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超磁致伸縮滾珠絲杠副智能預緊技術 版權信息
- ISBN：9787111741831
- 條形碼：9787111741831 ; 978-7-111-74183-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
超磁致伸縮滾珠絲杠副智能預緊技術 本書特色
本書兼顧系統理論與實際可操作性，對數控機床制造和設計從業者，以及相關專業的在校學生具有很高的參考價值。
超磁致伸縮滾珠絲杠副智能預緊技術 內容簡介
近年來，機床技術及相關產業快速發展，大大提高了高端數控機床的傳動精度和加工精度。本書聚焦于數控機床關鍵功能部件的智能預緊技術，主要內容包括：超磁致伸縮與超磁致伸縮致動器、滾珠絲杠副超磁致伸縮預緊系統設計與優化、超磁致伸縮預緊系統多場仿真分析、超磁致伸縮預緊系統的特性研究、超磁致伸縮預緊系統的建模理論、超磁致伸縮預緊結構智能控制技術和超磁致伸縮預緊滾珠絲杠副應用性能研究。 本書適合機械設計及其自動化、機械電子、智能制造、自動化等專業的高校師生學習，也可供從事數控機床制造和設計的工程技術人員參考。
超磁致伸縮滾珠絲杠副智能預緊技術 目錄
前言
第1章 超磁致伸縮與超磁致伸縮致動器1
1.1 超磁致伸縮的發生機理1
1.2 超磁致伸縮材料及其特性2
1.2.1 稀土鐵系超磁致伸縮材料的應用特性2
1.2.2 機電耦合特性3
1.2.3 動態特性3
1.2.4 熱特性4
1.2.5 壓應力特性4
1.3 超磁致伸縮致動器的發展及應用4
第2章 滾珠絲杠副超磁致伸縮預緊系統設計與優化8
2.1 雙螺母滾珠絲杠副預緊原理與受力分析8
2.1.1 雙螺母滾珠絲杠副預緊原理9
2.1.2 雙螺母滾珠絲杠副預緊受力分析10
2.2 滾珠絲杠副超磁致伸縮預緊系統結構設計13
2.2.1 超磁致伸縮致動器結構設計13
2.2.2 超磁致伸縮預緊系統結構設計32
2.3 超磁致伸縮結構的磁路優化分析35
2.3.1 超磁致伸縮結構中電磁場的近似計算35
2.3.2 超磁致伸縮結構的電磁場有限元分析36
2.4 兩種預緊結構特點分析39
第3章 超磁致伸縮預緊系統多場仿真分析41
3.1 超磁致伸縮預緊系統結構靜力學分析41
3.1.1 鉸鏈-杠桿機構多體靜力學分析41
3.1.2 CGMA結構靜力學分析44
3.2 超磁致伸縮預緊系統的磁場研究46
3.2.1 棒狀超磁致伸縮預緊系統磁場研究46
3.2.2 筒狀超磁致伸縮預緊系統磁場研究59
3.3 超磁致伸縮預緊系統的溫度場仿真分析64
3.3.1 棒狀GMA溫度場分析64
3.3.2 CGMA溫度場分析66
第4章 超磁致伸縮預緊系統的特性研究72
4.1 棒狀GMA輸出特性72
4.1.1 棒狀GMA測控系統72
4.1.2 棒狀GMA的位移輸出特性72
4.1.3 棒狀GMA的力輸出特性72
4.2 CGMA輸出特性76
4.2.1 CGMA測控系統76
4.2.2 CGMA的靜態輸出特性79
4.2.3 CGMA的動態輸出特性82
4.3 超磁致伸縮預緊系統的熱特性分析84
4.3.1 自然對流時的測量結果分析84
4.3.2 油冷時的測量結果分析85
第5章 超磁致伸縮預緊系統的建模理論88
5.1 超磁致伸縮預緊系統的磁滯建模88
5.1.1 CGMA準靜態位移模型建立89
5.1.2 磁滯非線性模型求解90
5.2 超磁致伸縮預緊系統的參數辨識92
5.2.1 基于差分進化算法的模型參數辨識92
5.2.2 參數辨識及實驗研究94
5.3 超磁致伸縮結構的力學分析與系統線性區建模99
5.3.1 超磁致伸縮結構力學分析 99
5.3.2 超磁致伸縮結構輸入輸出特性實驗102
5.3.3 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統的線性區建模分析104
第6章 超磁致伸縮預緊結構智能控制技術112
6.1 超磁致伸縮預緊輸出跟蹤系統控制器設計112
6.1.1 CGMA系統的緊格式線性化參數模型113
6.1.2 CGMA的無模型自適應控制器設計113
6.1.3 偽偏導數估計算法114
6.2 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統控制仿真研究115
6.2.1 CGMA的控制仿真分析115
6.2.2 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統的控制仿真117
6.3 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統控制實驗研究119
6.3.1 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統的MFAC實驗研究120
6.3.2 MFAC與PID控制的對比實驗研究122
第7章 超磁致伸縮預緊滾珠絲杠副應用性能研究125
7.1 基于棒狀GMA預緊滾珠絲杠副的性能分析125
7.1.1 滾珠絲杠副螺母預緊力的調整125
7.1.2 滾珠絲杠副的軸向接觸剛度測試127
7.2 基于CGMA自動預緊滾珠絲杠副的性能分析129
7.2.1 基于CGMA自動預緊滾珠絲杠副的軸向變形分析129
7.2.2 基于CGMA自動預緊滾珠絲杠副的預緊力與剛度測試分析132
7.2.3 基于CGMA自動預緊滾珠絲杠副的摩擦力矩與振動特性測試分析136
參考文獻141
第1章 超磁致伸縮與超磁致伸縮致動器1
1.1 超磁致伸縮的發生機理1
1.2 超磁致伸縮材料及其特性2
1.2.1 稀土鐵系超磁致伸縮材料的應用特性2
1.2.2 機電耦合特性3
1.2.3 動態特性3
1.2.4 熱特性4
1.2.5 壓應力特性4
1.3 超磁致伸縮致動器的發展及應用4
第2章 滾珠絲杠副超磁致伸縮預緊系統設計與優化8
2.1 雙螺母滾珠絲杠副預緊原理與受力分析8
2.1.1 雙螺母滾珠絲杠副預緊原理9
2.1.2 雙螺母滾珠絲杠副預緊受力分析10
2.2 滾珠絲杠副超磁致伸縮預緊系統結構設計13
2.2.1 超磁致伸縮致動器結構設計13
2.2.2 超磁致伸縮預緊系統結構設計32
2.3 超磁致伸縮結構的磁路優化分析35
2.3.1 超磁致伸縮結構中電磁場的近似計算35
2.3.2 超磁致伸縮結構的電磁場有限元分析36
2.4 兩種預緊結構特點分析39
第3章 超磁致伸縮預緊系統多場仿真分析41
3.1 超磁致伸縮預緊系統結構靜力學分析41
3.1.1 鉸鏈-杠桿機構多體靜力學分析41
3.1.2 CGMA結構靜力學分析44
3.2 超磁致伸縮預緊系統的磁場研究46
3.2.1 棒狀超磁致伸縮預緊系統磁場研究46
3.2.2 筒狀超磁致伸縮預緊系統磁場研究59
3.3 超磁致伸縮預緊系統的溫度場仿真分析64
3.3.1 棒狀GMA溫度場分析64
3.3.2 CGMA溫度場分析66
第4章 超磁致伸縮預緊系統的特性研究72
4.1 棒狀GMA輸出特性72
4.1.1 棒狀GMA測控系統72
4.1.2 棒狀GMA的位移輸出特性72
4.1.3 棒狀GMA的力輸出特性72
4.2 CGMA輸出特性76
4.2.1 CGMA測控系統76
4.2.2 CGMA的靜態輸出特性79
4.2.3 CGMA的動態輸出特性82
4.3 超磁致伸縮預緊系統的熱特性分析84
4.3.1 自然對流時的測量結果分析84
4.3.2 油冷時的測量結果分析85
第5章 超磁致伸縮預緊系統的建模理論88
5.1 超磁致伸縮預緊系統的磁滯建模88
5.1.1 CGMA準靜態位移模型建立89
5.1.2 磁滯非線性模型求解90
5.2 超磁致伸縮預緊系統的參數辨識92
5.2.1 基于差分進化算法的模型參數辨識92
5.2.2 參數辨識及實驗研究94
5.3 超磁致伸縮結構的力學分析與系統線性區建模99
5.3.1 超磁致伸縮結構力學分析 99
5.3.2 超磁致伸縮結構輸入輸出特性實驗102
5.3.3 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統的線性區建模分析104
第6章 超磁致伸縮預緊結構智能控制技術112
6.1 超磁致伸縮預緊輸出跟蹤系統控制器設計112
6.1.1 CGMA系統的緊格式線性化參數模型113
6.1.2 CGMA的無模型自適應控制器設計113
6.1.3 偽偏導數估計算法114
6.2 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統控制仿真研究115
6.2.1 CGMA的控制仿真分析115
6.2.2 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統的控制仿真117
6.3 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統控制實驗研究119
6.3.1 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統的MFAC實驗研究120
6.3.2 MFAC與PID控制的對比實驗研究122
第7章 超磁致伸縮預緊滾珠絲杠副應用性能研究125
7.1 基于棒狀GMA預緊滾珠絲杠副的性能分析125
7.1.1 滾珠絲杠副螺母預緊力的調整125
7.1.2 滾珠絲杠副的軸向接觸剛度測試127
7.2 基于CGMA自動預緊滾珠絲杠副的性能分析129
7.2.1 基于CGMA自動預緊滾珠絲杠副的軸向變形分析129
7.2.2 基于CGMA自動預緊滾珠絲杠副的預緊力與剛度測試分析132
7.2.3 基于CGMA自動預緊滾珠絲杠副的摩擦力矩與振動特性測試分析136
參考文獻141
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超磁致伸縮滾珠絲杠副智能預緊技術 作者簡介
林明星，山東大學機械工程學院教授、博士生導師，Journal of Mechanical Science and Technology期刊Associate Editor。主要研究方向為精密機械傳動與驅動、智能制造、機器人、機器視覺等，先后主持國家自然科學基金、山東省重點研發計劃、山東省自然科學基金等以及企業委托的多項科技項目。發表學術論文150多篇，主編“十三五”國家重點出版物出版規劃項目、現代機械工程系列精品教材、普通高等教育“十一五”國家級規劃教材《電氣控制及可編程序控制器》。獲得授權發明專利50件、實用新型專利40 件、軟件著作權20件。
鞠曉君，棗莊學院機電工程學院教師，工學博士。主要研究方向為精密機械傳動與驅動、智能檢測與控制。作為主要完成人參與國家自然科學基金項目1項，山東省科技發展計劃項目1項，山東省重點研發計劃項目1項。以第一作者、通訊作者在各類期刊上發表論文10余篇，其中3篇被SCI收錄，2篇被EI收錄。
王慶東，魯東大學交通學院副院長、工學博士、碩士研究生導師、國際學術期刊Measurement Science and Technology、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part D:Journal of Automobile Engineering審稿人。主要研究方向為精密機械傳動與驅動、制造系統與智能化。參與國家自然科學基金項目1項，主持完成省重點研發計劃項目1項，市廳級科技計劃項目3項。以第一作者身份發表論文10余篇，其中4篇被SCI收錄，授權發明專利1項。
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