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無人機技術智能測繪 版權信息
- ISBN:9787111741022
- 條形碼:9787111741022 ; 978-7-111-74102-2
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
無人機技術智能測繪 本書特色
智能建造專業是適應新時代建筑行業轉型升級的新工科專業,相對傳統土建行業,更注重對學生工程實踐能力的培養和數字化技術的應用,無人機技術智能測繪作為智能建造的重要一環,更凸顯了對學生的數字化技術的要求。本套教材即在此背景下,組織各方面多位專家、高校教師包括清華大學、同濟大學、重慶大學、天津城建大學、北方工業大學等歷時兩年編寫而成,試圖為土木工程專業的新工科建設實踐和實訓教學環節提供更細致更具體更完整的指導。通過系統、廣泛、深入的校企合作,及智能建造實訓系列教材的推廣使用,以提高智能建造實訓環節的教學質量,推動智能建造專業教育教學生態的發展,從而助力智能建造專業人才教育生態的建設,更好服務于建筑業高質量、低碳、綠色發展要求下的智能建造人才培養。
無人機技術智能測繪 內容簡介
本書共分7章,從理論、實踐和應用三大部分,詳細講解了無人機的智能測繪技術。前4章為理論部分,其中內容包括:多旋翼無人機基礎知識,涵蓋了無人機基本概念和系統構成;無人機攝影測量技術,涵蓋了攝影測量技術的發展、空中三角測量、影像特征的提取及匹配、數字地面模型的建立等。第5、6章為實踐部分,內容側重飛行實踐和數字建模,詳細內容包括飛行前的準備工作、無人機飛行操作、任務載荷設備以及三維實景模型的構建。第7章為應用部分,以多個行業的實踐應用場景為例,詳細介紹了當前無人機測繪技術的廣泛應用。
本書內容系統全面、圖文并茂,層次由淺入深,適合作為攝影測量、GIS、測繪工程等相關專業的教材使用,也可作為從事無人機攝影測量技術工作人員的參考用書。
無人機技術智能測繪 目錄
前言
第1章無人機概述
1.1無人機的基本概念
1.2無人機的分類
1.3無人機的空域管理
1.4無人機的發展趨勢及應用前景
1.5無人機的飛行原理
習題與思考題
第2章多旋翼無人機的系統構成
2.1飛行控制系統——無人機的“大腦”
2.2動力系統
2.3數據鏈路系統——“放風箏的線”
2.4地面控制站
2.5任務載荷系統
習題與思考題
第3章攝影測量技術基礎知識
3.1攝影測量簡介
3.2傾斜攝影測量
3.3攝影測量產品
習題與思考題
第4章攝影測量學基礎知識
4.1常用參數
4.2基本坐標系和內外方位元素
4.3共線方程、前方交會、后方交會
4.4空中三角測量
4.5立體影像匹配
習題與思考題
第5章傾斜攝影任務執行規劃
5.1如何安全飛行
5.2作業前準備
5.3技術設計方案
5.4設計實施方案
5.5航飛質量控制
習題與思考題
第6章傾斜攝影自動化建模
6.1數據導入
6.2空中三角測量
6.3二維重建
6.4三維重建
6.5后端處理軟件
習題與思考題
第7章攝影測量數據成果及應用
7.1基礎測繪領域
7.2數字城市領域
7.3智慧工地領域
7.4道路交通領域
7.5地質災害領域
7.6礦山監測領域
7.7水利行業領域
7.8文物保護領域
7.9多源數據融合
習題與思考題
參考文獻
無人機技術智能測繪 作者簡介
紀穎波,教授,博導,北方工業大學土木工程學院院長,住建部“新型建筑工業化集成建造工程技術研究中心”主任。主要從事智能建造與智慧應急領域的研究與實踐,研究成果已在12個省市地區、上千萬平方米的項目上開展示范應用。主持國家自然科學基金、國家科技部科技重大專項和國家重點研發計劃等國家級項目7項、省部級項目7項,參編國家標準1部,出版學術編著3部,獲省部級科技獎一等獎1項、二等獎3項,發表SCI/EI等高水平論文72篇。
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