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現代控制理論 版權信息
- ISBN：9787302145776
- 條形碼：9787302145776 ; 978-7-302-14577-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現代控制理論 內容簡介
《現代控制理論》對現代控制理論進行了較全面的論述。 《現代控制理論》全書共分8章。主要內容為現代控制理論的產生及其發展；按照建模-求解-分析穩定性-綜合的思路，論述了線性系統的狀態空間描述、狀態空間表達式的建立和求解方法、線性系統的能控性和能觀測性及其對偶關系、李雅普諾夫穩定性理論分析、線性反饋控制系統的極點配置及狀態觀測器的設計；*優控制的基本概念和極大值原理以及線性二次型*優控制；線性系統狀態估計的基本概念和*小二乘估計、線性*小方差估計以及卡爾曼濾波器原理；利用MATLAB進行線性系統的理論分析、綜合和應用設計。 《現代控制理論》可作為理工科高等學校自動化專業本科生、非自動化專業研究生的教材，也可供從事相關專業的科技人員參考。 《現代控制理論》特色： 按照“理論講透，重在應用”的原則，在不破壞理論的嚴謹性和系統性的前提下，不刻意追求定理證明中數學上的嚴密性，而是突出物理概念，理論闡述力求嚴謹、實用、簡練。 強調現代控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，重點突出。全書結構貫穿一條主線，即線性系統的狀態空間描述（數學模型）→能控性、能觀測性和穩定性（基本性質分析）→狀態反饋與狀態觀測器設計（系統的綜合與設計）→線性系統的*優控制問題→線性系統的狀態估計。 在內容編排上突出現代控制理論的基礎部分，力求內容的完整和嚴謹。*優控制和線性系統的狀態估計沒有深入展開討論，目的是拓寬學生的視野，為后續課程的學習起到承上啟下的作用。 突出應用性和實踐性，培養學生的分析與設計能力，在每一章都安排了一節內容，利用MATLAB進行線性系統的理論分析、綜合和應用設計。 為便于學生理解所學內容，各章都安排了比較典型的例題和習題，其中包括用MATLAB求解線性系統的各種分析和設計問題。在選題上力求理論結合工程實踐，以調動學生的學習積極性。
現代控制理論 目錄
第0章 緒論
0．1 控制理論的產生及其發展
0．2 現代控制理論的基本內容
0．3 本書的內容和特點
0．4 學習建議
第1章 控制系統的狀態空間描述
1．1 狀態及狀態空間表達式
1．1．1 控制系統中狀態的基本概念
1．1．2 狀態空間表達式及一般形式
1．1．3 狀態空間表達式的系統結構圖與模擬結構圖
1．2 根據系統的物理機理建立狀態空間表達式
1．3 由系統的微分方程式建立狀態空間表達式
1．3．1 微分方程式中不含輸入函數導數項
1．3．2 微分方程式中含輸入函數導數項
1．4 由系統方框圖建立狀態空間表達式
1．5 由系統的傳遞函數建立狀態空間表達式
1．5．1 標準型法
1．5．2 串聯法
1．5．3 并聯法
1．6 系統的狀態空間表達式與傳遞函數陣
1．6．1 由系統的狀態空間表達式求傳遞函數陣
1．6．2 組合系統的狀態空間表達式及傳遞函數陣
1．7 系統狀態向量的線性變換
1．7．1 線性變換
1．7．2 化狀態方程式為對角線標準型
1．7．3 化狀態方程式為約當標準型
1．8 離散時間系統的狀態空間描述
1．8．1 離散時間系統的狀態空間表達式
1．8．2 差分方程化為狀態空間表達式
1．8．3 脈沖傳遞函數化為狀態空間表達式
1．8．4 由狀態空間表達式求脈沖傳遞函數陣
1．9 基于MATLAB的控制系統狀態空間描述
1．9．1 利用MATLAB描述系統模型
1．9．2 利用MATLAB實現狀態空間表達式與傳遞函數陣的相互轉換
1．9．3 利用MATLAB實現系統的線性變換
1．9．4 利用MATLAB實現系統模型的連接
小結
習題
第2章 線性控制系統狀態空間表達式的求解
2．1 線性定常連續系統齊次狀態方程的解
2．2 線性定常連續系統的狀態轉移矩陣
2．2．1 狀態轉移矩陣及其性質
2．2．2 矩陣指數函數的計算
2．3 線性定常連續系統非齊次狀態方程的求解
2．4 線性時變連續系統狀態方程式的求解
2．4．1 齊次狀態方程式的解
2．4．2 線性時變系統狀態轉移矩陣
2．4．3 線性時變系統非齊次狀態方程式的解
2．5 線性離散時間系統狀態方程式的求解
2．5．1 迭代法
2．5．2 z變換法
2．5．3 離散系統狀態轉移矩陣的求解
2．6 線性連續時間系統的離散化
2．6．1 線性定常系統狀態方程式的離散化
2．6．2 線性時變系統狀態方程式的離散化
2．6．3 近似離散化
2．7 利用MATLAB求解系統狀態空間表達式
2．7．1 連續時間系統狀態方程式的解
2．7．2 離散時間系統狀態方程式的解
2．7．3 線性系統狀態方程式的離散化
小結
習題
……
第3章 線性控制系統的能控性和能觀測性
第4章 控制系統的穩定性
第5章 狀態反饋和狀態觀測器
第6章 *優控制
第7章 線性系統的狀態估計
習題參考答案
參考文獻
展開全部
現代控制理論 作者簡介
謝克明，男，1944年生，太原理工大學信息工程學院教授，博士生導師，全國優秀教師和山西省教學名師；IEEE會員，國際Rough Set學會委員；教育部自動化專業教學指導分委員會委員，中國自動化學會理事，山西省自動化學會理事長。長期從事控制科學與工程學科的教學與科研工作，主要研究領域為智能信息處理與智能控制、控制理論與應用、復雜工業控制系統等。主持和參研完成國家自然科學基金、863項目、省部級科研項目等20余項；獲國家技術發明二等獎1項，山西省科技進步一等獎1項、二等獎2項，山西省自然科學三等獎1項。主編出版“十五”和“十一五”國家規劃教材等高校教材和專著共8部。發表論文200余篇。獲山西省教學成果一等獎1項，二等獎5項。
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