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上肢康復外骨骼機器人設計、人機交互與控制方法 版權信息
- ISBN：9787561286449
- 條形碼：9787561286449 ; 978-7-5612-8644-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
上肢康復外骨骼機器人設計、人機交互與控制方法 內容簡介
本書首先以上肢康復外骨骼機器人為研究對象，從社會需求和臨床應用的角度分析了該研究的必要性，并總結概括了現階段的國內外研究現狀；然后系統地介紹了基于人體工學的上肢康復外骨骼機器人的結構設計與分析、基于生物電信息的意圖感知與運動軌跡規劃、柔順控制與人機協同控制等方法；*后以研制的一套多自由度上肢康復外骨骼機器人樣機為案例，開展系列測試實驗，驗證了所建立的有關模型和提出的方法。本書內容涉及機械工程、生物醫學工程、電子信息、控制科學與工程等多學科交叉知識理論，既可供機器人領域的研究者、學生和工程技術人員鞏固理論基礎，也適合康復領域的讀者了解相關工程實踐，還可作為機械、機器人、控制等相關專業的研究生或本科生專業教材。
上肢康復外骨骼機器人設計、人機交互與控制方法 目錄
第1章 緒論
1.1上肢康復外骨骼的研究背景及意義
1.2上肢康復外骨骼樣機的國內外研究現狀
1.3上肢康復外骨骼人機交互的國內外研究現狀
1.4上肢康復外骨骼控制方法的國內外研究現狀
1.5本書主要內容
第2章 上肢康復外骨骼機械臂設計
2.1基于人體工學的設計方法
2.2上肢康復外骨骼機器人建模
2.3上肢康復外骨骼樣機研制
2.4本章小結
第3章 上肢康復外骨骼運動學與動力學分析
3.1運動學仿真與分析基礎
3.2動力學仿真與分析
3.3人機耦合動力學分析
3.4本章小結
第4章 人機交互信號采集與處理方法
4.1交互力的采集與處理
4.2力與角度交互信息預處理方法
4.3肌電信號采集
4.4心電信號的采集與處理
4.5基于力與角度的運動意圖分類方法
4.6本章小結
……
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