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機械系統微機控制原理與設計(普通高等教育“十三五”規劃教材 普通高等學校研究生系 版權信息
- ISBN：9787517078654
- 條形碼：9787517078654 ; 978-7-5170-7865-4
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械系統微機控制原理與設計(普通高等教育“十三五”規劃教材 普通高等學校研究生系 內容簡介
教材擬分為6章，前5章依次為機械系統的微機控制概述及計算機控制技術基礎，STM32微控制器硬件設計及信號調理電路、STM32微控制器的編程方法、數據處理與控制算法、微機系統抗干擾技術，這5章的內容都是以機械工程學科的工程應用技術為基礎，并適當進行擴展，第6章機電系統的微機控制應用實例，選用位置控制系統、速度控制系統、張力控制系統等典型實例，將機電系統的微機控制原理與設計的思想融入工程實踐。本書可以作為機械工程學科的專業碩士研究生教材，也可以作為機械電子工程專業、測控技術與儀器專業、自動化專業等高年級的本科生教材，也可供具有一定相關知識背景的工程技術人員使用。
機械系統微機控制原理與設計(普通高等教育“十三五”規劃教材 普通高等學校研究生系 目錄
前言
第1章 機械系統的微機控制概述
1.1 機械控制系統的組成
1.2 微機控制系統
1.3 微機控制系統的核心——微型計算機
1.4 嵌入式系統的應用
習題
第2章 STM32結構及工作原理
2.1 STM32性能介紹
2.2 ALIENTEK MiniSTM32開發系統
2.3 STM32的軟件開發工具
習題
第3章 STM32的輸入輸出通道
3.1 輸入通道
3.2 輸出通道
習題
第4章 STM32的程序設計
4.1 開關量的輸入輸出
4.2 模擬量的輸入輸出
4.3 PWM波輸出與脈寬信號輸入捕獲
4.4 STM32的總線
習題
第5章 微機控制系統的控制算法
5.1 測量數據的預處理
5.2 PID控制算法
5.3 模糊控制
習題
第6章 微機控制系統的集成
6.1 模塊之間的級聯設計
6.2 機電系統的電磁兼容
習題
第7章 微機控制應用實例
7.1 張力控制
7.2 基于線陣CCD的線徑檢測
習題
參考文獻
展開全部
機械系統微機控制原理與設計(普通高等教育“十三五”規劃教材 普通高等學校研究生系 作者簡介
隋修武，博士、教授、碩士生導師，機械工程學院、測控技術與儀器系主任，從事專業：現代傳感技術與智能化儀器、微機控制技術。主持和參加國家基金2項，天津市基金3項，主編研究生教材1部、本科生教材2部。
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