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工業機器人工程應用
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工業機器人工程應用 版權信息
- ISBN：9787121472909
- 條形碼：9787121472909 ; 978-7-121-47290-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人工程應用 本書特色
本書分為8章， 章給出了工業機器人的定義與分類，并介紹了我國工業機器人的發展歷程，使讀者對工業機器人有一個初步認識；第2章介紹了工業機器人的基本 作，包括示教器的正確使用、工業機器人的手動 作以及工業機器人數據的備份等；第3章討論了工業機器人的I/O通信，并對工業機器人的標準I/O板及其配置方法進行了詳細講述；第4章進一步擴展到工業機器人的編程方面，著重于對常用RAPID指令的講解；第5章到第8章是項目實戰，從零開始做一個項目，以項目為載體，通過任務驅動每一個教學單元的開展。本書在編寫時既不破壞知識體系結構，又以若干知識塊的形式分散在各個項目中，任務開展時的知識以夠用為準，每個任務開展時用到的知識是零散的，但是回頭系統性學習時又能看到完整的知識體系。 本書分為8章， 章給出了工業機器人的定義與分類，并介紹了我國工業機器人的發展歷程，使讀者對工業機器人有一個初步認識；第2章介紹了工業機器人的基本 作，包括示教器的正確使用、工業機器人的手動 作以及工業機器人數據的備份等；第3章討論了工業機器人的I/O通信，并對工業機器人的標準I/O板及其配置方法進行了詳細講述；第4章進一步擴展到工業機器人的編程方面，著重于對常用RAPID指令的講解；第5章到第8章是項目實戰，從零開始做一個項目，以項目為載體，通過任務驅動每一個教學單元的開展。本書在編寫時既不破壞知識體系結構，又以若干知識塊的形式分散在各個項目中，任務開展時的知識以夠用為準，每個任務開展時用到的知識是零散的，但是回頭系統性學習時又能看到完整的知識體系。
工業機器人工程應用 內容簡介
本書以工業機器人為切入點，依托ABB 工業機器人及其RobotStudio 仿真軟件，系統地介紹了工業機器人的基礎知識、手動調試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O 通信、標準I/O 板配置、基本控制指令，以及程序編輯調試步驟等核心內容。本書既有通俗易懂的基礎知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業機器人的基本操作，對其知識體系具有全面的認識。為了便于教學的開展，本書配套了大量的虛擬仿真素材供讀者下載練習之用，其中有大量的動畫、視頻和圖片等多媒體資源供讀者學習之用。通過學習本書，使讀者能夠熟練掌握工業機器人仿真與控制，并對其知識體系具有全面的認識。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為機器人工程等相關專業的教學參考資料，也可作為從事相關行業技術人員的參考書籍。
工業機器人工程應用 目錄
第1 章 初識工業機器人 ................................................................................ 1
1.1 工業機器人的定義 ................................................................................................ 1
1.2 我國工業機器人的發展歷程 ................................................................................ 2
1.3 工業機器人仿真系統的搭建 ................................................................................ 3
1.4 本章練習 ................................................................................................................ 8
第2 章 工業機器人的基本操作 ..................................................................... 9
2.1 示教器的使用 ........................................................................................................ 9
2.1.1 示教器手動自動的切換 ............................................................................. 9
2.1.2 設置示教器的顯示語言 ........................................................................... 12
2.1.3 使能按鈕的正確使用 .....................................................
展開全部
工業機器人工程應用 作者簡介
劉新玉，博士、副教授，河南省智能人機交互設備工程研究中心主任、河南省自動化學會理事、駐馬店市腦機智能與機器人zhong點實驗室主任、黃淮學院軍工科研平臺負責人。近年來緊密圍繞空間認知與導航領域國際前沿問題和國家發展需求，以神經信息獲取、導航機制解析和行為神經調控為核心，以類腦導航應用為牽引，在腦立體定位、腦信號檢測、腦神經調控及相關裝置創制等方面取得了一系列創新性成果。以 作者/通訊作者發表SCI/EI檢索論文23篇，其中SCI一區Top論文8篇，授權發明專利7項、國家標準1項，主持國家自然科學基金青年基金等11項，承擔經費近1000萬，獲得河南省教育廳科技成果獎一等獎等學術獎勵5項，河南省教學成果獎特等獎等教學獎勵5項，與鄭州大學等院校聯合指導碩士研究生6名，以核心骨干（第2）承擔的河南省控制理論與控制工程重點學科以 等次通過結項。此外，還獲得河南省文明教師、河南省高校科技創新人才、河南省教育廳學術技術帶頭人、駐馬店市拔尖人才、駐馬店市 青年科技專家等榮譽。
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