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機(jī)器人搭建與編程 版權(quán)信息
- ISBN：9787565064760
- 條形碼：9787565064760 ; 978-7-5650-6476-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機(jī)器人搭建與編程 內(nèi)容簡介
本書從機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人所需的常用電子器件入手，介紹了當(dāng)前中小學(xué)機(jī)器人教育領(lǐng)域中常用的機(jī)器人系統(tǒng)，還涉及了部分競賽項(xiàng)目。本書共分為六章，分別介紹了初學(xué)者對機(jī)器人的認(rèn)識，以及機(jī)器人的應(yīng)用和基本工作過程；機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)和相關(guān)電子元器件；機(jī)器人的控制器，包括幾種常見的開發(fā)板，以及V5控制器和EV3控制器；傳感器的基礎(chǔ)知識、工作原理和使用方法；編程語言的基礎(chǔ)知識，以及基于不同主控板支持下的機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)；以及一些具體的機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例，以此來使學(xué)習(xí)者體驗(yàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作的魅力。 本書適合中小學(xué)開展機(jī)器人教育及機(jī)器人競賽輔導(dǎo)教學(xué)使用，以期開闊學(xué)習(xí)者的眼界，使學(xué)習(xí)者初步掌握機(jī)器人搭建和編程的基本知識。
機(jī)器人搭建與編程 目錄
第1章 走近機(jī)器人
1.1 認(rèn)識機(jī)器人
1.2 機(jī)器人的工作原理
第2章 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
2.1 機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)
2.2 機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)
2.3 機(jī)器人的動力輸出
第3章 機(jī)器人的控制器
3.1 幾種常見的開發(fā)板
3.2 V5主控器
3.3 EV3控制器
第4章 機(jī)器人的傳感器
4.1 常見的電子元器件
4.2 機(jī)器人的“眼睛”——傳感器
第5章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
5.1 算法基礎(chǔ)
5.2 基于幾種不同控制器環(huán)境下的圖形化編程
第6章 機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
6.1 避障機(jī)器人
6.2 巡線機(jī)器人
6.3 足球機(jī)器人
6.4 滅火機(jī)器人
6.5 智慧嬰兒車機(jī)器人
6.6 VEX機(jī)器人
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