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智能控制與檢測技術 版權信息
- ISBN：9787111731948
- 條形碼：9787111731948 ; 978-7-111-73194-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能控制與檢測技術 本書特色
結合工作崗位的實際需求，校企合作開發
采用“項目導向、任務驅動”的模式編寫
將理論與實踐進行有機結合，實現教、學、做一體化
每個任務都分為工作任務、知識儲備、任務工單、能力拓展、鞏固訓練等部分
智能控制與檢測技術 內容簡介
本書主要內容包括智能入庫、智能出庫、智能倉儲、AGV、光學尺寸檢測、平面度檢測等。本書結合工作崗位的實際需求，采用“項目導向、任務驅動”的模式，是校企合作開發編寫的項目式教材。本書按照實際工作流程，遵循從簡單到復雜、從單一到綜合的原則，將理論與實踐進行有機結合，實現教、學、做一體化，注重吸收行業發展的新知識、技術工藝方法，有利于培養學生的學習能力、實踐能力和創新創業能力。 本書可作為高職高專機電一體化技術、電氣自動化技術、智能控制技術等專業的教材，也可作為相關技術人員的參考用書。
智能控制與檢測技術 目錄
前言
項目一 注冊入庫產品1
任務1.1 構建倉儲數據庫1
任務1.2 構建產品二維碼11
項目二 產品智能入庫19
任務2.1 識別產品二維碼19
任務2.2 手動入庫控制25
任務2.3 自動入庫控制30
項目三 產品智能出庫38
任務3.1 系統申請出庫38
任務3.2 人工手動出庫48
項目四 AGV定位、導向與防撞59
任務4.1 AGV認知59
任務4.2 AGV智能循跡定位71
任務4.3 檢測障礙物控制83
項目五 智能倉儲系統控制90
任務5.1 認識智能倉儲系統90
任務5.2 上料輸送控制98
項目六 滿料箱入庫控制106
任務6.1 下料口定位移動106
任務6.2 AGV控制信號交互116
任務6.3 輸送至智能倉儲122
項目七 產品上料控制130
任務7.1 產品輸送與定位130
任務7.2 機器人基礎認知140
任務7.3 CCD圖像傳感器認知156
項目八 光學尺寸檢測164
任務8.1 機械手的認知164
任務8.2 產品定位控制170
任務8.3 光學檢測取像174
項目九 產品平面度檢測181
任務9.1 三軸機械手抓取控制181
任務9.2 產品定位控制188
任務9.3 線激光掃描193
參考文獻 200
項目一 注冊入庫產品1
任務1.1 構建倉儲數據庫1
任務1.2 構建產品二維碼11
項目二 產品智能入庫19
任務2.1 識別產品二維碼19
任務2.2 手動入庫控制25
任務2.3 自動入庫控制30
項目三 產品智能出庫38
任務3.1 系統申請出庫38
任務3.2 人工手動出庫48
項目四 AGV定位、導向與防撞59
任務4.1 AGV認知59
任務4.2 AGV智能循跡定位71
任務4.3 檢測障礙物控制83
項目五 智能倉儲系統控制90
任務5.1 認識智能倉儲系統90
任務5.2 上料輸送控制98
項目六 滿料箱入庫控制106
任務6.1 下料口定位移動106
任務6.2 AGV控制信號交互116
任務6.3 輸送至智能倉儲122
項目七 產品上料控制130
任務7.1 產品輸送與定位130
任務7.2 機器人基礎認知140
任務7.3 CCD圖像傳感器認知156
項目八 光學尺寸檢測164
任務8.1 機械手的認知164
任務8.2 產品定位控制170
任務8.3 光學檢測取像174
項目九 產品平面度檢測181
任務9.1 三軸機械手抓取控制181
任務9.2 產品定位控制188
任務9.3 線激光掃描193
參考文獻 200
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智能控制與檢測技術 作者簡介
于建明，男，江蘇徐州人，江蘇電子信息職業學院智能制造學院院長，副教授/高級工程師。2002年6月畢業于中國礦業大學電信學院電氣工程及自動化專業，學士學位。2008年3月畢業于東南大學自控系控制工程專業，碩士學位。2019年2月至2020年1月澳大利亞悉尼科技大學(University of Technology Sydney)訪問學者。主要研究方向：自動控制科研工作，混合式教學改革，現代學徒制。主講課程：自動控制原理與應用、電機電氣、PLC技術等。現任全國電力行業協會電氣工程專委會委員，淮安市科技咨詢專家。近五年，獲得省級以上獎勵7 項，淮安市“十百千人才培養計劃”第三層次培養對象，發表教科研論文13篇，主持教科研課題8項。
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