目錄前言第1章　概論11.1　導彈概述11.1.1　火箭與導彈11.1.2　導彈的分類31.2　導彈制導基本原理41.2.1　導彈制導的基本概念41.2.2　導彈制導的一般原理51.3　導彈制導系統71.3.1　導彈制導系統的基本組成71.3.2　導彈制導系統的分類81.4　導彈控制系統131.4.1　導彈控制的基本原理131.4.2　導彈控制的基本方式與控制模式131.4.3　導彈控制的通道與基本控制系統161.5　對制導系統的基本要求19思考題22第2章　導彈運動模型與基本特性232.1　導彈飛行力學基礎232.1.1　坐標系定義與轉換關系232.1.2　作用在彈體上的力和力矩272.2　導彈的運動模型282.2.1　導彈的動力學方程和運動學方程282.2.2　導彈彈體小擾動線性化模型312.3　導彈的基本特性362.3.1　導彈的速度特性362.3.2　導彈的機動性372.3.3　導彈的動力學特性392.3.4　導彈的操控特性40思考題41第3章　導彈測量裝置423.1　導彈運動參數測量裝置——陀螺儀423.1.1　陀螺儀的基本原理423.1.2　三自由度陀螺儀453.1.3　二自由度陀螺儀463.1.4　其他新型陀螺儀503.2　導彈運動參數測量裝置——加速度計543.2.1　重錘式加速度計543.2.2　擺式加速度計563.2.3　新型加速度計593.3　導彈目標運動參數測量裝置——測角儀643.3.1　紅外測角儀643.3.2　雷達測角儀683.4　導彈目標運動參數測量裝置——雷達測距703.4.1　雷達脈沖測距703.4.2　雷達調頻測距71思考題74第4章　導彈操縱機構754.1　操縱機構的基本概念與基本要求754.1.1　舵系統的分類754.1.2　舵系統的技術要求764.2　電動舵機與舵系統774.2.1　電動舵機774.2.2　典型電動舵系統804.3　液壓舵機和氣動舵機834.3.1　液壓舵機和舵系統834.3.2　氣動舵機864.4　推力矢量控制裝置和直接力控制裝置914.4.1　推力矢量控制裝置914.4.2　直接力控制裝置95思考題98第5章　**導引方法與導引彈道995.1　導引飛行與導引方法995.1.1　導引方法995.1.2　導引彈道1015.2　自尋的導引方法1035.2.1　追蹤法1035.2.2　平行接近法1095.2.3　比例導引法1115.2.4　比例導引的演化及其分析1165.3　遙控導引方法1205.3.1　三點法導引1205.3.2　前置量法導引1265.4　導引方法的應用129思考題130第6章　現代導引方法1326.1　*優導引法1326.1.1　導彈-目標相對運動狀態方程1326.1.2　基于二次型的*優導引律1346.1.3　以視線角速率為變量的*優導引律1366.2　滑模變結構導引方法1396.2.1　滑模變結構控制基本理論1396.2.2　滑模變結構導引律1416.2.3　*優滑模導引方法1426.3　基于魯棒控制的導引方法1446.3.1　L2魯棒控制理論1446.3.2　基于L2魯棒控制理論的魯棒導引律1466.4　目標運動信息輔助的智能導引方法1496.4.1　目標加速度信息輔助的比例導引方法1496.4.2　目標加速度信息的獲取1516.4.3　比例 微分導引律分析152思考題154第7章　遙控制導原理1557.1　方案制導系統及原理1557.2　遙控制導系統及原理1577.2.1　遙控制導系統1577.2.2　遙控制導指令生成原理1647.2.3　雷達波束制導指令1747.2.4　激光波束制導原理177思考題180第8章　自尋的制導原理1828.1　自尋的制導介紹1828.1.1　紅外自尋的制導1828.1.2　雷達自尋的制導1858.2　導引頭1898.2.1　導引頭的基本原理與分類1898.2.2　導引頭的工作狀態與基本功能1908.2.3　導引頭穩定平臺1918.2.4　導引頭功能實現原理1938.3　光學自尋的制導原理1998.3.1　點源紅外自尋的制導原理1998.3.2　紅外成像自尋的制導原理2048.3.3　激光自尋的制導原理2078.3.4　電視自尋的制導原理210思考題211第9章　導彈控制系統2129.1　導彈動力學特性2129.1.1　導彈動力學特性分析2129.1.2　對控制系統的基本要求2139.2　導彈控制系統的設計與要求2149.2.1　導彈控制系統的設計方法2149.2.2　導彈控制系統的品質標準2159.3　導彈過載控制系統2179.3.1　典型過載控制系統2179.3.2　特殊過載控制系統2209.4　其他導彈控制系統2239.4.1　滾動運動穩定與控制系統2239.4.2　導彈高度控制系統2289.4.3　導彈航向控制系統232思考題233第10章　自尋的制導系統分析與設計23510.1　自尋的制導系統23510.1.1　基本組成與基本特性23610.1.2　自尋的制導誤差信號的形成23910.2　典型環節的動態特性24010.2.1　導引頭的動態特性24110.2.2　運動學環節傳遞函數24310.2.3　彈體特性與控制系統24410.3　自尋的制導系統的分析24510.3.1　自尋的制導系統的頻域分析法24610.3.2　自尋的制導系統的直接統計分析法24710.4　自尋的制導系統的扭角計算與分析249思考題252第11章　遙控制導系統分析與設計25311.1　遙控制導系統25311.1.1　遙控制導系統的基本裝置25411.1.2　制導誤差信號25711.2　主要環節傳遞函數25911.2.1　制導站固定時的運動學傳遞函數26011.2.2　制導站運動時的運動學傳遞函數26311.3　遙控制導空間扭角分析26511.3.1　空間扭角的計算26611.3.2　空間扭角對動態性能的影響26811.4　重力影響和動態誤差270思考題273第12章　導彈制導新技術27412.1　精確制導技術27412.2　精確探測新技術27612.2.1　紅外成像探測新技術27612.2.2　光電成像探測新技術27712.3　精確導引新技術28112.3.1　智能化信息處理技術28112.3.2　精確導引方法283思考題291第13章　導彈控制新技術29313.1　大攻角飛行控制技術29313.1.1　導彈大攻角飛行的特性分析29313.1.2　導彈大攻角飛行控制系統設計29613.2　推力矢量控制技術29713.2.1　推力矢量控制與實現方式29713.2.2　推力矢量控制的應用29913.3　直接側向力控制技術30013.3.1　直接力控制裝置30113.3.2　直接力控制系統基本方案30213.4　傾斜轉彎控制技術30513.4.1　傾斜轉彎控制模式30513.4.2　傾斜轉彎控制系統設計307思考題310參考文獻311