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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787576334876
- 條形碼：9787576334876 ; 978-7-5763-3487-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人操作與編程 內容簡介
本書共七個項目，分別是項目1工業機器人概論、項目2操作機器人示教盒、項目3機器人程序編輯、項目4機器人運動軌跡編程、項目5機器人運算編程、項目6機器人平移編程和項目7機器人碼垛和搬運案例。
工業機器人操作與編程 目錄
知識篇
項目1 工業機器人概論
1.1 工業機器人的發展與應用
1.1.1 工業機器人的發展
1.1.2 工業機器人的分類
1.1.3 工業機器人的應用
1.2 工業機器人組成
1.2.1 機器人本體
1.2.2 電氣控制柜
1.2.3 示教盒
1.2.4 末端執行器
1.3 工業機器人安全生產
1.3.1 安全簡述
1.3.2 機器人安全操作注意事項
1.3.3 機器人安全操作規程
1.3.4 作業區安全
1.3.5 安全用電常識
1.3.6 焊接安全注意事項
小結
拓展練習
習題
實踐篇
項目2 操作機器人示教盒
任務2.1 工業機器人操作模式切換
2.1.1 工業機器人示教盒
2.1.2 示教前的準備
任務2.2 工業機器人坐標系設定
2.2.1 位姿與示教點
2.2.2 關節坐標系
2.2.3 基坐標系
2.2.4 工具坐標系
2.2.5 用戶坐標系
任務2.3 工業機器人運行速度設定
2.3.1 示教模式
2.3.2 再現模式下的操作
2.3.3 停止與再啟動
2.3.4 修改再現速度
小結
拓展練習
習題
項目3 機器人程序編輯
任務3.1 工業機器人程序管理
任務3.2 工業機器人程序指令編輯
小結
拓展練習
習題
項目4 機器人運動軌跡編程
任務4.1 工業機器人直線運動編程
4.1.1 線性運動指令
4.1.2 信號處理指令
展開全部
工業機器人操作與編程 作者簡介
朱強，博士，副教授，從事高等職業教育10多年，現為廣東理工職業學院機器人學院專任教師。主要教授《工業機器人操作與編程》、《電氣控制與PLC技術》和《工業機器人技能實訓》等課程，熟悉國產廣數GSK機器人、ABB機器人和發那科機器人的操作與編程。研究領域為工業機器人焊接和電弧增材制造，先后主持省級科研項目2項，校級和橫向科研課題多項。以 作者發表教科研論文10多篇，其中SCI收錄2篇，EI收錄4篇，北大中文核心期刊4篇，出版學術專著1本，授權發明專利5項，實用新型專利3項，指導學生在省級技能比賽中獲獎10多項。
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