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網絡控制系統的優化設計 版權信息
- ISBN：9787030627940
- 條形碼：9787030627940 ; 978-7-03-062794-0
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
網絡控制系統的優化設計 內容簡介
本書深入介紹了具有變采樣周期網絡控制系統的H∞控制與故障檢測問題；提出了時延切換方法、時延切換與參數不確定性相結合的方法處理網絡誘導時延；給出了網絡控制系統的丟包補償方案；深入分析了網絡控制系統的輸出跟蹤控制；探討了數據漂移對網絡控制系統性能的影響；給出了基于觀測器的網絡控制系統建模及H∞控制器設計方法。本書研究方法新穎，內容既具有前瞻性又具有易讀性，全書架構清晰且思路明確。
網絡控制系統的優化設計 目錄
目錄前言第1章 緒論 11.1 引言 11.2 網絡控制系統的研究現狀 21.2.1 時延及丟包 21.2.2 *優控制 41.2.3 通信受限 41.2.4 容錯與故障檢測 51.2.5 預測控制 51.2.6 跟蹤控制 61.2.7 變采樣周期 61.2.8 其他典型問題 71.3 網絡控制系統研究的熱點問題 81.4 本書主要內容 111.5 本章小結 14參考文獻 14第2章 預備知識 252.1 網絡控制系統H1性能指標 252.2 主要引理 262.3 本章小結 27參考文獻 27第3章 變采樣周期網絡控制系統H1控制 283.1 引言 283.2 長時延多丟包被動時變采樣周期網絡控制系統設計 283.2.1 問題描述 293.2.2 時變采樣周期網絡控制系統H1控制器設計 303.2.3 數值算例 393.3 被動時變采樣周期網絡控制系統綜合 413.3.1 問題描述 423.3.2 H1性能優化與控制器設計 433.3.3 數值算例 533.4 主動時變采樣周期網絡控制系統設計 553.4.1 問題描述 563.4.2 無丟包補償系統的H1控制器設計 583.4.3 具有丟包補償系統的H1控制器設計 623.4.4 數值算例 653.5 主動變采樣網絡控制系統故障檢測濾波器設計 673.5.1 基于主動變采樣的網絡控制系統建模 693.5.2 故障檢測濾波器設計 713.5.3 數值算例 773.6 本章小結 80參考文獻 81第4章 隨機時延網絡控制系統的性能優化 854.1 引言 854.2 基于時延切換的網絡控制系統設計 854.2.1 問題描述 854.2.2 基于時延切換的H1性能優化與控制器設計 874.2.3 基于參數不確定性的H1控制器設計 894.2.4 數值算例 924.3 時延切換與參數不確定性相結合的網絡控制系統設計 934.3.1 問題描述 934.3.2 時延切換與參數不確定性相結合的H1控制器設計 974.3.3 數值算例 1074.4 本章小結 110參考文獻 110第5章 基于預測及線性估計的丟包補償 1135.1 引言 1135.2 基于預測控制的時延及丟包補償 1145.2.1 問題描述 1145.2.2 狀態反饋網絡控制系統的H1控制器設計 1165.2.3 基于觀測器的H1控制器設計 1205.2.4 數值算例 1235.3 基于線性估計的時延及丟包補償 1255.3.1 問題描述 1255.3.2 基于時延切換的H1控制器設計 1285.3.3 時延切換與參數不確定性相結合的H1控制器設計 1315.3.4 數值算例 1365.4 本章小結 137參考文獻 138第6章 基于信道共享的丟包補償 1406.1 引言 1406.2 問題描述 1406.3 網絡控制系統H1性能分析及控制器設計 1426.3.1 多共享信道網絡控制系統 1426.3.2 單信道網絡控制系統 1516.4 數值算例 1536.5 本章小結 155參考文獻 155第7章 網絡控制系統的輸出跟蹤控制 1567.1 引言 1567.2 問題描述 1567.2.1 常數采樣周期網絡控制系統擴展閉環模型 1577.2.2 時變采樣周期網絡控制系統擴展閉環模型 1587.3 H1輸出跟蹤性能分析及控制器設計 1607.3.1 常數采樣周期網絡控制系統 1607.3.2 時變采樣周期網絡控制系統 1697.4 數值算例 1717.5 本章小結 175參考文獻 175第8章 有限信道及數據漂移網絡控制系統控制器設計 1778.1 引言 1778.2 離散時間網絡控制系統建模 1788.3 H1性能分析 1838.4 控制器設計 1928.5 數值算例 1968.6 本章小結 199參考文獻 199第9章 基于觀測器的建模與控制器設計 2029.1 引言 2029.2 基于觀測器的連續時間網絡控制系統建模 2039.3 基于觀測器的控制器設計 2089.4 對現有結果的改進 2149.5 數值算例 2159.6 本章小結 217參考文獻 218第10章 結論與展望 221
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