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分布式傳感器陣列定位技術 版權信息
- ISBN：9787118128956
- 條形碼：9787118128956 ; 978-7-118-12895-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
分布式傳感器陣列定位技術 內容簡介
本書共分為6章。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構型，包括規則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列；第2章從定位的角度介紹了不同類型信息，包括信號強度、到達時間、到達頻率差、到達角度、瞬時頻率等；第3章討論了定位中需要的TOA、TDOA、FDOA等各種觀測量的測量方法；第4章論述了各種基于單一觀測量的定位，包括基于TOA觀測量的定位、基于TDOA觀測量的定位、基于FDOA觀測量的定位等；第5章介紹了各種基于多種觀測量的定位，包括聯FDOA和TDOA定位、分布式傳感器DOA定位、多徑環境中的定位等；第6章論述了傳感器自定位問題，包括基于信標的定位、無信標定位和時鐘同步。
分布式傳感器陣列定位技術 目錄
第1章 分布式傳感器陣列
1.1 規整分布式傳感器陣列
1.2 有線傳感器陣列
1.2.1 DSA響應函數
1.2.2 聚焦波束
1.2.3 邊界陣列
1.3 自組織無線傳感器網絡
1.3.1 無線傳感器網絡
1.4 傳感器類型
1.4.1 熱傳感器
1.4.2 麥克風
1.4.3 水聽器
1.4.4 加速度計
1.4.5 電磁傳感器
1.4.6 電傳感器
1.4.7 磁傳感器
1.4.8 霍爾效應
1.4.9 納米傳感器
參考文獻
第2章 定位觀測量
2.1 接收信號強度
2.2 燈塔效應
2.2.1 波束生成
2.2.2 原型機
2.2.3 存在顯著傳播速度差的情況
2.3 到達時間
2.4 到達時差
2.4.1 具有參考輻射源的TDoA
2.5 到達頻差
2.6 到達方向
2.7 相位變化
2.8 瞬時頻率
2.9 小結
參考文獻
第3章 ToA/TDoA/FDoA估計
3.1 廣義互相關
3.2 基于FIR濾波器的時延估計
3.3 特征向量法
3.4 子空間法
3.5 Capon*小方差法
3.6 自適應陷波濾波器
3.6.1 自適應策略
3.6.2 時延估計
3.7 瞬時頻譜
3.8 基于相位的方法
3.8.1 發射多音信號
3.8.2 滑動FDFT
3.9 到達頻差
3.9.1 自適應頻率檢測器
3.9.2 計算復雜度
3.10 小結
參考文獻
第4章 定位方法
4.1 RSS觀測量定位
4.1.1 輻射源坐標
4.1.2 估計誤差
4.2 ToA觀測量定位
4.2.1 簡易定位方法
4.2.2 迭代定位方法
4.3 TDoA觀測量定位
4.3.1 重新*小化定位方法
4.3.2 將距離作為變量的定位方法
4.3.3 消除距離變量的定位方法
4.3.4 方向余弦定位方法
4.4 FDoA觀測量定位
4.4.1 差分多普勒定位方法
4.5 DoA觀測量定位
4.5.1 節點位置誤差
4.5.2 DoA誤差
4.5.3 偏差分析
4.5.4 總體*小二乘定位法
4.6 壓縮感知定位
4.6.1 壓縮采樣匹配追蹤（CoSaMP）
4.6.2 定位方法
4.6.3 遠場情況
4.6.4 近場情況
4.6.5 單比特量化觀測量
4.7 小結
參考文獻
第5章 組合定位方法
5.1 FDoA和TDoA組合定位方法
5.1.1 窄帶情況
5.1.2 零化矩陣
5.2 直接定位
5.3 分布式傳感器DoA定位方法
5.4 期望*大化算法
5.4.1 期望步聚（E步）
5.4.2 *大化步驟（M步）
5.4.3 輻射信號估計
5.5 多徑環境中的定位
5.5.1 時域方法
5.5.2 頻域方法
5.6 小結
參考文獻
第6章 自定位方法
6.1 基于錨節點的定位方法
6.1.1 協同定位方法
6.1.2 子空間定位方法
6.2 無錨節點的定位方法
6.2.1 多維尺度
6.2.2 基點MDS
6.2.3 一維空間
6.2.4 二維空間
6.2.5 三維空間
6.2.6 缺失數據
6.2.7 計算量
6.3 時鐘同步
6.3.1 單應答方法
6.3.2 雙應答方法
6.3.3 線性模型
6.3.4 偏移、漂移和時延的聯合估計方法
6.3.5 傳播時間估計方法
6.4 小結
參考文獻
1.1 規整分布式傳感器陣列
1.2 有線傳感器陣列
1.2.1 DSA響應函數
1.2.2 聚焦波束
1.2.3 邊界陣列
1.3 自組織無線傳感器網絡
1.3.1 無線傳感器網絡
1.4 傳感器類型
1.4.1 熱傳感器
1.4.2 麥克風
1.4.3 水聽器
1.4.4 加速度計
1.4.5 電磁傳感器
1.4.6 電傳感器
1.4.7 磁傳感器
1.4.8 霍爾效應
1.4.9 納米傳感器
參考文獻
第2章 定位觀測量
2.1 接收信號強度
2.2 燈塔效應
2.2.1 波束生成
2.2.2 原型機
2.2.3 存在顯著傳播速度差的情況
2.3 到達時間
2.4 到達時差
2.4.1 具有參考輻射源的TDoA
2.5 到達頻差
2.6 到達方向
2.7 相位變化
2.8 瞬時頻率
2.9 小結
參考文獻
第3章 ToA/TDoA/FDoA估計
3.1 廣義互相關
3.2 基于FIR濾波器的時延估計
3.3 特征向量法
3.4 子空間法
3.5 Capon*小方差法
3.6 自適應陷波濾波器
3.6.1 自適應策略
3.6.2 時延估計
3.7 瞬時頻譜
3.8 基于相位的方法
3.8.1 發射多音信號
3.8.2 滑動FDFT
3.9 到達頻差
3.9.1 自適應頻率檢測器
3.9.2 計算復雜度
3.10 小結
參考文獻
第4章 定位方法
4.1 RSS觀測量定位
4.1.1 輻射源坐標
4.1.2 估計誤差
4.2 ToA觀測量定位
4.2.1 簡易定位方法
4.2.2 迭代定位方法
4.3 TDoA觀測量定位
4.3.1 重新*小化定位方法
4.3.2 將距離作為變量的定位方法
4.3.3 消除距離變量的定位方法
4.3.4 方向余弦定位方法
4.4 FDoA觀測量定位
4.4.1 差分多普勒定位方法
4.5 DoA觀測量定位
4.5.1 節點位置誤差
4.5.2 DoA誤差
4.5.3 偏差分析
4.5.4 總體*小二乘定位法
4.6 壓縮感知定位
4.6.1 壓縮采樣匹配追蹤（CoSaMP）
4.6.2 定位方法
4.6.3 遠場情況
4.6.4 近場情況
4.6.5 單比特量化觀測量
4.7 小結
參考文獻
第5章 組合定位方法
5.1 FDoA和TDoA組合定位方法
5.1.1 窄帶情況
5.1.2 零化矩陣
5.2 直接定位
5.3 分布式傳感器DoA定位方法
5.4 期望*大化算法
5.4.1 期望步聚（E步）
5.4.2 *大化步驟（M步）
5.4.3 輻射信號估計
5.5 多徑環境中的定位
5.5.1 時域方法
5.5.2 頻域方法
5.6 小結
參考文獻
第6章 自定位方法
6.1 基于錨節點的定位方法
6.1.1 協同定位方法
6.1.2 子空間定位方法
6.2 無錨節點的定位方法
6.2.1 多維尺度
6.2.2 基點MDS
6.2.3 一維空間
6.2.4 二維空間
6.2.5 三維空間
6.2.6 缺失數據
6.2.7 計算量
6.3 時鐘同步
6.3.1 單應答方法
6.3.2 雙應答方法
6.3.3 線性模型
6.3.4 偏移、漂移和時延的聯合估計方法
6.3.5 傳播時間估計方法
6.4 小結
參考文獻
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分布式傳感器陣列定位技術 作者簡介
張敏，國防科技大學電子科學學院講師，國防科技大學CEMEE國家重點實驗室一室副主任，主要研究方向為無源定位、航天電子偵察、電子對抗信號處理等。 郭福成，國防科技大學電子科學學院教授、博士生導師，主要研究方向為無源定位、航天電子偵察、電子對抗信號處理等。 吳癸周，國防科技大學電子科學學院博士研究生，主要研究方向為無源定位、航天電子偵察等。
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