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先進與智能控制理論分析與應用實驗教程 版權信息
- ISBN：9787561286272
- 條形碼：9787561286272 ; 978-7-5612-8627-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
先進與智能控制理論分析與應用實驗教程 內容簡介
本書共7章, 在先進與智能控制的基本控制原理、計算機仿真和實物驗證3個層次上合理組織教材內容, 主要介紹基于先進與智能控制的基本設計原理、步驟以及具體實驗過程, 包括基礎知識介紹、針對一類不確定非線性系統的自抗擾和自適應滑模控制器設計、直線一級和二級倒立擺控制系統設計與實驗驗證等內容。
先進與智能控制理論分析與應用實驗教程 目錄
第1章緒論
1.1研究背景和意義
1.2不確定非線性系統研究現狀
1.3自抗擾控制研究現狀
1.4自適應滑？刂蒲芯楷F狀
1.5智能控制研究現狀
第2章基礎知識介紹
2.1非線性系統理論
2.2自抗擾控制基本原理
2.3滑？刂苹驹
2.4神經網絡基本原理
2.5卡爾曼濾波基本理論
2.6本章小結
第3章針對一類不確定非線性系統的自抗擾控制器設計
3.1問題描述
3.2自抗擾控制器設計
3.3仿真算例
……
展開全部
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