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FANUC工業機器人編程與應用(漫畫嵌入版) 版權信息
- ISBN：9787576334982
- 條形碼：9787576334982 ; 978-7-5763-3498-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
FANUC工業機器人編程與應用(漫畫嵌入版) 內容簡介
本書內容共分成六個模塊。模塊一、初識工業機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三、創建機器人工作站；模塊四、機器人指令系統；模塊五、機器人基本操作；模塊六、機器人示教編程。
FANUC工業機器人編程與應用(漫畫嵌入版) 目錄
模塊1初識工業機器人/1
任務1.1機器人技展和分類認知/2任務1.2工業機器人的技術組成認知/7任務1.3工業機器人技術指標和應用辨析/17任務1.4模結/21
模塊2初識機器人軟件/23
任務2.1 ROBOGUIDE基本認知與安裝/26任務2.2創建機器人工程文件/36
任務2.3認知軟件界面/46
任務2.4模結/50
模塊3創建機器人工作站/53
任務3.1認知機器人工作站/55
任務3.2機器人屬設置/59
任務3.3工具的創建/65
任務3.4工裝的創建/69
任務3.5工件創建/75
任務3.6障礙物Obstacles的創建和設置/79
任務3.7工人(Workers)的創建和設置/82
任務3.8模結/89
模塊4機器人指令系統/91
任務4.1程序的創建及編輯/93
任務4.2動作指令的應用/98
任務4.3使用寄存器指令繪制矩形/115
任務4.4使用 OFFSET偏置指令圖形/122任務4.5繪制多個三角形/128
任務4.6子程序調用/134
任務4.7虛擬電動機的添加與設置/137任務4.8模結/145
模塊5機器人基本操作/ 149
任務5.1機器人認知/151任務5.2機器人手動操作/ 155任務5.3機器人坐標系設置/161任務5.4模結/171
模塊6工業機器人示教編程/173
任務6.1機器人1/O指令運用/176任務6.2機器人碼垛指令運用/191任務6.3機器人通信/7
任務6.4拋光打磨工作站編程與調試/221任務6.5焊接工作站編程與調試/ 232任務6.6模結/242
附錄1本書中涉及的職業技能等級(工業機器人操作與運維)技能要求點1245參考文獻/246
展開全部
FANUC工業機器人編程與應用(漫畫嵌入版) 作者簡介
顏鵬 ，教授 ，江蘇省“青藍工程” 教學團隊帶頭人，第六屆中國 “互聯網+”大學生創新創業大賽 指導教師，主要研究方向，柔性制造系統集成技術，智能紡織裝備關鍵技術，主持完成多項科研課題，發表論文10余篇。主講《工業機器人編程與應用》，《工業機器人工作站集成》等專業課程。曾指導學生獲得“挑戰杯”中國大學生創業計劃賽國賽金獎1項，中國 “互聯網+”大學生創新創業大賽國賽金獎1項。
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