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PID參數整定與復雜控制 版權信息
- ISBN：9787122441249
- 條形碼：9787122441249 ; 978-7-122-44124-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
PID參數整定與復雜控制 本書特色
1.本書是一部實用的PID控制器參數整定與復雜控制技術圖書。
2.本書凝結了作者多年在PID參數整定領域的研究成果和實踐經驗，具有很好的參考價值。
3.本書深入淺出，語言流暢，可讀性非常好。
4.本書不僅適合自動控制專業工程師閱讀，也方便非自動控制專業的工程師學習，尤其適合過程工業的現場工程技術人員參考。
PID參數整定與復雜控制 內容簡介
本書結合作者多年的研究成果和實踐經驗，深入講解了PID控制器參數整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發展簡史、PID參數影響分析、PID算法改進等，之后結合實操案例重點講述了PID參數的Lambda整定方法，*后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳控制、分程控制和閥位控制等常見的復雜控制方案。 本書總結了被實踐廣泛證明的PID參數整定工程技術方法，有助于推動PID參數整定工作的科學化和規范化，可供流程工業現場工程技術人員閱讀使用，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生學習PID整定、工業自動化、智能控制的入門參考書。
PID參數整定與復雜控制 目錄
1 概述 1
1.1 PID仿人智能控制器 4
1.2 復雜控制和先進控制 5
1.3 全書構成 7 2 過程控制基本原理 8
2.1 過程和過程控制 10
2.2 過程控制目的 12
2.2.1 安全** 12
2.2.2 效益優先 12
2.3 過程控制方式 14
2.3.1 開環控制 14
2.3.2 閉環控制 14
2.4 動態過程模型 16
2.4.1 過程階次 16
2.4.2 一階過程 17
2.4.3 高階過程 21
2.4.4 過程作用與控制器作用 23
2.5 過程類型 23
2.5.1 自衡過程 23
2.5.2 積分過程 24
2.5.3 過程類型的閉環判斷 26
2.6 控制系統性能評估 27
2.6.1 系統過渡過程評估 28
2.6.2 目視*優閉環響應 30 3 PID控制器 31
3.1 PID控制器發展簡史 32
3.1.1 PID與飛球式調速器 33
3.1.2 從發明到創新 35
3.1.3 PID控制器大事記 37
3.2 PID參數影響分析 39
3.2.1 比例控制 40
3.2.2 積分控制 42
3.2.3 比例積分控制 43
3.2.4 微分控制 44
3.2.5 PID控制 45
3.3 PID算法改進 46
3.3.1 PID的形式 46
3.3.2 兩自由度PID 49
3.3.3 不完全微分 51
3.3.4 積分飽和 51
3.3.5 變比例增益PID 52 4 Lambda整定方法 53
4.1 PID參數整定 54
4.2 整定的目標 56
4.3 自衡對象特性參數對PID參數的影響 57
4.3.1 純滯后時間對控制性能的影響 58
4.3.2 模型特性對控制性能的影響 62
4.3.3 自衡對象純比例控制器整定方法 65
4.3.4 自衡對象比例積分控制器整定方法 66
4.4 自衡對象Lambda整定方法 68
4.4.1 自衡對象Lambda整定 69
4.4.2 自衡對象控制模型計算 70
4.4.3 自衡對象Lambda整定實例 72
4.5 積分對象Lambda整定方法 75
4.6 關于Lambda整定工程方法 80 5 PID參數整定實操 83
5.1 自衡對象響應曲線分析 85
5.2 積分對象響應曲線分析 87
5.3 控制回路振蕩的根源 88
5.4 PID參數整定實例 91
5.4.1 讀懂設定值階躍響應曲線 91
5.4.2 流量控制回路PID參數整定 93
5.4.3 比例增益嚴重依賴于量程 95
5.4.4 液位控制誤區 96
5.5 PID參數整定新口訣 98
5.6 控制回路整定優化流程 100
5.7 λ選擇準則 104 6 復雜控制 105
6.1 概述 106
6.2 串級控制 107
6.2.1 串級控制設計準則 108
6.2.2 串級控制方案 109
6.2.3 串級控制特點 110
6.2.4 串級控制應用 112
6.2.5 串級控制總結 113
6.3 前饋控制 115
6.3.1 前饋控制的應用與定義 115
6.3.2 手動前饋控制 116
6.3.3 自動前饋控制 117
6.3.4 前饋控制設計準則 117
6.3.5 前饋-反饋聯合控制 119
6.4 比值控制 122
6.5 超馳控制 126
6.6 分程控制 129
6.7 閥位控制 132
6.7.1 閥位控制的選擇 135
6.7.2 閥位控制應用 135
6.8 控制方案設計案例 137
6.8.1 一個測量值兩個*終控制元件 139
6.8.2 兩個測量值一個*終控制元件 142
6.8.3 控制方案設計原則 145
6.9 結論 146 附錄 149
附錄1 Lambda整定方法推導 150
1．自衡對象Lambda整定方法推導 150
2．積分對象Lambda整定方法推導 153
3．積分對象純比例控制 154
4．積分對象比例積分控制 155
附錄2 基于響應曲線的控制模型辨識工程方法 156
附錄3 Lambda整定方法的頻域分析 159
附錄4 Lambda整定方法的補充 162 參考文獻 164 后記 165
1.1 PID仿人智能控制器 4
1.2 復雜控制和先進控制 5
1.3 全書構成 7 2 過程控制基本原理 8
2.1 過程和過程控制 10
2.2 過程控制目的 12
2.2.1 安全** 12
2.2.2 效益優先 12
2.3 過程控制方式 14
2.3.1 開環控制 14
2.3.2 閉環控制 14
2.4 動態過程模型 16
2.4.1 過程階次 16
2.4.2 一階過程 17
2.4.3 高階過程 21
2.4.4 過程作用與控制器作用 23
2.5 過程類型 23
2.5.1 自衡過程 23
2.5.2 積分過程 24
2.5.3 過程類型的閉環判斷 26
2.6 控制系統性能評估 27
2.6.1 系統過渡過程評估 28
2.6.2 目視*優閉環響應 30 3 PID控制器 31
3.1 PID控制器發展簡史 32
3.1.1 PID與飛球式調速器 33
3.1.2 從發明到創新 35
3.1.3 PID控制器大事記 37
3.2 PID參數影響分析 39
3.2.1 比例控制 40
3.2.2 積分控制 42
3.2.3 比例積分控制 43
3.2.4 微分控制 44
3.2.5 PID控制 45
3.3 PID算法改進 46
3.3.1 PID的形式 46
3.3.2 兩自由度PID 49
3.3.3 不完全微分 51
3.3.4 積分飽和 51
3.3.5 變比例增益PID 52 4 Lambda整定方法 53
4.1 PID參數整定 54
4.2 整定的目標 56
4.3 自衡對象特性參數對PID參數的影響 57
4.3.1 純滯后時間對控制性能的影響 58
4.3.2 模型特性對控制性能的影響 62
4.3.3 自衡對象純比例控制器整定方法 65
4.3.4 自衡對象比例積分控制器整定方法 66
4.4 自衡對象Lambda整定方法 68
4.4.1 自衡對象Lambda整定 69
4.4.2 自衡對象控制模型計算 70
4.4.3 自衡對象Lambda整定實例 72
4.5 積分對象Lambda整定方法 75
4.6 關于Lambda整定工程方法 80 5 PID參數整定實操 83
5.1 自衡對象響應曲線分析 85
5.2 積分對象響應曲線分析 87
5.3 控制回路振蕩的根源 88
5.4 PID參數整定實例 91
5.4.1 讀懂設定值階躍響應曲線 91
5.4.2 流量控制回路PID參數整定 93
5.4.3 比例增益嚴重依賴于量程 95
5.4.4 液位控制誤區 96
5.5 PID參數整定新口訣 98
5.6 控制回路整定優化流程 100
5.7 λ選擇準則 104 6 復雜控制 105
6.1 概述 106
6.2 串級控制 107
6.2.1 串級控制設計準則 108
6.2.2 串級控制方案 109
6.2.3 串級控制特點 110
6.2.4 串級控制應用 112
6.2.5 串級控制總結 113
6.3 前饋控制 115
6.3.1 前饋控制的應用與定義 115
6.3.2 手動前饋控制 116
6.3.3 自動前饋控制 117
6.3.4 前饋控制設計準則 117
6.3.5 前饋-反饋聯合控制 119
6.4 比值控制 122
6.5 超馳控制 126
6.6 分程控制 129
6.7 閥位控制 132
6.7.1 閥位控制的選擇 135
6.7.2 閥位控制應用 135
6.8 控制方案設計案例 137
6.8.1 一個測量值兩個*終控制元件 139
6.8.2 兩個測量值一個*終控制元件 142
6.8.3 控制方案設計原則 145
6.9 結論 146 附錄 149
附錄1 Lambda整定方法推導 150
1．自衡對象Lambda整定方法推導 150
2．積分對象Lambda整定方法推導 153
3．積分對象純比例控制 154
4．積分對象比例積分控制 155
附錄2 基于響應曲線的控制模型辨識工程方法 156
附錄3 Lambda整定方法的頻域分析 159
附錄4 Lambda整定方法的補充 162 參考文獻 164 后記 165
展開全部
PID參數整定與復雜控制 作者簡介
馮少輝，高級工程師，上海華理自動化系統工程有限公司總經理，2003年博士畢業于浙江大學控制科學與工程專業，2005年華東理工大學博士后。 2005年起主要從事先進控制的項目實施、管理和咨詢等工作。擅長石化、化工、煤化工、精細化工等領域的先進控制及控制回路優化。近些年致力于“以科學化和規范化使PID 整定大眾化”的工作。
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