
7.1.3 車間設備選型 183
7.1.4 三維布局建立 184
7.2 新能源動力電池線體虛擬調試平臺搭建 184
7.2.1 碼垛機械手電子樣機構建 184
7.2.2 涂膠裝配機器人電子樣機構建 185
7.2.3 數控機床電子樣機構建 185
7.2.4 機械手虛擬PLC 系統構建 185
7.2.5 機器人虛擬控制系統構建 186
7.2.6 虛擬數控系統構建 186
7.3 新能源動力電池線體虛擬調試 187
7.3.1 虛擬控制系統編程 187
7.3.2 線體與虛擬控制系統通信 197
7.3.3 整線虛擬調試 198
本章總結 200 第8章 數字鏡影技術與數字孿生技術 201
8.1 數字鏡影技術 201
8.1.1 數字鏡影技術的定義 201
8.1.2 數字鏡影在工業數字化中的應用 202
8.1.3 基于數字鏡影的NX-MCD 構建方法 202
8.2 數字孿生技術 203
8.2.1 數字孿生技術的定義 203
8.2.2 數字孿生在工業數字化中的應用 204
8.2.3 基于數字孿生的NX-MCD 構建方法 204
8.3 工廠車間、生產線、設備三層級數字鏡影技術簡介 205
8.3.1 工廠車間數字鏡影 205
8.3.2 生產線數字鏡影 206
8.3.3 設備數字鏡影 206
本章總結 207 參考文獻 208
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