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農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能裝備系統(tǒng)研發(fā)及實(shí)踐

包郵 農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能裝備系統(tǒng)研發(fā)及實(shí)踐

作者:尚明華 等
出版社:中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社出版時(shí)間:2023-11-01
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 104
中 圖 價(jià):¥55.0(7.2折) 定價(jià)  ¥76.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能裝備系統(tǒng)研發(fā)及實(shí)踐 版權(quán)信息

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能裝備系統(tǒng)研發(fā)及實(shí)踐 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)內(nèi)容是著者近年來(lái)圍繞農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智能裝備開(kāi)展研發(fā)工作的梳理和總結(jié),**章以現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)為例,講解了農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、建設(shè)內(nèi)容和目標(biāo),并進(jìn)一步詳細(xì)介紹了各功能模塊子系統(tǒng)等;第二章和第三章,著重闡述了自主研發(fā)的智能?chē)娝帣C(jī)器人在果園的應(yīng)用和智能無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖上的應(yīng)用。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)業(yè)上的實(shí)際應(yīng)用案例,讀者可以全面深刻地領(lǐng)會(huì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和在農(nóng)業(yè)和智能機(jī)械上的應(yīng)用。果園噴藥機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用,大大降低了果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率,消除了植保作業(yè)對(duì)人體的傷害,在一定程度上緩解了果園勞動(dòng)力不足的問(wèn)題。在研發(fā)技術(shù)上,噴藥機(jī)器人突破了路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺(jué)識(shí)別、無(wú)人化操作等技術(shù)難點(diǎn)。面向海上精準(zhǔn)養(yǎng)殖的無(wú)人船系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖中存在的人工成本高、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度低、有線監(jiān)測(cè)布線復(fù)雜、監(jiān)測(cè)點(diǎn)不易移動(dòng)、數(shù)據(jù)傳輸速率慢以及采集點(diǎn)過(guò)于單一等問(wèn)題。智能無(wú)人船通過(guò)基于船體姿態(tài)控制、高精度定位和多傳感器避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人船裝備在海上的智能化自主導(dǎo)航;通過(guò)基于無(wú)人船管控云平臺(tái)和智能機(jī)器人技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人船裝備的智能化作業(yè)、遠(yuǎn)程管控和云端服務(wù)。

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能裝備系統(tǒng)研發(fā)及實(shí)踐 目錄

1 現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng) 1.1 現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 1.1.1系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo) 1.1.2系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容 1.1.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 1.2 現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)各功能模塊 1.2.1 農(nóng)田環(huán)境實(shí)時(shí)感知與智能控制子系統(tǒng) 1.2.2 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和虛擬全景漫游子系統(tǒng) 1.2.3 物聯(lián)網(wǎng)綜合管控云平臺(tái)子系統(tǒng) 1.2.4 農(nóng)場(chǎng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)全園覆蓋子系統(tǒng) 1.2.5 農(nóng)田雙向語(yǔ)音對(duì)講子系統(tǒng) 2 果園精準(zhǔn)噴藥機(jī)器人裝備 2.1 研究概述 2.1.1研究背景 2.1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2.1.3主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)及先進(jìn)性 2.1.4技術(shù)路線 2.2 研究過(guò)程 2.2.1系統(tǒng)架構(gòu) 2.2.2無(wú)人駕駛移動(dòng)平臺(tái) 2.2.3變量智能?chē)娝幖夹g(shù)研究 2.2.4果園精準(zhǔn)噴藥機(jī)器人 2.2.5 噴藥機(jī)器人管控手機(jī)APP 2.2.6示范應(yīng)用 2.3 研究結(jié)果和討論 2.3.1研究結(jié)果 2.3.2討論 3 面向海上精準(zhǔn)養(yǎng)殖的遠(yuǎn)程無(wú)人船系統(tǒng) 3.1 研究概述 3.1.1研究背景 3.1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3.1.3主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)及先進(jìn)性 3.1.4技術(shù)路線 3.2 研究過(guò)程 3.2.1海上精準(zhǔn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備研制 3.2.2海上精準(zhǔn)養(yǎng)殖遠(yuǎn)程無(wú)人船研制 3.2.3海上精準(zhǔn)養(yǎng)殖遠(yuǎn)程無(wú)人船無(wú)人管理平臺(tái)開(kāi)發(fā) 3.3 研究結(jié)果和討論 3.3.1研究結(jié)果 3.3.2討論
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農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能裝備系統(tǒng)研發(fā)及實(shí)踐 作者簡(jiǎn)介

尚明華,男,研究員,山東省電子與通信標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員,山東省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家,中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)員,濟(jì)南市高層次人才。主要從事農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能裝備研究與開(kāi)發(fā)。先后主持承擔(dān)或作為技術(shù)負(fù)責(zé)人承擔(dān)省級(jí)以上科研項(xiàng)目22項(xiàng),獲得山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等省部級(jí)以上科研成果獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng);首位制定省級(jí)地方標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng),團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng),出版著作3部,發(fā)表論文15篇;獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng),實(shí)用新型專(zhuān)利9項(xiàng),軟件著作權(quán)17項(xiàng),軟件產(chǎn)品證書(shū)2件;先后主持研發(fā)了果園噴藥機(jī)器人、蘋(píng)果采摘機(jī)器人、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)及智能裝備、水肥一體化精量施用系統(tǒng)等。

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