掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
中圖價(jià):¥126.0
加入購物車
遙外測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)及事后處理方法 版權(quán)信息
- ISBN：9787030773531
- 條形碼：9787030773531 ; 978-7-03-077353-1
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
遙外測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)及事后處理方法 內(nèi)容簡介
本書以導(dǎo)彈試驗(yàn)任務(wù)為背景, 以系統(tǒng)建模與辨識(shí)理論為指導(dǎo), 面向教育教學(xué)、崗前培訓(xùn)、工程實(shí)踐和科學(xué)研究等需求, 系統(tǒng)介紹測(cè)角定位、測(cè)距定位、測(cè)速定位、時(shí)差定位、衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航等體制的數(shù)據(jù)處理方法及精度鑒定過程. 實(shí)時(shí)事后, 遙外聯(lián)合; 扎根試驗(yàn), 深入研究; 章節(jié)獨(dú)立, 即學(xué)即用, 是本書優(yōu)選特點(diǎn).
遙外測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)及事后處理方法 目錄
目錄前言第1章 單站測(cè)距測(cè)角體制 11.1 測(cè)站系和測(cè)量方程 11.1.1 測(cè)站系 11.1.2 測(cè)量方程 21.2 定位公式與精度公式 61.2.1 定位公式 61.2.2 精度公式 61.3 軌跡在大地系下可視化 71.3.1 大地系轉(zhuǎn)地心系 71.3.2 地心系轉(zhuǎn)大地系 91.3.3 非線性迭代算法 101.4 坐標(biāo)統(tǒng)一與多站融合 111.4.1 坐標(biāo)統(tǒng)一 111.4.2 測(cè)站系轉(zhuǎn)地心系 121.4.3 多站融合 141.4.4 酉半徑的進(jìn)一步討論 141.5 速度的計(jì)算 181.5.1 差分求速 191.5.2 平滑求速 201.5.3 邊緣求速 221.5.4 不等間隔求速 231.5.5 不完全解析求速 24第2章 多站測(cè)角體制 252.1 測(cè)角定位中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化 252.1.1 測(cè)角原理 252.1.2 測(cè)站系與地心系的轉(zhuǎn)換 262.2 兩站測(cè)角定位算法 272.3 脫靶量仿射變換 302.3.1 脫靶量到測(cè)角的仿射變換 302.3.2 六參數(shù)模型算法 302.4 單靶標(biāo)張角定位 322.4.1 張角方程 322.4.2 解析初始化 342.4.3 雅可比矩陣 352.4.4 非線性迭代 362.4.5 地心距之差和可視距離 382.5 小視場(chǎng)多站近似迭代算法 402.5.1 測(cè)量方程和迭代困難 402.5.2 小視場(chǎng)近似解算 402.5.3 雅可比矩陣 412.5.4 第二類雅可比矩陣 422.6 大視場(chǎng)多站迭代算法 432.6.1 單站雅可比矩陣 432.6.2 多站雅可比矩陣 442.6.3 精度分析 442.7 測(cè)角定位精度的量化分析 462.7.1 測(cè)角誤差 462.7.2 小視場(chǎng)近似誤差 472.7.3 近似計(jì)算與解析計(jì)算自動(dòng)切換的閾值 482.7.4 近似誤差的進(jìn)一步討論 492.7.5 若干常用精度換算公式 512.8 無靶標(biāo)脫靶量定位 512.8.1 成像原理 512.8.2 成像系雅可比矩陣 54第3章 多站測(cè)距體制 563.1 測(cè)距測(cè)速測(cè)角實(shí)時(shí)定位流程 563.2 三球交會(huì)原理 573.2.1 測(cè)距方程 573.2.2 定位公式 583.2.3 精度公式 623.3 多站線性定位原理 633.3.1 三站線性定位原理 633.3.2 多站解析定位 653.4 多站非線性迭代定位 663.4.1 先定位后定速 663.4.2 非線性測(cè)量方程的抽象化 673.4.3 高斯-牛頓迭代 673.5 狀態(tài)初始化 683.5.1 多次消元法 693.5.2 平方作差法 703.5.3 概略初值法 713.5.4 *優(yōu)三球法 723.6 狀態(tài)空間模型 733.6.1 CV模型 733.6.2 CA模型 733.6.3 Jerk模型 743.7 從*小二乘濾波到非線性濾波 743.7.1 *小二乘濾波 743.7.2 線性卡爾曼濾波 763.7.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波 793.7.4 無跡卡爾曼濾波 823.8 非遞歸濾波 83第4章 多站測(cè)距測(cè)速體制 864.1 全測(cè)距解算及精度分析 874.1.1 全測(cè)距解算原理 874.1.2 全測(cè)距解算精度分析 884.1.3 確定性精度分析法 904.1.4 不確定性精度分析法 934.1.5 四種精度指標(biāo) 944.2 全測(cè)速解算及精度分析 974.2.1 全測(cè)速解算原理 974.2.2 全測(cè)速解算精度分析 994.2.3 全測(cè)速體制的局限性分析 1004.3 測(cè)距測(cè)速聯(lián)合解算及精度分析 1044.3.1 測(cè)距測(cè)速聯(lián)合解算原理 1044.3.2 測(cè)距測(cè)速聯(lián)合解算精度分析 1054.4 速度解算再討論 1064.4.1 濾波求速 1064.4.2 多站解析定速 108第5章 多站時(shí)差頻差體制 1095.1 平面時(shí)差定位 1105.1.1 時(shí)差定位的工程需求 1105.1.2 標(biāo)準(zhǔn)二次*線方程 1105.1.3 時(shí)差定位的幾何表示 1115.1.4 二維Chan算法 1135.1.5 二維改進(jìn)型Chan算法 1155.1.6 三維Chan算法 1175.1.7 三維改進(jìn)型Chan算法 1195.2 空間時(shí)差定位 1225.2.1 時(shí)差定位原理 1225.2.2 時(shí)差定位精度分析 1245.2.3 定位精度的幾何評(píng)價(jià) 1255.2.4 一種新型幾何評(píng)價(jià)指標(biāo) 1265.3 頻差定位 1275.3.1 頻差定位原理 1275.3.2 頻差定位精度分析 1285.4 時(shí)差-頻差聯(lián)合定位 1295.4.1 時(shí)差-頻差聯(lián)合定位原理 1295.4.2 時(shí)差-頻差聯(lián)合精度分析 1305.5 無先驗(yàn)方差濾波定位 1315.5.1 擴(kuò)展卡爾曼濾波的通用過程 1315.5.2 初始狀態(tài)和初始狀態(tài)方差 1345.5.3 狀態(tài)方程再討論 1355.5.4 狀態(tài)方差的估計(jì) 1365.5.5 測(cè)量方程再討論 1385.5.6 測(cè)量方差的估計(jì) 1385.6 時(shí)差定位實(shí)用技術(shù) 1395.6.1 同源零值注入 1395.6.2 鐘差修正 1405.6.3 時(shí)間對(duì)齊 1405.6.4 *優(yōu)中心站 1435.6.5 迭代初始化 1435.6.6 頻差解析求速 1455.6.7 多項(xiàng)式濾波求速 145第6章 水下多基線單信標(biāo)體制 1466.1 水下多基線定位系統(tǒng) 1466.1.1 水下定位的信息流 1466.1.2 長基線與短基線的區(qū)別 1476.1.3 短基線測(cè)量方程 1486.1.4 長基線測(cè)量方程 1496.2 單信標(biāo)短基線定位和精度分析 1506.2.1 短基線定位算法 1506.2.2 精度分析 1516.3 單信標(biāo)長基線定位和精度分析 1526.3.1 長基線定位算法 1526.3.2 精度分析 1526.4 單信標(biāo)多基線逐點(diǎn)融合定位 1536.4.1 多基線坐標(biāo)統(tǒng)一 1536.4.2 多基線雅可比矩陣 1546.5 多項(xiàng)式約束的單信標(biāo)多基線定位 1556.5.1 多項(xiàng)式約束 1556.5.2 測(cè)距元的雅可比矩陣 1556.5.3 測(cè)速元的雅可比矩陣 1566.5.4 方位角的雅可比矩陣 1576.5.5 俯仰角的雅可比矩陣 1586.5.6 多項(xiàng)式約束的長-短基線定位 1596.5.7 精度評(píng)估 1606.5.8 多項(xiàng)式約束定位的特異性 1616.6 樣條約束的單信標(biāo)多基線定位 1616.6.1 三次標(biāo)準(zhǔn)B樣條的性質(zhì) 1616.6.2 標(biāo)準(zhǔn)B樣條函數(shù)的性質(zhì) 1646.6.3 概率樣條函數(shù)及其優(yōu)勢(shì) 1656.6.4 樣條約束定位的基本過程 1676.7 彈道級(jí)融合 1706.7.1 廣義融合估計(jì) 1706.7.2 狹義融合估計(jì) 1706.7.3 聯(lián)合估計(jì) 1716.8 速度公式和精度分析 1716.8.1 解析求速 1716.8.2 差分求速 173第7章 水下多基線多信標(biāo)體制 1747.1 多信標(biāo)多基線測(cè)量系統(tǒng) 1747.1.1 多信標(biāo)測(cè)量系統(tǒng) 1747.1.2 多信標(biāo)測(cè)量方程 1757.2 多信標(biāo)短基線定位算法 1777.2.1 目標(biāo)中心補(bǔ)償定位 1777.2.2 概率視角下的平均補(bǔ)償誤差 1787.3 多信標(biāo)長基線部位補(bǔ)償方法 1797.3.1 通用補(bǔ)償思路 1797.3.2 近似補(bǔ)償公式 1807.3.3 角度期望補(bǔ)償 1817.3.4 極大極小補(bǔ)償 1827.3.5 角度函數(shù)數(shù)值平均補(bǔ)償 1827.4 多信標(biāo)長基線定位算法 1837.4.1 無旋角長基線定位 1837.4.2 有旋角長基線定位 1847.4.3 精度分析 1857.5 多信標(biāo)多基線逐點(diǎn)融合定位 1867.6 多項(xiàng)式約束的多信標(biāo)多基線定位和精度分析 1877.6.1 多項(xiàng)式約束的定位算法基本過程 1877.6.2 測(cè)距元的雅可比矩陣 1897.6.3 方位角的雅可比矩陣 1907.6.4 俯仰角的雅可比矩陣 1917.6.5 測(cè)速元的雅可比矩陣 1927.6.6 多項(xiàng)式約束的長短基線定位 1947.6.7 多項(xiàng)式約束的彈道精度評(píng)估 1957.7 樣條約束的多信標(biāo)多基線定位 1967.7.1 測(cè)距元的雅可比矩陣 1967.7.2 方位角的雅可比矩陣 1977.7.3 俯仰角的雅可比矩陣 1987.7.4 測(cè)速元的雅可比矩陣 198第8章 水下長基線系統(tǒng)誤差辨識(shí) 1998.1 定位精度因子分析 1998.2 聲學(xué)定位誤差等效量化分析 2008.2.1 測(cè)時(shí)系統(tǒng)誤差 2008.2.2 聲速系統(tǒng)誤差 2018.2.3 折射系統(tǒng)誤差 2018.2.4 靜態(tài)站址誤差 2048.2.5 動(dòng)站址誤差 2058.2.6 等效量化的意義 2068.2.7 綜合誤差模型 2068.3 單信標(biāo)長基線系統(tǒng)誤差修正 2078.3.1 逐點(diǎn)單信標(biāo)系統(tǒng)誤差修正方法 2078.3.2 多項(xiàng)式約束的單信標(biāo)系統(tǒng)誤差修正方法 2088.3.3 樣條約束的單信標(biāo)系統(tǒng)誤差修正方法 2098.4 多信標(biāo)長基線系統(tǒng)誤差修正 2118.4.1 逐點(diǎn)多信標(biāo)系統(tǒng)誤差修正方法 2118.4.2 多項(xiàng)式約束的多信標(biāo)系統(tǒng)誤差修正方法 2128.4.3 樣條約束的多信標(biāo)系統(tǒng)誤差修正方法 2138.5 模型選擇和變量選擇 2158.5.1 模型的選擇 2158.5.2 變量的選擇 2188.5.3 兩個(gè)等價(jià)指標(biāo) 219第9章 遙測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理 2219.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)處理任務(wù) 2219.1.1 遙測(cè)數(shù)據(jù) 2219.1.2 處理進(jìn)程和線程 2229.2 指令處理 2239.2.1 位控指令處理 2239.2.2 計(jì)算機(jī)字指令處理 2259.3 參數(shù)處理 2289.4 彈道處理 2299.4.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的通用公式 2299.4.2 緯心系與發(fā)慣系的轉(zhuǎn)換 2309.4.3 位置轉(zhuǎn)換公式 2349.4.4 速度轉(zhuǎn)換公式 2369.4.5 彈道引導(dǎo)公式 238第10章 衛(wèi)星定位體制 239
展開全部
書友推薦
- >
二體千字文
- >
李白與唐代文化
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
回憶愛瑪儂
- >
唐代進(jìn)士錄
- >
大紅狗在馬戲團(tuán)-大紅狗克里弗-助人
- >
莉莉和章魚
- >
中國歷史的瞬間
本類暢銷
