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無人駕駛汽車關鍵技術研究 版權信息
- ISBN：9787574409354
- 條形碼：9787574409354 ; 978-7-5744-0935-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人駕駛汽車關鍵技術研究 內容簡介
本書就無人駕駛關鍵技術進行分析，先是介紹了汽車基本原理與構造，并概述了無人駕駛汽車的產生和發展、無人駕駛系統概述、國內外無人駕駛技術研究現狀等；接著詳細地分析了車輛運動學與動力學建模、無人駕駛汽車體系結構和感知、無人駕駛車輛定位導航與控制以及加入規劃層的軌跡跟蹤控制；*后在無人駕駛車輛設計與測試方面進行了探討。
無人駕駛汽車關鍵技術研究 目錄
**章 汽車基本原理與構造
**節 汽車行駛的基本原理
第二節 汽車“心臟”的構造
第三節 汽車底盤結構認識
第四節 汽車車身
第二章 無人駕駛概述
**節 無人駕駛汽車的產生和發展
第二節 無人駕駛系統概述
第三節 國外無人駕駛技術研究現狀
第四節 國內無人駕駛技術研究現狀
第五節 無人駕駛汽車行為決策研究現狀
第三章 車輛運動學與動力學建模
**節 車輛運動學建模
第二節 車輛橫擺動力學建模
第三節 綜合等效約束車輛動力學建模
第四節 聯合仿真平臺概述與仿真實例
第四章 無人駕駛汽車體系結構和感知
**節 無人駕駛汽車的體系結構
第二節 無人駕駛汽車的環境感知
第五章 無人駕駛車輛定位導航與控制
**節 無人駕駛汽車的定位與導航
第二節 無人駕駛汽車的控制技術
第六章 加入規劃層的軌跡跟蹤控制
**節 結合規劃層的軌跡跟蹤控制系統
第二節 基于MPC的軌跡規劃器
第三節 基于MPC的路徑跟蹤控制器
第四節 不同車速下的跟蹤控制仿真實例驗證
第七章 無人駕駛車輛設計與測試
**節 無人駕駛車輛設計方法
第二節 仿真測試
第三節 實車測試
第四節 機遇與挑戰
參考文獻
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