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協同制導理論與技術 版權信息
- ISBN：9787030773791
- 條形碼：9787030773791 ; 978-7-03-077379-1
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
協同制導理論與技術 內容簡介
《協同制導理論與技術》是一本關于多 /多攻擊器協同制導技術的著作，全面介紹作者及其研究團隊近十年在此領域的研究成果，內容具有前沿性、深入性和理論與應用緊密結合等特點。《協同制導理論與技術》在協同中制導一般理論及基本設計方法基礎上，*先介紹理想條件下集中式和分布式協同中制導、通信時延下協同中制導和編隊協同中制導理論與技術；其次介紹有限時間收斂協同末制導、通信網絡約束的協同末制導和動態包圍攻擊的協同末制導理論和技術；*后介紹入度平衡約束下分組協同末制導、組間耦合分組協同末制導和通信時延下分組協同末制導理論與技術。
協同制導理論與技術 目錄
目錄前言第1章緒論11.1引言11.2多導彈協同中制導研究現狀31.3多導彈協同末制導研究現狀41.3.1單分組編隊協同末制導研究現狀41.3.2入度平衡約束下的分組協同末制導研究現狀121.4本書內容及結構安排15參考文獻15第2章協同中制導一般理論及基本設計方法232.1引言232.2典型的協同中制導問題242.3協同中制導律的基本設計方法262.4小結29參考文獻29第3章集中式和分布式協同中制導313.1引言313.2預備知識313.2.1空間坐標系簡介313.2.2圖論簡介333.2.3多智能體系統一致性簡介343.3集中式協同中制導律設計方法353.3.1問題描述363.3.2制導律設計373.3.3穩定性分析423.4分布式協同中制導律設計方法483.4.1制導律設計483.4.2穩定性分析513.5仿真分析553.5.1無協同場景仿真結果563.5.2集中式協同中制導律仿真結果573.5.3分布式協同中制導律仿真結果593.6小結62參考文獻62第4章通信時延下協同中制導644.1引言644.2問題描述654.3通信時延下協同中制導律設計654.3.1協同項設計664.3.2穩定性分析694.4仿真分析764.4.1基于無向圖的仿真結果764.4.2基于有向圖的仿真結果814.5小結86參考文獻86第5章預設時間收斂編隊協同中制導885.1引言885.2問題描述895.3多導彈固定編隊協同中制導律925.3.1領-從彈編隊模型925.3.2基于預設時間收斂編隊協同中制導律935.3.3穩定性分析965.4仿真分析1025.4.1實驗一仿真結果1045.4.2實驗二仿真結果1065.5小結109參考文獻109第6章有限時間收斂協同末制導1116.1引言1116.2問題描述及預備知識1116.2.1二維協同末制導問題1116.2.2相關引理1146.3有限時間收斂的時空協同末制導律設計1166.3.1視線方向協同末制導律設計1176.3.2視線法向協同末制導律設計1196.4仿真分析1236.4.1迎頭協同攻擊仿真1246.4.2尾追協同攻擊仿真1276.5小結129參考文獻129第7章通信網絡約束的協同末制導1317.1引言1317.2問題描述及預備知識1317.2.1三維制導模型1317.2.2通信時延和拓撲切換模型1337.2.3相關定義及引理1347.3通信時延下的三維協同末制導律設計1367.3.1視線方向協同末制導律設計1367.3.2視線法向協同末制導律設計1447.3.3仿真分析1487.4通信時延和網絡拓撲切換下的三維協同末制導律1537.4.1協同末制導律設計1537.4.2仿真分析1557.5小結158參考文獻158第8章動態包圍攻擊的協同末制導1608.1引言1608.2問題描述及預備知識1608.2.1動態包圍攻擊問題1608.2.2基于虛擬目標的動態包圍攻擊策略1628.2.3相關引理1638.3基于多虛擬目標的多導彈分布式協同末制導律1658.3.1導彈與虛擬目標的運動學模型1658.3.2基于多虛擬目標的多導彈分布式協同末制導律設計1688.3.3仿真分析1728.4小結175參考文獻175第9章入度平衡約束下分組協同末制導1779.1引言1779.2問題描述及預備知識1789.3分布式分組協同末制導律設計1809.3.1模型轉化1809.3.2二分組協同末制導律1819.3.3多分組協同末制導律1889.4仿真分析1939.4.1二分組協同末制導律仿真1939.4.2多分組協同末制導律仿真1959.5小結198參考文獻198第10章組間耦合分組協同末制導20010.1引言20010.2問題描述及預備知識20110.3組間耦合分組協同末制導律設計20110.3.1模型轉化20110.3.2線性耦合分組協同末制導律20210.3.3牽制分組協同末制導律20610.3.4線性耦合分組協同末制導律仿真21410.3.5牽制分組協同末制導律仿真21710.4小結220參考文獻221第11章通信時延下分組協同末制導22311.1引言22311.2問題描述及預備知識22411.3通信時延下分組協同末制導律設計22411.3.1模型轉化22411.3.2通信時延下二分組協同末制導律22511.3.3通信時延下多分組協同末制導律23311.3.4通信時延下線性耦合分組協同末制導律23811.4仿真分析24311.4.1通信時延下二分組協同末制導律仿真24311.4.2通信時延下線性耦合分組協同末制導律仿真24511.5小結248參考文獻249
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