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捷聯慣導算法與組合導航原理 版權信息
- ISBN:9787561288245
- 條形碼:9787561288245 ; 978-7-5612-8824-5
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
捷聯慣導算法與組合導航原理 內容簡介
本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗,吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果,以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫而成的,注重基礎理論與工程實踐相結合,實用性與可操作性強。全書共9章,主要包括捷聯慣導算法及其誤差分析、地球重力場基礎、卡爾曼濾波基本原理、非線性濾波主要方法、初始對準與組合導航技術、捷聯慣導與組合導航仿真等內容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供讀者參考,還有練習題可供讀者拓展學習或練習使用。 本書可作為高等學校導航制導與控制、儀器儀表及相關專業的高年級本科生、研究生的教學用書和參考書,也可供從事相關專業的科研和工程技術人員閱讀參考。
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