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工業機器人編程與應用 版權信息
- ISBN：9787300317755
- 條形碼：9787300317755 ; 978-7-300-31775-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人編程與應用 內容簡介
本書采用項目化結構，共八個項目，項目一至項目三，是工業機器人基礎知識，包括工業機器人的基本概論，工業機器人結構認知，工業機器人的傳感系統等；項目四至項目八是工業機器人編程應用，包括工業機器人的調試基礎，工業機器人的程序數據及建立，工業機器人編程基礎，工業機器人的編程應用，工業機器人搬運碼垛編程等內容。在工業機器人編程應用中，是以ABB六軸工業機器人為對象，各項目由淺入深，通過圖解的形式直觀的講述工業機器人的編程和調試。
工業機器人編程與應用 目錄
●項目1工業機器人基礎
任務1了解工業機器人的發展
任務2工業機器人的定義與分類
任務3工業機器人的基本組成及技術參數
項目2工業機器人結構認知
任務1認識工業機器人本體結構
任務2工業機器人常見傳動系統
任務3工業機器人控制系統
項目3工業機器人的傳感系統
任務1了解工業機器人的傳感技術
任務2工業機器人的內部傳感器
任務3工業機器人的外部傳感器
項目4工業機器人調試基礎
任務1工業機器人操作基礎
任務2工業機器人I/O通信
……
任務1了解工業機器人的發展
任務2工業機器人的定義與分類
任務3工業機器人的基本組成及技術參數
項目2工業機器人結構認知
任務1認識工業機器人本體結構
任務2工業機器人常見傳動系統
任務3工業機器人控制系統
項目3工業機器人的傳感系統
任務1了解工業機器人的傳感技術
任務2工業機器人的內部傳感器
任務3工業機器人的外部傳感器
項目4工業機器人調試基礎
任務1工業機器人操作基礎
任務2工業機器人I/O通信
……
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工業機器人編程與應用 作者簡介
楊海波，工學碩士，畢業于南京航空航天大學——航空宇航制造工程專業，副教授，研究方向機電一體化、工業機器人技術。從事專業教學16年，先后教授了：信號檢測與傳感器、機電控制技術、機械設計、工業機器人、機械創新設計、機電綜合實訓、機電設備裝調綜合實訓等課程，具有豐富的教學經驗。2014-2015參與機電一體化國家資源庫建設，2012、2013年江蘇省高職技能大賽工業機器人項目三等獎指導教師；2014年江蘇省普通高校本專科優秀畢業設計三等獎指導教師；2016年江蘇省工業機器人技術應用大賽二等獎指導教師；2016年江蘇省高職院校信息化教學大賽信息化實訓教學項目比賽三等獎，2018年帶領學生參加全國機電一體化技能大賽一等獎指導教師，2018年江蘇省青藍工程優秀教學團隊帶頭人；2018年獲得江蘇省優秀教學成果二等獎（排名第二），主持市廳級項目3項，橫向課題3項，發表了論文10篇，獲批12項。
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