包郵 ROS原理與技術(shù)應(yīng)用

作者：行云新能科技（深圳）有限公司

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-11-01

開本： 16開 頁數(shù)： 235

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目錄

ROS原理與技術(shù)應(yīng)用版權(quán)信息

ISBN：9787111735083
條形碼：9787111735083 ; 978-7-111-73508-3
裝幀：平裝-膠訂
冊(cè)數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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機(jī)械電子

ROS原理與技術(shù)應(yīng)用本書特色

為了響應(yīng)高速發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)素質(zhì)高、專業(yè)技術(shù)全面、技能熟練的大國(guó)工匠、高技能人才的迫切需求，為了響應(yīng)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》提出的“建設(shè)一大批校企‘雙元’合作開發(fā)的國(guó)家規(guī)劃教材，倡導(dǎo)使用新型活頁式、工作手冊(cè)式教材并配套開發(fā)信息化資源”的倡議，行云新能科技（深圳）有限公司聯(lián)合中高職院校的一線教學(xué)老師與華為、英特爾、百度等行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)共同開發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)“崗課賽證”融通活頁式創(chuàng)新教材。
本套“智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)‘崗課賽證’融通活頁式創(chuàng)新教材”包括《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》《Arduino編程控制與應(yīng)用》《Python人工智能技術(shù)與應(yīng)用》《ROS原理與技術(shù)應(yīng)用》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)與應(yīng)用》《智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)》《汽車線控底盤與智能控制》《車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用》《汽車智能座艙系統(tǒng)與應(yīng)用》《車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與測(cè)試》共十一本，力求突出以下特點(diǎn)：
1）以學(xué)生為中心。活頁式教材具備“工作活頁”和“教材”的雙重屬性，這種雙重屬性直接賦予了活頁式教材在裝訂形式與內(nèi)容更新上的靈活性。這種靈活性使得教材可以依據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展及時(shí)調(diào)整相關(guān)教學(xué)內(nèi)容與案例，以培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力為總目標(biāo)，其中每一個(gè)能力模塊都是完整的行動(dòng)任務(wù)。按照 “以學(xué)生為中心”的思路進(jìn)行教材開發(fā)設(shè)計(jì)，將“教學(xué)資料”的特征和“學(xué)習(xí)資料”的功能完美結(jié)合，使學(xué)生具備職業(yè)特定技能、行業(yè)通用技能以及伴隨終身的可持續(xù)發(fā)展的核心能力。
2）以職業(yè)能力為本位。在教材編寫之前，我們?nèi)娣治隽酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域的特征，根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)對(duì)智能傳感設(shè)備標(biāo)定工程師、高精度地圖數(shù)據(jù)采集處理工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)裝調(diào)工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)支持工程師等崗位的能力要求，對(duì)職業(yè)崗位進(jìn)行能力分解，提煉出完成各項(xiàng)任務(wù)應(yīng)具備的知識(shí)和能力。以此為基礎(chǔ)進(jìn)行教材內(nèi)容的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，人才培養(yǎng)與社會(huì)需求的無縫銜接，*終實(shí)現(xiàn)學(xué)以致用的根本目標(biāo)。同時(shí)，在內(nèi)容設(shè)置方面，還盡可能與國(guó)家及行業(yè)相關(guān)技術(shù)崗位職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)銜接，力求符合職業(yè)技能鑒定的要求，為學(xué)生獲得相關(guān)的職業(yè)認(rèn)證提供幫助。
3）以學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向。智能網(wǎng)聯(lián)汽車橫跨諸多領(lǐng)域，這使得相關(guān)專業(yè)的學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中往往會(huì)感到無從下手，我們利用活頁式教材的特點(diǎn)來解決此問題，活頁式教材是一種以模塊化為特征的教材形式，它將一本書分成多個(gè)獨(dú)立的模塊，以某種順序組合在一起，從而形成相應(yīng)的教學(xué)邏輯。教材的每個(gè)模塊都可以單獨(dú)制作和更新，便于保持內(nèi)容的時(shí)效性和精準(zhǔn)性。通過發(fā)揮活頁式教材的特點(diǎn)，我們將實(shí)際工作所需的理論知識(shí)與技能相結(jié)合，以工作過程為主線，便于學(xué)生在實(shí)際的操作過程中掌握工作所需的技能和加深對(duì)理論知識(shí)的認(rèn)知。為了響應(yīng)高速發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)素質(zhì)高、專業(yè)技術(shù)全面、技能熟練的大國(guó)工匠、高技能人才的迫切需求，為了響應(yīng)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》提出的“建設(shè)一大批校企‘雙元’合作開發(fā)的國(guó)家規(guī)劃教材，倡導(dǎo)使用新型活頁式、工作手冊(cè)式教材并配套開發(fā)信息化資源”的倡議，行云新能科技（深圳）有限公司聯(lián)合中高職院校的一線教學(xué)老師與華為、英特爾、百度等行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)共同開發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)“崗課賽證”融通活頁式創(chuàng)新教材。
本套“智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)‘崗課賽證’融通活頁式創(chuàng)新教材”包括《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》《Arduino編程控制與應(yīng)用》《Python人工智能技術(shù)與應(yīng)用》《ROS原理與技術(shù)應(yīng)用》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)與應(yīng)用》《智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)》《汽車線控底盤與智能控制》《車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用》《汽車智能座艙系統(tǒng)與應(yīng)用》《車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與測(cè)試》共十一本，力求突出以下特點(diǎn)：
1）以學(xué)生為中心。活頁式教材具備“工作活頁”和“教材”的雙重屬性，這種雙重屬性直接賦予了活頁式教材在裝訂形式與內(nèi)容更新上的靈活性。這種靈活性使得教材可以依據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展及時(shí)調(diào)整相關(guān)教學(xué)內(nèi)容與案例，以培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力為總目標(biāo)，其中每一個(gè)能力模塊都是完整的行動(dòng)任務(wù)。按照 “以學(xué)生為中心”的思路進(jìn)行教材開發(fā)設(shè)計(jì)，將“教學(xué)資料”的特征和“學(xué)習(xí)資料”的功能完美結(jié)合，使學(xué)生具備職業(yè)特定技能、行業(yè)通用技能以及伴隨終身的可持續(xù)發(fā)展的核心能力。
2）以職業(yè)能力為本位。在教材編寫之前，我們?nèi)娣治隽酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域的特征，根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)對(duì)智能傳感設(shè)備標(biāo)定工程師、高精度地圖數(shù)據(jù)采集處理工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)裝調(diào)工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)支持工程師等崗位的能力要求，對(duì)職業(yè)崗位進(jìn)行能力分解，提煉出完成各項(xiàng)任務(wù)應(yīng)具備的知識(shí)和能力。以此為基礎(chǔ)進(jìn)行教材內(nèi)容的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，人才培養(yǎng)與社會(huì)需求的無縫銜接，*終實(shí)現(xiàn)學(xué)以致用的根本目標(biāo)。同時(shí)，在內(nèi)容設(shè)置方面，還盡可能與國(guó)家及行業(yè)相關(guān)技術(shù)崗位職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)銜接，力求符合職業(yè)技能鑒定的要求，為學(xué)生獲得相關(guān)的職業(yè)認(rèn)證提供幫助。
3）以學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向。智能網(wǎng)聯(lián)汽車橫跨諸多領(lǐng)域，這使得相關(guān)專業(yè)的學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中往往會(huì)感到無從下手，我們利用活頁式教材的特點(diǎn)來解決此問題，活頁式教材是一種以模塊化為特征的教材形式，它將一本書分成多個(gè)獨(dú)立的模塊，以某種順序組合在一起，從而形成相應(yīng)的教學(xué)邏輯。教材的每個(gè)模塊都可以單獨(dú)制作和更新，便于保持內(nèi)容的時(shí)效性和精準(zhǔn)性。通過發(fā)揮活頁式教材的特點(diǎn)，我們將實(shí)際工作所需的理論知識(shí)與技能相結(jié)合，以工作過程為主線，便于學(xué)生在實(shí)際的操作過程中掌握工作所需的技能和加深對(duì)理論知識(shí)的認(rèn)知。
總體而言，本活頁式教材以學(xué)生為中心，以職業(yè)能力為本位，以學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向，讓學(xué)生在教師指導(dǎo)下經(jīng)歷完整的工作過程，創(chuàng)設(shè)沉浸式教學(xué)環(huán)境，并在交互體驗(yàn)的過程中構(gòu)建專業(yè)知識(shí)，訓(xùn)練專業(yè)技能，從而促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的提升。每一個(gè)任務(wù)均以學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識(shí)索引、情境導(dǎo)入、獲取信息、任務(wù)分組、工作計(jì)劃、進(jìn)行決策、任務(wù)實(shí)施、評(píng)價(jià)反饋這九個(gè)環(huán)節(jié)為主線，幫助學(xué)生在動(dòng)手操作和了解行業(yè)發(fā)展的過程中領(lǐng)會(huì)團(tuán)結(jié)合作的重要性，培養(yǎng)執(zhí)著專注、精益求精、一絲不茍、追求卓越的工匠精神。在每個(gè)能力模塊中引入了拓展閱讀，將愛黨、愛國(guó)、愛業(yè)、愛史與愛崗教育融入課程中。為滿足“人人皆學(xué)、處處能學(xué)、時(shí)時(shí)可學(xué)”的需要，本活頁式教材同時(shí)搭配微課等數(shù)字化資源輔助學(xué)習(xí)。

ROS原理與技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書分為“掌握車身硬件的搭建方法”“掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法”“掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法”“掌握線控底盤的調(diào)試方法”“掌握激光雷達(dá)地圖構(gòu)建與導(dǎo)航的方法”“掌握視覺傳感器的應(yīng)用方法”6個(gè)能力模塊，并下設(shè)21個(gè)任務(wù)。全書以“做中學(xué)”為主導(dǎo)，以程序性知識(shí)為主體，配以必要的陳述性知識(shí)和策略性知識(shí)，重點(diǎn)強(qiáng)化“如何做”，將必要知識(shí)點(diǎn)穿插于各個(gè)“做”的步驟中，使學(xué)生邊學(xué)習(xí)、邊實(shí)踐，同時(shí)將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標(biāo)，在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中滲透理論的講解，使所學(xué)到的知識(shí)能夠融會(huì)貫通，讓學(xué)生具有獨(dú)立思考、將理論運(yùn)用于實(shí)踐的動(dòng)手能力，成為從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)工作的高素質(zhì)技能型專業(yè)人才。本書內(nèi)容通俗易懂，可作為職業(yè)院校新能源汽車技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)等專業(yè)教材，也可供從事本專業(yè)工作的工程技術(shù)人員參考。

ROS原理與技術(shù)應(yīng)用目錄

序
前言
能力模塊一 01
掌握車身硬件的搭建方法 /001
任務(wù)一認(rèn)知車身組件 /001
任務(wù)二完成車身結(jié)構(gòu)的拼裝 /013
任務(wù)三完成車身電路的連接 /020
任務(wù)四完成基礎(chǔ)線控底盤串口調(diào)試 /026
能力模塊二 02
掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法 /038
任務(wù)一認(rèn)知Ubuntu系統(tǒng) /038
任務(wù)二安裝Ubuntu系統(tǒng) /047
任務(wù)三掌握Ubuntu系統(tǒng)的基本操作 /060
能力模塊三 03
掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法 /088
任務(wù)一認(rèn)知ROS /088
任務(wù)二安裝ROS /100
任務(wù)三完成ROS文件系統(tǒng)構(gòu)建 /111
任務(wù)四完成ROS通信系統(tǒng)構(gòu)建 /123
能力模塊四 04
掌握線控底盤的調(diào)試方法 /141
任務(wù)一實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的遠(yuǎn)程登錄 /141
任務(wù)二完成線控底盤通信功能包的調(diào)試 /148
任務(wù)三完成線控底盤行駛速度的校準(zhǔn) /157
任務(wù)四實(shí)現(xiàn)線控底盤運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程控制 /165
能力模塊五 05
掌握激光雷達(dá)地圖構(gòu)建
與導(dǎo)航的方法 /174
任務(wù)一認(rèn)知激光雷達(dá) /174
任務(wù)二構(gòu)建激光雷達(dá)地圖 /185
任務(wù)三實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)自主導(dǎo)航 /199
掌握視覺傳感器的應(yīng)用方法 /207
能力模塊六 06
任務(wù)一認(rèn)知視覺傳感器 /207
任務(wù)二實(shí)現(xiàn)深度視覺跟隨功能 /221
任務(wù)三實(shí)現(xiàn)車道線識(shí)別與巡線功能 /227
參考文獻(xiàn) /235

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