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包郵 輪式智能移動操作機器人技術(shù)與應(yīng)用--基于ROS的Python編程
作者：劉艷,李艷君,王雪潔
開本：
16開
頁數(shù)：
232
本類榜單：計算機/網(wǎng)絡(luò)銷量榜
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輪式智能移動操作機器人技術(shù)與應(yīng)用--基于ROS的Python編程 版權(quán)信息
- ISBN：9787121467844
- 條形碼：9787121467844 ; 978-7-121-46784-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
輪式智能移動操作機器人技術(shù)與應(yīng)用--基于ROS的Python編程 本書特色
本書共分為11章，內(nèi)容包括從機器人 作系統(tǒng)（ROS）基礎(chǔ)到基于ROS的機器人Python編程實戰(zhàn)的全部過程。 章介紹了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進行物理模型和各傳感器的描述。第4 章介紹了Gazebo仿真軟件、Rviz三維可視化軟件及機器人運動應(yīng)用。第5章介紹了激光雷達數(shù)據(jù)在仿真和真實環(huán)境中的獲取及簡單避障。第6章介紹了SLAM建圖和Navigation自主導航的概念及其在仿真和真實環(huán)境中的實現(xiàn)。第7章介紹了基于代碼的導航應(yīng)用實例，通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)機器人 航點導航及導航插件使用。第8章介紹了仿真和真實環(huán)境中獲取機器人平面視覺圖像和進行人臉檢測的方法。第9章介紹了在仿真和真實環(huán)境中獲取機器人三維點云數(shù)據(jù)及進行物體檢測的方法。 0章介紹了在仿真和真實環(huán)境中實現(xiàn)機械臂控制和物品抓取的開源項目。 1章介紹了服務(wù)機器人應(yīng)用實例。 本書共分為11章，內(nèi)容包括從機器人 作系統(tǒng)（ROS）基礎(chǔ)到基于ROS的機器人Python編程實戰(zhàn)的全部過程。 章介紹了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進行物理模型和各傳感器的描述。第4 章介紹了Gazebo仿真軟件、Rviz三維可視化軟件及機器人運動應(yīng)用。第5章介紹了激光雷達數(shù)據(jù)在仿真和真實環(huán)境中的獲取及簡單避障。第6章介紹了SLAM建圖和Navigation自主導航的概念及其在仿真和真實環(huán)境中的實現(xiàn)。第7章介紹了基于代碼的導航應(yīng)用實例，通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)機器人 航點導航及導航插件使用。第8章介紹了仿真和真實環(huán)境中獲取機器人平面視覺圖像和進行人臉檢測的方法。第9章介紹了在仿真和真實環(huán)境中獲取機器人三維點云數(shù)據(jù)及進行物體檢測的方法。 0章介紹了在仿真和真實環(huán)境中實現(xiàn)機械臂控制和物品抓取的開源項目。 1章介紹了服務(wù)機器人應(yīng)用實例。
輪式智能移動操作機器人技術(shù)與應(yīng)用--基于ROS的Python編程 內(nèi)容簡介
本書共分為11章，內(nèi)容包括從機器人操作系統(tǒng)(ROS)基礎(chǔ)到基于ROS的機器人Python編程實戰(zhàn)的全部過程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進行物理模型和各傳感器的描述。第4 章介紹了Gazebo仿真軟件、Rviz三維可視化軟件及機器人運動應(yīng)用。第5章介紹了激光雷達數(shù)據(jù)在仿真和真實環(huán)境中的獲取及簡單避障。第6章介紹了SLAM建圖和Navigation自主導航的概念及其在仿真和真實環(huán)境中的實現(xiàn)。第7章介紹了基于代碼的導航應(yīng)用實例，通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)機器人指定航點導航及導航插件使用。第8章介紹了仿真和真實環(huán)境中獲取機器人平面視覺圖像和進行人臉檢測的方法。第9章介紹了在仿真和真實環(huán)境中獲取機器人三維點云數(shù)據(jù)及進行物體檢測的方法。第10章介紹了在仿真和真實環(huán)境中實現(xiàn)機械臂控制和物品抓取的開源項目。第11章介紹了服務(wù)機器人應(yīng)用實例。本書可供新工科、自動化、人工智能、機器人工程等專業(yè)的學生使用，也可供ROS尚未入門的初學者及學習了ROS理論，但還沒有機會動手實踐的機器人愛好者使用。
輪式智能移動操作機器人技術(shù)與應(yīng)用--基于ROS的Python編程 目錄
第1章 系統(tǒng)及環(huán)境安裝 1
1.1 Ubuntu及機器人操作系統(tǒng)簡介 1
1.1.1 Ubuntu 1
1.1.2 機器人操作系統(tǒng) 1
1.2 Ubuntu安裝 1
1.2.1 準備工具 2
1.2.2 制作Ubuntu啟動盤 2
1.2.3 利用Windows磁盤管理工具創(chuàng)建空白磁盤分區(qū) 3
1.2.4 安裝Ubuntu系統(tǒng) 5
1.3 ROS安裝 10
1.3.1 設(shè)置Ubuntu軟件源 10
1.3.2 安裝ROS 12
1.4 Visual Studio Code安裝 16
1.4.1 下載Visual Studio Code 16
1.4.2 安裝Visual Studio Code 17
1.4.3 配置Visual Studio Code 18
1.5 本章小結(jié) 22
第2章 機器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ) 23
2.1 ROS安裝目錄 23
2.1.1 bin文件夾 23
2.1.2 etc文件夾 24
2.1.3 include文件夾 24
2.1.4 lib文件夾 25
2.1.5 share文件夾 25
2.2 測試ROS 26
2.2.1 查看ROS安裝版本 26
2.2.2 控制小烏龜 27
2.3 ROS架構(gòu) 28
2.3.1 ROS開源社區(qū) 28
2.3.2 ROS文件系統(tǒng) 28
2.3.3 ROS計算圖 30
2.4 工作空間 32
2.4.1 創(chuàng)建工作空間 32
2.4.2 編譯工作空間 33
2.4.3 添加環(huán)境變量 35
2.5 創(chuàng)建功能包 36
2.6 本章小結(jié) 37
第3章 URDF模型基礎(chǔ) 38
3.1 在URDF模型內(nèi)進行物理模型描述 38
3.1.1 獲取開源項目 38
3.1.2 URDF模型的結(jié)構(gòu)及慣性描述 39
3.1.3 常用的慣性參數(shù) 43
3.2 在URDF模型內(nèi)對各傳感器進行描述 44
3.2.1 運動底盤各傳感器參數(shù) 44
3.2.2 激光雷達參數(shù) 45
3.2.3 深度相機參數(shù) 46
3.3 本章小結(jié) 50
第4章 機器人運動應(yīng)用實例 51
4.1 Gazebo仿真軟件 51
4.1.1 獲取開源項目 51
4.1.2 啟動Gazebo仿真軟件 51
4.2 Rviz三維可視化軟件 54
4.2.1 獲取開源項目 54
4.2.2 啟動R
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輪式智能移動操作機器人技術(shù)與應(yīng)用--基于ROS的Python編程 作者簡介
劉艷，女，博士。2015年畢業(yè)于北京理工大學控制科學與工程，同年進入浙大城市學院工作，主要從事視覺測量與控制、嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等領(lǐng)域的研究。先后作為主要人員完成2項國家自然科學基金項目（90905051）和（61375100），主持浙江省自然科學基金青年項目1項（LQ18F030009）,主持杭州市科技局項目2項（20160432B26）；主持橫向課題2項，經(jīng)費達160萬；主持教學改革項目3項，指導學生參加機器人競賽、智能車競賽并多次獲獎；發(fā)表各級學術(shù)論文近30篇，其中近5年里 作者被SCI、EI收錄論文共5篇，核心期刊論文5篇；獲得國家授權(quán)發(fā)明專利2件，獲得國家實用新型專利5件，軟件著作權(quán)10件；入選杭州市\(zhòng)"131”第三層次人才。
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