中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
闖進數(shù)學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫(yī)基礎(chǔ)理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫(yī)內(nèi)科學·全國中醫(yī)藥行業(yè)高等教育“十四五”規(guī)劃教材
自動控制原理(第2版)上冊(配光盤)(高等學校自動化專業(yè)系列教材) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302129691
- 條形碼：9787302129691 ; 978-7-302-12969-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理(第2版)上冊(配光盤)(高等學校自動化專業(yè)系列教材) 內(nèi)容簡介
《全國高等學校自動化 列 材：自動控 原理（ 冊）（ 2版）》 較全面 覆蓋了大學本 “自動控 理論”課程的 要內(nèi)容，是大學的本 基礎(chǔ) 材。《全國高等學校自動化 列 材：自動控 原理（ 冊）（ 2版）》在處理傳統(tǒng)控 理論與狀態(tài)空間控 理論的關(guān) ，采取“數(shù)學描述統(tǒng)一，工程研究分開”的 法。在狀態(tài)空間控 理論的陳述 法 ，《全國高等學校自動化 列 材：自動控 原理（ 冊）（ 2版）》努力避免單調(diào)的數(shù)學論證模式，而盡量 工程實際，這些 點使本書既保持應有的理論* ，又適合 實際 學使用。
本書 冊敘述控 統(tǒng)的數(shù)學描述（經(jīng) 的 狀態(tài)空間的） 經(jīng) 控 理論的大部分內(nèi)容，下冊 敘述非線性 統(tǒng) 采樣 統(tǒng)外， 要敘述狀態(tài)空間控 理論 *控 。
本書可作為自動化 本 生的 書，也可作為其他與控 有關(guān)的 的本 生與研究生以及 技與工程人員的參考書。
自動控制原理(第2版)上冊(配光盤)(高等學校自動化專業(yè)系列教材) 目錄
1章 論
1.1 自動控
1.2 饋控
1.3 按擾動控
1.4 控 的構(gòu)成
1.5 動 統(tǒng)與恒值調(diào)節(jié) 統(tǒng)
1.6 自動控 理論的發(fā)展簡史
1.7 自動控 學 在中國的發(fā)展歷程
附錄1 中國學者在自動控 理論 面的研究成果
2章 控 統(tǒng)的數(shù)學描述
2.1 引言
2.2 運動對象的微分 程描述
2.2.1 列 原始運動 程
2.2.2 非線性 程的線性化
2.2.3 為復雜對象建立數(shù)學模型
2.2.4 從原始 程 導出單變量微分 程
2.2.5 離散時間運動 程
2.3 微分 程的解的結(jié)構(gòu)與運動的模態(tài)
2.4 微分 程的解在初始時刻的跳變
2.5 拉普拉斯變換
2.5.1 拉普拉斯變換的定義
2.5.2 拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
2.5.3 用拉普拉斯變換解線性微分 程
2.6 運動對象的狀態(tài)空間描述
2.6.1 狀態(tài)變量、狀態(tài)向量與狀態(tài)空間
2.6.2 狀態(tài) 程與輸出 程
2.6.3 從原始 程 導出狀態(tài) 程
2.6.4 狀態(tài)向量的變換
2.7 矩陣指數(shù)函數(shù)
2.7.1 矩陣指數(shù)函數(shù)的定義與基本性質(zhì)
2.7.2 用矩陣指數(shù)函數(shù)解狀態(tài) 程
2.8 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.9 運動對象的傳遞函數(shù)描述
2.9.1 傳遞函數(shù)
2.9.2 框圖
2.9.3 傳遞函數(shù)的 點與零點
2.9.4 傳遞函數(shù)的解耦零點
2.9.5 傳遞函數(shù)矩陣
2.9.6 狀態(tài)空間描述下的傳遞函數(shù)矩陣
2.10 閉環(huán) 統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.10.1 復雜框圖的傳遞函數(shù)
2.10.2 閉環(huán) 統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.11 控 統(tǒng)的基本單元
2.12 信號流圖
2.13 控 統(tǒng)的 統(tǒng)矩陣描述
2.13.1 廣義狀態(tài) 程與 統(tǒng)矩陣
2.13.2 統(tǒng)矩陣描述下的傳遞函數(shù)矩陣
2.14 統(tǒng)矩陣的嚴 統(tǒng)等價變換
2.14.1 嚴 統(tǒng)等價變換
2.14.2 傳遞函數(shù)矩陣的史密斯-麥克米倫標準形
2.14.3 傳遞函數(shù)矩陣的 點 零點
2.15 閉環(huán) 統(tǒng)的 征多項式
2.16 小結(jié)
附錄2.1 從框圖求傳遞函數(shù)的流程
附錄2.2 求多項式矩陣的史密斯標準形的例題
習題
3章 線性控 統(tǒng)的運動
3.1 引言
3.2 穩(wěn)定性問題
3.2.1 運動的穩(wěn)定性
3.2.2 線性 統(tǒng)運動穩(wěn)定性的充分必要條件
3.2.3 穩(wěn)定性的 雅普諾夫定義
……
4章 線性控 統(tǒng)的頻率響應分析
5章 線性控 統(tǒng)頻率 性的校 與綜合
6章 軌跡 法及控 統(tǒng) 軌跡的校
冊部分習題參考 案
冊名詞 引
附：多變量控 統(tǒng)分析 設 軟件InteIDes 3.0（）
1.1 自動控
1.2 饋控
1.3 按擾動控
1.4 控 的構(gòu)成
1.5 動 統(tǒng)與恒值調(diào)節(jié) 統(tǒng)
1.6 自動控 理論的發(fā)展簡史
1.7 自動控 學 在中國的發(fā)展歷程
附錄1 中國學者在自動控 理論 面的研究成果
2章 控 統(tǒng)的數(shù)學描述
2.1 引言
2.2 運動對象的微分 程描述
2.2.1 列 原始運動 程
2.2.2 非線性 程的線性化
2.2.3 為復雜對象建立數(shù)學模型
2.2.4 從原始 程 導出單變量微分 程
2.2.5 離散時間運動 程
2.3 微分 程的解的結(jié)構(gòu)與運動的模態(tài)
2.4 微分 程的解在初始時刻的跳變
2.5 拉普拉斯變換
2.5.1 拉普拉斯變換的定義
2.5.2 拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
2.5.3 用拉普拉斯變換解線性微分 程
2.6 運動對象的狀態(tài)空間描述
2.6.1 狀態(tài)變量、狀態(tài)向量與狀態(tài)空間
2.6.2 狀態(tài) 程與輸出 程
2.6.3 從原始 程 導出狀態(tài) 程
2.6.4 狀態(tài)向量的變換
2.7 矩陣指數(shù)函數(shù)
2.7.1 矩陣指數(shù)函數(shù)的定義與基本性質(zhì)
2.7.2 用矩陣指數(shù)函數(shù)解狀態(tài) 程
2.8 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.9 運動對象的傳遞函數(shù)描述
2.9.1 傳遞函數(shù)
2.9.2 框圖
2.9.3 傳遞函數(shù)的 點與零點
2.9.4 傳遞函數(shù)的解耦零點
2.9.5 傳遞函數(shù)矩陣
2.9.6 狀態(tài)空間描述下的傳遞函數(shù)矩陣
2.10 閉環(huán) 統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.10.1 復雜框圖的傳遞函數(shù)
2.10.2 閉環(huán) 統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.11 控 統(tǒng)的基本單元
2.12 信號流圖
2.13 控 統(tǒng)的 統(tǒng)矩陣描述
2.13.1 廣義狀態(tài) 程與 統(tǒng)矩陣
2.13.2 統(tǒng)矩陣描述下的傳遞函數(shù)矩陣
2.14 統(tǒng)矩陣的嚴 統(tǒng)等價變換
2.14.1 嚴 統(tǒng)等價變換
2.14.2 傳遞函數(shù)矩陣的史密斯-麥克米倫標準形
2.14.3 傳遞函數(shù)矩陣的 點 零點
2.15 閉環(huán) 統(tǒng)的 征多項式
2.16 小結(jié)
附錄2.1 從框圖求傳遞函數(shù)的流程
附錄2.2 求多項式矩陣的史密斯標準形的例題
習題
3章 線性控 統(tǒng)的運動
3.1 引言
3.2 穩(wěn)定性問題
3.2.1 運動的穩(wěn)定性
3.2.2 線性 統(tǒng)運動穩(wěn)定性的充分必要條件
3.2.3 穩(wěn)定性的 雅普諾夫定義
……
4章 線性控 統(tǒng)的頻率響應分析
5章 線性控 統(tǒng)頻率 性的校 與綜合
6章 軌跡 法及控 統(tǒng) 軌跡的校
冊部分習題參考 案
冊名詞 引
附：多變量控 統(tǒng)分析 設 軟件InteIDes 3.0（）
展開全部
自動控制原理(第2版)上冊(配光盤)(高等學校自動化專業(yè)系列教材) 作者簡介
吳麒，清華大學自動化系教授，博士研究生導師，中國自動化學會榮譽理事。1952年畢業(yè)于清華大學電機工程系，1959年獲蘇聯(lián)技術(shù)科學副博士學位，長期從事控制理論和控制工程的教學科研工作，與同事合作編著有《自動控制原理》、《多變量頻率域控制理論》和《控制系統(tǒng)的智能設計》等書，在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文40余篇。 王詩宓，清華大學自動化系教授。1967年畢業(yè)于清華大學動力機械系，1983年獲英國曼徹斯特大學理工學院哲學博士學位，長期從事控制理論與應用的教學和研究。主要研究方向為預測控制、容錯控制、過程控制。獨立或合作編著有《多變量控制系統(tǒng)的分析和設計》、《過程控制》、《先進過程控制》和《自動控制理論例題習題集》。在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文40余篇。
書友推薦
- >
有舍有得是人生
- >
詩經(jīng)-先民的歌唱
- >
經(jīng)典常談
- >
我從未如此眷戀人間
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
史學評論
- >
朝聞道
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
本類暢銷
