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自動控制原理(第4版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121473081
- 條形碼：9787121473081 ; 978-7-121-47308-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理(第4版) 本書特色
該書取材先進(jìn)實用，講解深入淺出，各章選例和習(xí)題豐富，且均有用MATLAB/Simulink編寫的仿真及解題實例，便于讀者自學(xué)。 該書取材先進(jìn)實用，講解深入淺出，各章選例和習(xí)題豐富，且均有用MATLAB/Simulink編寫的仿真及解題實例，便于讀者自學(xué)。
自動控制原理(第4版) 內(nèi)容簡介
該書全面地闡述經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析法、線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、線性控制系統(tǒng)的頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的校正方法；非線性控制系統(tǒng)的分析、線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計。該書取材先進(jìn)實用，講解深入淺出，各章選例和習(xí)題豐富，且均有用MATLAB/Simulink編寫的仿真及解題實例，便于讀者自學(xué)。 本次修訂，主要根據(jù)立體化教材建設(shè)的思路和新形態(tài)圖書建設(shè)的要求，不僅在教材的各個章節(jié)中增加了微課視頻資料，而且在書外也提供了配套的教學(xué)網(wǎng)站。另外在書中也修改、增加/完善和調(diào)整了個別章節(jié)的內(nèi)容，并對第1~5章和第7章中的圖進(jìn)行了規(guī)范，修訂了錯誤。使修訂后的書，在基本概念部分更為準(zhǔn)確、合理和邏輯；在例題部分更為完善，做到每個重要概念后面都有例題與之對應(yīng)，使學(xué)生便于自學(xué)。使修訂后書內(nèi)容新穎，實用性強(qiáng)，理論與應(yīng)用密切結(jié)合。
自動控制原理(第4版) 目錄
第1章 緒論 （1）
1.1 自動控制的定義 （1）
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成 （4）
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式 （5）
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類 （6）
1.5 自動控制系統(tǒng)的基本要求 （8）
1.6 自動控制理論的產(chǎn)生和發(fā)展 （10）
小結(jié) （15）
習(xí)題 （15）
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 （17）
2.1 微分方程 （17）
2.1.1 微分方程的建立 （18）
2.1.2 微分方程的增量表示 （23）
2.1.3 非線性微分方程的線性化 （24）
2.2 傳遞函數(shù) （26）
2.2.1 傳遞函數(shù)的定義 （26）
2.2.2 傳遞函數(shù)的常用形式 （29）
2.2.3 傳遞函數(shù)的特點(diǎn) （30）
2.2.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) （31）
2.3 結(jié)構(gòu)圖 （35）
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖的概念 （35）
2.3.2 結(jié)構(gòu)圖的簡化 （36）
2.4 信號流圖 （43）
2.4.1 信號流圖的概念 （44）
2.4.2 信號流圖的繪制 （45）
2.4.3 信號流圖的簡化 （46）
2.4.4 梅遜增益公式 （47）
2.5 利用MATLAB描述和求解系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 （49）
2.5.1 利用MATLAB描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 （49）
2.5.2 利用MATLAB實現(xiàn)數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換 （50）
2.5.3 利用MATLAB化簡系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 （51）
小結(jié) （52）
習(xí)題 （53）
第3章 線性控制系統(tǒng)的時域分析法 （55）
3.1 時域分析的基礎(chǔ)知識 （55）
3.1.1 典型輸入信號 （55）
3.1.2 系統(tǒng)時域響應(yīng)的形式 （57）
3.1.3 系統(tǒng)時域響應(yīng)的性能指標(biāo) （58）
3.2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 （60）
3.2.1 穩(wěn)定性的基本概念 （60）
3.2.2 線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 （61）
3.2.3 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù) （63）
3.2.4 系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)定性的影響 （66）
3.2.5 相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕量 （67）
3.3 系統(tǒng)的時域響應(yīng) （67）
3.3.1 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng) （67）
3.3.2 二階系統(tǒng)的時域響應(yīng) （69）
3.3.3 高階系統(tǒng)的時域響應(yīng) （77）
3
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自動控制原理(第4版) 作者簡介
李國勇，太原理工大學(xué)教授，山西省電機(jī)工程協(xié)會會員、山西省自動化協(xié)會會員，主要授課課程：自動控制原理、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、過程控制系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真及機(jī)輔分析、可編程控制器編程與應(yīng)用、最優(yōu)控制理論、人工智能及其應(yīng)用、基于MATLAB的智能控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計。
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