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智能網聯汽車數據采集 版權信息
- ISBN：9787111745716
- 條形碼：9787111745716 ; 978-7-111-74571-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網聯汽車數據采集 本書特色
系統集成 系統調試 系統測試驗證 工程實踐 1、西南林業大學、北京匯智慧眾汽車技術研究院、中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司、中汽科技(北京)有限公司、北京小馬智行科技有限公司大力支持推薦。 2、智能網聯汽車技術專業、自動駕駛、無人駕駛產業數據采集研發崗位急需的教材。 3、彩色印刷，圖文并茂，實踐性好，可讀性強。
智能網聯汽車數據采集 內容簡介
全書共有九個模塊，主要講述智能網聯汽車數據采集與數據應用，智能網聯汽車數據采集系統開發與運行環境準備，攝像頭數據接入技術與工程實踐，激光雷達數據接入技術與工程實踐，毫米波雷達數據接入技術與工程實踐，智能視覺傳感器及其數據采集，智能網聯車載通信接入技術與工程實踐，高精度定位技術及其數據采集，系統集成、系統調試、系統測試驗證工程實踐。為幫助讀者加深對智能網聯汽車數據采集技術的理解，在各模塊中穿插崗位任務和較多示例，并附有思考與練習。 本書內容新穎，圖文并茂，通俗易懂，實用性強，可作為高職高專智能網聯汽車技術專業教材，也可作為智能網聯汽車數據采集技術人員培訓教材。
智能網聯汽車數據采集 目錄
前言
模塊一
智能網聯汽車數據采集與數據應用
001
一、智能網聯汽車數據采集系統 ...002
二、多源數據的采集與應用 ...004
三、數據采集與數據應用的相關標準與規范 ...007
崗位任務一 收集補充數據采集與數據應用的相關標準與規范 ...011
思考與練習 ...011
模塊二
智能網聯汽車數據采集系統開發與運行環境準備
013
一、Ubuntu 系統 ...014
崗位任務二 Ubuntu 的安裝與使用 ...016
二、ROS ...024
崗位任務三 ROS 的安裝與使用 ...031
思考與練習 ...036
模塊三
攝像頭數據接入技術與工程實踐
037
一、攝像頭 ...038
二、攝像頭通信接口與協議 ...042
崗位任務四 攝像頭數據接入與調試 ...045
思考與練習 ...051
模塊四
激光雷達數據接入技術與工程實踐
052
一、激光雷達 ...053
二、激光雷達通信接口與協議 ...060
崗位任務五 激光雷達數據接入與調試 ...064
思考與練習 ...072
模塊五
毫米波雷達數據接入技術與工程實踐
074
一、毫米波雷達 ...075
二、毫米波雷達通信接口與協議 ...077
崗位任務六 毫米波雷達接入與調試 ...078
思考與練習 ...085
模塊六
智能視覺傳感器及其數據采集
086
一、視覺傳感器概述 ...087
二、智能視覺傳感器通信接口與協議 ...089
崗位任務七 智能視覺傳感器接入與調試 ...093
思考與練習 ...100
模塊七
智能網聯車載通信接入技術與工程實踐
101
一、汽車總線技術 ...102
二、汽車總線通信接口與協議 ...115
三、車載以太網 ...121
崗位任務八 汽車總線接入與調試 ...125
思考與練習 ...128
模塊八
高精度定位技術及其數據采集
129
一、高精度定位概述 ...130
二、定位設備通信接口與協議 ...142
崗位任務九 高精度定位設備接入與調試 ...146
思考與練習 ...158
模塊九
系統集成、系統調試、系統測試驗證工程實踐
159
一、多源傳感器采集技術工程實踐 ...160
二、數據采集與數據存儲技術工程實踐 ...162
三、實時故障檢測與診斷技術工程實踐 ...164
四、人機交互技術工程實踐 ...166
五、設備開機自啟動技術工程實踐 ...169
六、系統集成和測試驗證 ...173
崗位任務十 系統集成、調試及驗證 ...174
思考與練習 ...175
展開全部
智能網聯汽車數據采集 作者簡介
錢良輝，工學博士，副教授，碩士生導師，西南林業大學機械與交通學院副院長。2000年畢業于西南林學院載運工具運用工程專業，留校任教。后獲西南交通大學安全技術及工程專業工學碩士學位，同濟大學交通運輸規劃與管理專業工學博士學位。2012年 9 月-2013年 7 月，同濟大學教育部高等學校青年骨干教師國內訪問學者。2013年，云南省高等學校骨干教師培訓班(工學)。2017年3月-2019年3月，駐村扶貧，獲云南省脫貧攻堅獎“扶貧先進工作者”稱號。發表論文 20余篇，主持完成中西部地區“三區”人才支持計劃科技人員專項計劃2 項、云南省教育廳項目 1 項，中國華能集團企業標準1項，主要完成人參與云南省教育廳項目 2 項，F主持云南省學位委員會研究生教學案例庫 1 項，F主要從事道路交通規劃與管理、智能網聯汽車感知、交通大數據應用等方面的教學和研究工作。
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