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非線性系統的自適應模糊控制(第二版) 版權信息
- ISBN：9787030652928
- 條形碼：9787030652928 ; 978-7-03-065292-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
非線性系統的自適應模糊控制(第二版) 內容簡介
本書系統地介紹了非線性系統的自適應模糊控制的基本內容和方法，力圖概括國內外近期新研究成果。主要內容有：非線性系統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析；非線性系統的自適應模糊H∞控制設計方法與穩定性分析；非線性系統的自適應模糊滑模控制設計方法與穩定性分析；非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析；基于高增益觀測器非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析；多變量非線性系統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析；多變量非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析；非線性大系統的自適應分散模糊控制設計方法與穩定性分析；多變量非線性系統的自適應模糊辨識、模糊控制設計方法與穩定性分析。
非線性系統的自適應模糊控制(第二版) 目錄
目錄 第二版前言 **版前言 第1章 緒論 11.1 模糊控制的產生與發展 11.2 自適應模糊控制 31.3 模糊控制的基本原理 5第2章 非線性系統的自適應模糊監督控制 102.1 間接自適應模糊控制 102.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 102.1.2 模糊控制器的設計 112.1.3 模糊自適應算法 132.1.4 穩定性與收斂性分析 152.1.5 仿真 172.2 直接自適應模糊控制 212.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 212.2.2 模糊控制器的設計 222.2.3 模糊自適應算法 232.2.4 穩定性與收斂性分析 252.2.5 仿真 26第3章 非線性系統的自適應模糊H∞控制 283.1 間接自適應模糊H∞控制 283.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 283.1.2 模糊H∞控制器的設計 283.1.3 模糊自適應算法 293.1.4 穩定性與收斂性分析 313.1.5 仿真 323.2 直接自適應模糊H∞控制 353.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 353.2.2 模糊H∞控制器的設計 353.2.3 模糊自適應算法 373.2.4 穩定性與收斂性分析 383.2.5 仿真 39第4章 非線性系統的自適應模糊滑模控制 424.1 間接自適應模糊滑模控制 424.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 424.1.2 模糊控制器的設計 434.1.3 模糊自適應算法 464.1.4 穩定性與收斂性分析 494.1.5 仿真 494.2 直接自適應模糊滑模控制 534.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 534.2.2 模糊控制器的設計 544.2.3 模糊自適應算法 564.2.4 穩定性與收斂性分析 584.2.5 仿真 59第5章 基于模糊滑模的非線性系統自適應模糊控制 625.1 基于模糊滑模的間接自適應模糊控制 625.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 625.1.2 模糊控制器的設計 635.1.3 模糊自適應算法 665.1.4 穩定性與收斂性分析 675.1.5 仿真 695.2 基于模糊滑模的直接自適應模糊控制 715.2.1 模糊控制器的設計 715.2.2 模糊自適應算法 725.2.3 穩定性與收斂性分析 735.2.4 仿真 75第6章 非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制 776.1 間接自適應輸出反饋模糊控制 776.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 776.1.2 模糊控制器的設計 786.1.3 模糊自適應算法 796.1.4 穩定性與收斂性分析 816.1.5 仿真 836.2 直接自適應輸出反饋模糊控制 866.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 866.2.2 模糊控制器的設計 876.2.3 模糊自適應算法 886.2.4 穩定性與收斂性分析 906.2.5 仿真 916.3 間接自適應輸出反饋模糊H∞控制 936.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 936.3.2 模糊H∞控制器的設計 946.3.3 模糊自適應算法 956.3.4 穩定性與收斂性分析 976.3.5 仿真 996.4 直接自適應輸出反饋模糊H∞控制 1026.4.1 被控對象模型及控制問題的描述 1026.4.2 模糊H∞控制器的設計 1036.4.3 模糊自適應算法 1046.4.4 穩定性與收斂性分析 1066.4.5 仿真 107第7章 基于高增益觀測器的非線性系統自適應輸出反饋模糊控制 1107.1 基于高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 1107.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 1107.1.2 狀態反饋模糊控制器的設計 1117.1.3 模糊自適應算法 1137.1.4 輸出反饋模糊控制器的設計 1147.1.5 穩定性與收斂性分析 1167.1.6 仿真 1187.2 基于高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊滑模控制 1207.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 1217.2.2 狀態反饋模糊控制器的設計 1217.2.3 狀態反饋的穩定性與收斂性分析 1237.2.4 輸出反饋模糊控制器的設計 1247.2.5 輸出反饋的穩定性與收斂性分析 1277.2.6 仿真 129第8章 多變量非線性系統的自適應模糊控制 1318.1 自適應狀態反饋模糊H∞控制 1318.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 1318.1.2 模糊控制器的設計 1328.1.3 模糊自適應算法 1348.1.4 穩定性與收斂性分析 1358.1.5 仿真 1378.2 自適應模糊滑模控制 1408.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 1408.2.2 模糊控制器的設計 1418.2.3 模糊自適應算法 1428.2.4 穩定性與收斂性分析 1448.2.5 仿真 1458.3 模型參考自適應模糊控制 1478.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 1478.3.2 模糊控制器的設計 1488.3.3 穩定性與收斂性分析 1508.3.4 仿真 152第9章 多變量非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制 1559.1 基于誤差觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 1559.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 1559.1.2 輸出反饋模糊控制器的設計 1569.1.3 模糊自適應算法 1579.1.4 穩定性與收斂性分析 1599.1.5 仿真 1619.2 基于狀態觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 1639.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 1639.2.2 輸出反饋模糊控制器的設計 1649.2.3 穩定性與收斂性分析 1669.2.4 仿真 1699.3 基于T-S模型的自適應輸出反饋模糊控制 1729.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 1739.3.2 輸出反饋模糊控制器的設計 1749.3.3 穩定性與收斂性分析 1769.3.4 仿真 1779.4 基于高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 1809.4.1 被控對象模型及控制問題的描述 1809.4.2 狀態反饋模糊控制器的設計與穩定性分析 1819.4.3 輸出反饋模糊控制器的設計與穩定性分析 1839.4.4 仿真 1889.5 自適應模糊輸出反饋控制 1909.5.1 系統描述 1909.5.2 狀態觀測器與自適應模糊控制器設計 1929.5.3 仿真 196第10章 非線性大系統的自適應分散模糊控制 20110.1 間接自適應分散模糊控制 20110.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 20110.1.2 模糊分散控制器的設計 20210.1.3 模糊自適應算法 20310.1.4 穩定性與收斂性分析 20510.1.5 仿真 20710.2 直接自適應分散模糊控制 21110.2.1 模糊分散控制器的設計 21210.2.2 模糊自適應算法 21310.2.3 穩定性與收斂性分析 21410.2.4 仿真 21510.3 間接自適應分散模糊滑模控制 21710.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 21710.3.2 模糊分散控制器的設計 21710.3.3 模糊自適應算法 22010.3.4 穩定性與收斂性分析 22210.3.5 仿真 22310.4 直接自適應分散模糊滑模控制 22410.4.1 模糊分散控制器的設計 22410.4.2 穩定性與收斂性分析 22710.4.3 仿真 22810.5 強互聯非線性系統自適應分散模糊控制 23010.5.1 被控對象模型及控制問題的描述 23010.5.2 模糊分散控制器的設計 23210.5.3 穩定性與收斂性分析 23410.6 自適應輸出反饋分散模糊滑模控制 23710.6.1 被控對象模型及控制問題的描述 23710.6.2 輸出反饋模糊控制器的設計 23910.6.3 穩定性與收斂性分析 24310.6.4 仿真 246第11章 多變量非線性系統的自適應模糊辨識及其控制 24811.1 單輸入模糊非線性系統的自適應辨識器 24811.1.1 模糊辨識器的設計及其自適應算法 24811.1.2 模糊辨識器的穩定性分析 25111.2 多輸入非線性系統的自適應模糊辨識器 25311.2.1 模糊辨識器的設計及其自適應算法 25311.2.2 模糊辨識器的穩定性分析 25611.2.3 模糊辨識器的魯棒性分析 25711.3 多變量不確定非線性系統的間接自適應模糊控制 26011.3.1 參數不確定的間接自適應模糊控制 26011.3.2 參數不確定及未建模動態的間接自適應模糊控制 26211.3.3 仿真 26611.4 多變量不確定非線性系統的直接自適應模糊控制 26811.4.1 參數不確定的直接自適應模糊控制 26811.4.2 參數不確定及未建模動態的直接自適應模糊控制 27011.4.3 仿真 272參考文獻 274
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