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慣性導航基礎(第3版) 版權信息
- ISBN：9787561289341
- 條形碼：9787561289341 ; 978-7-5612-8934-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
慣性導航基礎(第3版) 內容簡介
本書在《慣性導航基礎（第2版）》的基礎上進行了修訂完善，融入了作者近年來的*新教學和研究成果以及該領域的發展情況。書中全面闡述了慣性導航基礎的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計）、平臺式慣導系統、捷聯式慣導系統以及組合導航系統的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內容安排上循序漸進，由淺入深，物理概念清晰，確保知識連貫。為便于讀者理解，書中提供了大量詳細的例題與仿真實例。本書適合高等院校航空宇航科學與技術類專業學生閱讀，也可作為相關專業工程技術人員的參考書。
慣性導航基礎(第3版) 目錄
第1章 緒論
1.1 導航的基本概念
1.2 常用導航系統簡介
1.3 慣性導航系統的基本工作原理和分類
1.4 慣性傳感器技術的發展
1.5 導航技術的新要求與慣性導航的關系
思考與練習
第2章 慣性導航的基本知識
2.1 定點轉動剛體的角位置描述
2.2 慣性導航常用坐標系及其相互轉換關系
2.3 地球參考橢球及地球重力場特性
2.4 加速度、比力概念與比力方程
2.5 舒勒擺原理和人工水平面的建立
思考與練習
第3章 轉子陀螺儀基本理論及特性
3.1 轉子陀螺儀的力學基礎
3.2 轉子陀螺儀的自由度和運動現象
3.3 二自由度轉子陀螺儀的進動性
3.4 二自由度轉子陀螺儀的定軸性
3.5 單自由度轉子陀螺儀的基本特性
3.6 轉子陀螺儀漂移及其數學模型
思考與練習
第4章 新興陀螺儀與陀螺定向裝置
4.1 概述
4.2 Sagnac效應
4.3 激光陀螺儀
4.4 光纖陀螺儀
4.5 微機電陀螺儀
4.6 原子陀螺儀
4.7 陀螺定向裝置
思考與練習
第5章 加速度計
5.1 概述
5.2 液浮擺式加速度計
5.3 撓性加速度計
5.4 硅微機電加速度計
5.5 加速度計的數學模型
思考與練習
第6章 平臺式慣性導航系統
6.1 概述
6.2 平臺式慣性導航系統的基本原理
6.3 比力方程和加速度信息的提取
6.4 慣導平臺的水平控制回路及其舒勒調諧的實現
6.5 慣導系統中的高度計算
6.6 指北方位平臺式慣導系統的力學編排方程
6.7 游動方位慣導系統的力學編排
6.8 自由方位慣導系統及其機械編排
思考與練習
第7章 平臺式慣性導航系統誤差方程與初始對準
7.1 慣導系統的誤差源
展開全部
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