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ROS原理與技術應用 版權信息
- ISBN：9787111735083
- 條形碼：9787111735083 ; 978-7-111-73508-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
ROS原理與技術應用 本書特色
為了響應高速發展的智能網聯汽車產業對素質高、專業技術全面、技能熟練的大國工匠、高技能人才的迫切需求，為了響應《國家職業教育改革實施方案》提出的“建設一大批校企‘雙元’合作開發的國家規劃教材，倡導使用新型活頁式、工作手冊式教材并配套開發信息化資源”的倡議，行云新能科技（深圳）有限公司聯合中高職院校的一線教學老師與華為、英特爾、百度等行業內頭部企業共同開發了智能網聯汽車專業“崗課賽證”融通活頁式創新教材。
本套“智能網聯汽車專業‘崗課賽證’融通活頁式創新教材”包括《智能網聯汽車概論》《Arduino編程控制與應用》《Python人工智能技術與應用》《ROS原理與技術應用》《智能網聯汽車傳感器技術與應用》《智能駕駛計算平臺應用技術》《汽車線控底盤與智能控制》《車聯網技術與應用》《汽車智能座艙系統與應用》《車輛自動駕駛系統應用》《智能網聯汽車仿真與測試》共十一本，力求突出以下特點：
1）以學生為中心。活頁式教材具備“工作活頁”和“教材”的雙重屬性，這種雙重屬性直接賦予了活頁式教材在裝訂形式與內容更新上的靈活性。這種靈活性使得教材可以依據產業發展及時調整相關教學內容與案例，以培養學生的綜合職業能力為總目標，其中每一個能力模塊都是完整的行動任務。按照 “以學生為中心”的思路進行教材開發設計，將“教學資料”的特征和“學習資料”的功能完美結合，使學生具備職業特定技能、行業通用技能以及伴隨終身的可持續發展的核心能力。
2）以職業能力為本位。在教材編寫之前，我們全面分析了智能網聯汽車技術領域的特征，根據智能網聯汽車企業對智能傳感設備標定工程師、高精度地圖數據采集處理工程師、智能網聯汽車測試評價工程師、智能網聯汽車系統裝調工程師、智能網聯汽車技術支持工程師等崗位的能力要求，對職業崗位進行能力分解，提煉出完成各項任務應具備的知識和能力。以此為基礎進行教材內容的選擇和結構設計，人才培養與社會需求的無縫銜接，*終實現學以致用的根本目標。同時，在內容設置方面，還盡可能與國家及行業相關技術崗位職業資格標準銜接，力求符合職業技能鑒定的要求，為學生獲得相關的職業認證提供幫助。
3）以學習成果為導向。智能網聯汽車橫跨諸多領域，這使得相關專業的學生在學習過程中往往會感到無從下手，我們利用活頁式教材的特點來解決此問題，活頁式教材是一種以模塊化為特征的教材形式，它將一本書分成多個獨立的模塊，以某種順序組合在一起，從而形成相應的教學邏輯。教材的每個模塊都可以單獨制作和更新，便于保持內容的時效性和精準性。通過發揮活頁式教材的特點，我們將實際工作所需的理論知識與技能相結合，以工作過程為主線，便于學生在實際的操作過程中掌握工作所需的技能和加深對理論知識的認知。為了響應高速發展的智能網聯汽車產業對素質高、專業技術全面、技能熟練的大國工匠、高技能人才的迫切需求，為了響應《國家職業教育改革實施方案》提出的“建設一大批校企‘雙元’合作開發的國家規劃教材，倡導使用新型活頁式、工作手冊式教材并配套開發信息化資源”的倡議，行云新能科技（深圳）有限公司聯合中高職院校的一線教學老師與華為、英特爾、百度等行業內頭部企業共同開發了智能網聯汽車專業“崗課賽證”融通活頁式創新教材。
本套“智能網聯汽車專業‘崗課賽證’融通活頁式創新教材”包括《智能網聯汽車概論》《Arduino編程控制與應用》《Python人工智能技術與應用》《ROS原理與技術應用》《智能網聯汽車傳感器技術與應用》《智能駕駛計算平臺應用技術》《汽車線控底盤與智能控制》《車聯網技術與應用》《汽車智能座艙系統與應用》《車輛自動駕駛系統應用》《智能網聯汽車仿真與測試》共十一本，力求突出以下特點：
1）以學生為中心。活頁式教材具備“工作活頁”和“教材”的雙重屬性，這種雙重屬性直接賦予了活頁式教材在裝訂形式與內容更新上的靈活性。這種靈活性使得教材可以依據產業發展及時調整相關教學內容與案例，以培養學生的綜合職業能力為總目標，其中每一個能力模塊都是完整的行動任務。按照 “以學生為中心”的思路進行教材開發設計，將“教學資料”的特征和“學習資料”的功能完美結合，使學生具備職業特定技能、行業通用技能以及伴隨終身的可持續發展的核心能力。
2）以職業能力為本位。在教材編寫之前，我們全面分析了智能網聯汽車技術領域的特征，根據智能網聯汽車企業對智能傳感設備標定工程師、高精度地圖數據采集處理工程師、智能網聯汽車測試評價工程師、智能網聯汽車系統裝調工程師、智能網聯汽車技術支持工程師等崗位的能力要求，對職業崗位進行能力分解，提煉出完成各項任務應具備的知識和能力。以此為基礎進行教材內容的選擇和結構設計，人才培養與社會需求的無縫銜接，*終實現學以致用的根本目標。同時，在內容設置方面，還盡可能與國家及行業相關技術崗位職業資格標準銜接，力求符合職業技能鑒定的要求，為學生獲得相關的職業認證提供幫助。
3）以學習成果為導向。智能網聯汽車橫跨諸多領域，這使得相關專業的學生在學習過程中往往會感到無從下手，我們利用活頁式教材的特點來解決此問題，活頁式教材是一種以模塊化為特征的教材形式，它將一本書分成多個獨立的模塊，以某種順序組合在一起，從而形成相應的教學邏輯。教材的每個模塊都可以單獨制作和更新，便于保持內容的時效性和精準性。通過發揮活頁式教材的特點，我們將實際工作所需的理論知識與技能相結合，以工作過程為主線，便于學生在實際的操作過程中掌握工作所需的技能和加深對理論知識的認知。
總體而言，本活頁式教材以學生為中心，以職業能力為本位，以學習成果為導向，讓學生在教師指導下經歷完整的工作過程，創設沉浸式教學環境，并在交互體驗的過程中構建專業知識，訓練專業技能，從而促進學生自主學習能力的提升。每一個任務均以學習目標、知識索引、情境導入、獲取信息、任務分組、工作計劃、進行決策、任務實施、評價反饋這九個環節為主線，幫助學生在動手操作和了解行業發展的過程中領會團結合作的重要性，培養執著專注、精益求精、一絲不茍、追求卓越的工匠精神。在每個能力模塊中引入了拓展閱讀，將愛黨、愛國、愛業、愛史與愛崗教育融入課程中。為滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的需要，本活頁式教材同時搭配微課等數字化資源輔助學習。
ROS原理與技術應用 內容簡介
本書分為“掌握車身硬件的搭建方法”“掌握操作系統的安裝與使用方法”“掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法”“掌握線控底盤的調試方法”“掌握激光雷達地圖構建與導航的方法”“掌握視覺傳感器的應用方法”6個能力模塊，并下設21個任務。全書以“做中學”為主導，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中，使學生邊學習、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使所學到的知識能夠融會貫通，讓學生具有獨立思考、將理論運用于實踐的動手能力，成為從事智能網聯汽車相關工作的高素質技能型專業人才。 本書內容通俗易懂，可作為職業院校新能源汽車技術、智能網聯汽車技術、智能網聯汽車工程技術等專業教材，也可供從事本專業工作的工程技術人員參考。
ROS原理與技術應用 目錄
序
前言
能力模塊一 01
掌握車身硬件的搭建方法 /001
任務一 認知車身組件 /001
任務二 完成車身結構的拼裝 /013
任務三 完成車身電路的連接 /020
任務四 完成基礎線控底盤串口調試 /026
能力模塊二 02
掌握操作系統的安裝與使用方法 /038
任務一 認知Ubuntu系統 /038
任務二 安裝Ubuntu系統 /047
任務三 掌握Ubuntu系統的基本操作 /060
能力模塊三 03
掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法 /088
任務一 認知ROS /088
任務二 安裝ROS /100
任務三 完成ROS文件系統構建 /111
任務四 完成ROS通信系統構建 /123
能力模塊四 04
掌握線控底盤的調試方法 /141
任務一 實現自動駕駛系統的遠程登錄 /141
任務二 完成線控底盤通信功能包的調試 /148
任務三 完成線控底盤行駛速度的校準 /157
任務四 實現線控底盤運動遠程控制 /165
能力模塊五 05
掌握激光雷達地圖構建
與導航的方法 /174
任務一 認知激光雷達 /174
任務二 構建激光雷達地圖 /185
任務三 實現激光雷達自主導航 /199
掌握視覺傳感器的應用方法 /207
能力模塊六 06
任務一 認知視覺傳感器 /207
任務二 實現深度視覺跟隨功能 /221
任務三 實現車道線識別與巡線功能 /227
參考文獻 /235
前言
能力模塊一 01
掌握車身硬件的搭建方法 /001
任務一 認知車身組件 /001
任務二 完成車身結構的拼裝 /013
任務三 完成車身電路的連接 /020
任務四 完成基礎線控底盤串口調試 /026
能力模塊二 02
掌握操作系統的安裝與使用方法 /038
任務一 認知Ubuntu系統 /038
任務二 安裝Ubuntu系統 /047
任務三 掌握Ubuntu系統的基本操作 /060
能力模塊三 03
掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法 /088
任務一 認知ROS /088
任務二 安裝ROS /100
任務三 完成ROS文件系統構建 /111
任務四 完成ROS通信系統構建 /123
能力模塊四 04
掌握線控底盤的調試方法 /141
任務一 實現自動駕駛系統的遠程登錄 /141
任務二 完成線控底盤通信功能包的調試 /148
任務三 完成線控底盤行駛速度的校準 /157
任務四 實現線控底盤運動遠程控制 /165
能力模塊五 05
掌握激光雷達地圖構建
與導航的方法 /174
任務一 認知激光雷達 /174
任務二 構建激光雷達地圖 /185
任務三 實現激光雷達自主導航 /199
掌握視覺傳感器的應用方法 /207
能力模塊六 06
任務一 認知視覺傳感器 /207
任務二 實現深度視覺跟隨功能 /221
任務三 實現車道線識別與巡線功能 /227
參考文獻 /235
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