嵌入式系統(tǒng)原理及移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN:9787568942751
- 條形碼:9787568942751 ; 978-7-5689-4275-1
- 裝幀:一般膠版紙
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嵌入式系統(tǒng)原理及移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書將嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來,主要講述基于STM32F407的嵌入式原理及移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù),內(nèi)容包括:嵌入式系統(tǒng)原理(ARM Cortex-M3處理器工作原理、STM32F407的定時(shí)中斷原理、STM32F407的短距離通信原理、STM32F407數(shù)模轉(zhuǎn)換),移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)(常見傳感器、PID控制、常見電機(jī)的控制、平衡機(jī)器人控制技術(shù))。本書為通信工程國家一流學(xué)科資助教材,是一本講述嵌入式技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)技術(shù)的教學(xué)參考書,可供電子、通信、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程等學(xué)科有關(guān)教師、本科生和科技人員教學(xué)、自學(xué)或進(jìn)修之用,可以作為機(jī)器人愛好者及研究人員的參考用書。
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