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智能網聯汽車先進駕駛輔助系統技術應用(微課版) 版權信息
- ISBN：9787115619808
- 條形碼：9787115619808 ; 978-7-115-61980-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網聯汽車先進駕駛輔助系統技術應用(微課版) 本書特色
1.注重知識體系的完備性。本教材通過凝練現有智能網聯汽車ADAS系統知識體系，構造了一套相對完備的入門級智能網聯汽車ADAS系統原理及應用技術。
2.本教材重視學生的認知度、掌握度，按照智能網聯汽車ADAS系統的知識由淺入深、從易到難進行編寫，實現“教、學、做”一體化，提高學生的認知和動手操作能力。
3.本教材注重產教融合，結合新一輪科技革命和產業變革對人才的需求，加強校企合作、深化產教融合，結合企業實訓臺架以及設備，開發立體化教材，包括虛擬仿真教學資源、線上線下結合資源、模塊化實訓工單等。
4.案例簡單、圖文并茂，可讀性好。本教材盡量使用貼近生活的案例，逐步深入講解與引導，使讀者能夠快速理解內容，領略智能網聯汽車ADAS系統的基本原理與應用。
5.精選實訓，引導學生動手。本教材精選了練習題與實訓題，設計任務工單，有助于學生加深理解相關知識。同時，在配套資源中給出實訓答案，彌補了許多理論教材缺少實訓與解答的缺陷。
智能網聯汽車先進駕駛輔助系統技術應用(微課版) 內容簡介
本書采用項目和任務的形式展開講解，首先是智能網聯汽車優選駕駛輔助系統（ADAS）認知；然后系統地論述前向碰撞預警系統、自適應巡航控制系統、車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、主動制動輔助系統；*后簡單地介紹其他ADAS，如車道偏離警告系統、夜視輔助系統、抬頭顯示系統、自適應前照明系統、盲區監測系統、疲勞駕駛預警系統。本書不但包含全面、豐富的理論基礎知識，而且包含適用的習題和應用實踐環節，如基于ADAS關鍵技術中傳感器的實踐以及其結合計算機視覺技術的實踐，便于學生復習、鞏固主要的學習內容，增強學習效果。 本書適合本科及職業院校智能網聯汽車、新一代信息技術專業群等相關專業的學生使用，也適合各類培訓機構使用，還適合智能網聯汽車從業人員學習參考。
智能網聯汽車先進駕駛輔助系統技術應用(微課版) 目錄
項目1 智能網聯汽車ADAS認知 1
【項目背景】 1
【項目目標】 1
【知識框架】 2
任務1.1 智能網聯汽車認知 2
◎【任務導入】 2
◎【相關知識】 2
1.1.1 智能網聯汽車定義 2
1.1.2 智能網聯汽車分級 4
◎【鞏固與提升】 6
◎【任務小結】 6
任務1.2 ADAS認知 6
◎【任務導入】 6
◎【相關知識】 6
1.2.1 ADAS定義 6
1.2.2 ADAS類型 7
◎【鞏固與提升】 8
◎【任務小結】 8
【項目總結】 8
項目2 前向碰撞預警系統 9
【項目背景】 9
【項目目標】 9
【知識框架】 10
任務2.1 前向碰撞預警系統認知 11
◎【任務導入】 11
◎【相關知識】 11
2.1.1 前向碰撞預警系統的基本概念及
組成 11
2.1.2 前向碰撞預警系統的工作
原理 12
◎【應用實例】 14
2.1.3 廣汽本田汽車前向碰撞預警
系統 14
2.1.4 一汽紅旗汽車前向碰撞預警
系統 15
2.1.5 沃爾沃汽車前向碰撞預警
系統 18
2.1.6 奔馳汽車前向碰撞預警系統 22
◎【鞏固與提升】 24
◎【任務小結】 25
任務2.2 車輛識別應用實踐 25
◎【任務導入】 25
◎【相關知識】 26
2.2.1 Python認知 26
2.2.2 OpenCV庫認知 27
◎【任務實施】 28
2.2.3 搭建車輛識別的實訓環境 28
2.2.4 檢測單幀圖像中的車輛 41
2.2.5 檢測視頻中的車輛 47
◎【實訓工單】 51
◎【任務小結】 53
任務2.3 毫米波雷達測距應用實踐 53
◎【任務導入】 53
◎【相關知識】 53
2.3.1 毫米波雷達認知 53
2.3.2 毫米波雷達的測距原理 54
◎【任務實施】 56
2.3.3 查看毫米波雷達基本參數 56
2.3.4 查看毫米波雷達技術參數 57
2.3.5 查看毫米波雷達通信協議 58
2.3.6 搭建測試環境 59
◎【實訓工單】 62
◎【任務小結】 64
【項目總結】 64
項目3 自適應巡航控制系統 65
【項目背景】 65
【項目目標】 65
【知識框架】 66
任務3.1 自適應巡航控制系統
認知 66
◎【任務導入】 66
◎【相關知識】 66
3.1.1 自適應巡航控制系統的基本
概念及組成 66
3.1.2 自適應巡航控制系統的工作
原理 67
◎【應用實例】 67
3.1.3 福特汽車自適應巡航控制
系統 67
3.1.4 一汽大眾汽車自適應巡航控制
系統 69
3.1.5 沃爾沃汽車自適應巡航控制
系統 70
◎【鞏固與提升】 71
◎【任務小結】 72
任務3.2 交通標志識別應用實踐 72
◎【任務導入】 72
◎【相關知識】 72
3.2.1 認識交通標志 72
3.2.2 交通標志識別的基本原理與
方法 73
3.2.3 HSV模型認知 73
3.2.4 NumPy庫認知 75
◎【任務實施】 75
3.2.5 搭建實訓環境 75
3.2.6 交通標志圖像預處理 76
3.2.7 識別交通標志 79
◎【實訓工單】 84
◎【任務小結】 85
任務3.3 激光雷達測距應用實踐 85
◎【任務導入】 85
◎【相關知識】 85
3.3.1 激光雷達認知 85
3.3.2 激光雷達的測距原理 87
◎【任務實施】 88
3.3.3 查看激光雷達基本參數 88
3.3.4 查看激光雷達技術參數 88
3.3.5 查看激光雷達通信協議 89
3.3.6 搭建測試環境 90
◎【實訓工單】 92
◎【任務小結】 94
【項目總結】 94
項目4 車道保持輔助系統 95
【項目背景】 95
【項目目標】 95
【知識框架】 96
任務4.1 車道保持輔助系統認知 96
◎【任務導入】 96
◎【相關知識】 96
4.1.1 車道保持輔助系統的基本概念
與組成 96
4.1.2 車道保持輔助系統的工作
原理 97
◎【應用實例】 97
4.1.3 東風本田汽車車道保持輔助
系統 97
4.1.4 一汽大眾汽車車道保持輔助
系統 98
4.1.5 沃爾沃汽車車道保持輔助
系統 99
◎【鞏固與提升】 100
◎【任務小結】 101
任務4.2 車道線檢測應用實踐 101
◎【任務導入】 101
◎【相關知識】 101
4.2.1 車道線檢測的傳統方法 101
4.2.2 車道線檢測的原理 101
4.2.3 Canny算子認知 102
4.2.4 霍夫變換認知 103
◎【任務實施】 103
4.2.5 搭建實訓環境 104
4.2.6 Canny邊緣檢測 104
4.2.7 手動分割路面區域 105
4.2.8 霍夫變換得到車道線 106
4.2.9 獲取車道線并疊加到原始
圖像中 107
◎【實訓工單】 109
◎【任務小結】 110
【項目總結】 110
項目5 自動泊車輔助系統 111
【項目背景】 111
【項目目標】 111
【知識框架】 112
任務5.1 自動泊車輔助系統認知 112
◎【任務導入】 112
◎【相關知識】 112
5.1.1 自動泊車輔助系統的基本
概念與組成 112
5.1.2 自動泊車輔助系統的工作
原理 113
◎【應用實例】 115
5.1.3 奔馳汽車自動泊車輔助系統 115
5.1.4 上汽大眾汽車自動泊車輔助
系統 118
5.1.5 小鵬P7自動泊車輔助系統 121
◎【鞏固與提升】 124
◎【任務小結】 126
任務5.2 超聲波雷達測距應用實踐 126
◎【任務導入】 126
◎【相關知識】 126
5.2.1 超聲波雷達認知 126
5.2.2 超聲波雷達的測距原理 128
◎【任務實施】 129
5.2.3 查看超聲波雷達基本參數 129
5.2.4 查看超聲波雷達技術參數 129
5.2.5 查看超聲波雷達通信協議 130
5.2.6 搭建測試環境 130
◎【實訓工單】 132
◎【任務小結】 134
【項目總結】 134
項目6 主動制動輔助系統 135
【項目背景】 135
【項目目標】 135
【知識框架】 136
任務6.1 主動制動輔助系統認知 136
◎【任務導入】 136
◎【相關知識】 136
6.1.1 主動制動輔助系統的基本
概念與組成 136
6.1.2 主動制動輔助系統的工作
原理 137
◎【應用實例】 138
6.1.3 奔馳汽車主動制動輔助系統 138
6.1.4 本田汽車主動制動輔助系統 139
6.1.5 一汽紅旗汽車主動制動
輔助系統 141
◎【鞏固與提升】 143
◎【任務小結】 144
任務6.2 交通信號燈識別應用實踐 144
◎【任務導入】 144
◎【相關知識】 144
6.2.1 交通信號燈識別的基本原理 144
6.2.2 交通信號燈識別的方法 144
◎【任務實施】 145
6.2.3 搭建實訓環境 145
6.2.4 圖像預處理 145
6.2.5 檢測交通信號燈 147
6.2.6 識別交通信號燈 148
◎【實訓工單】 153
◎【任務小結】 153
【項目總結】 154
項目7 其他ADAS 155
【項目背景】 155
【項目目標】 155
【知識框架】 156
任務7.1 車道偏離警告系統認知 156
◎【任務導入】 156
◎【相關知識】 157
7.1.1 車道偏離警告系統的基本
概念與組成 157
7.1.2 車道偏離警告系統的工作
原理 158
◎【應用實例】 158
7.1.3 奔馳汽車車道偏離警告系統 158
7.1.4 北京現代汽車車道偏離警告
系統 159
◎【鞏固與提升】 160
◎【任務小結】 160
任務7.2 夜視輔助系統認識 161
◎【任務導入】 161
◎【相關知識】 161
7.2.1 夜視輔助系統的基本概念
與組成 161
7.2.2 夜視輔助系統的工作原理 163
◎【應用實例】 163
7.2.3 寶馬汽車夜視輔助系統 163
7.2.4 奧迪汽車夜視輔助系統 164
◎【鞏固與提升】 166
◎【任務小結】 167
任務7.3 抬頭顯示系統認知 167
◎【任務導入】 167
◎【相關知識】 167
7.3.1 抬頭顯示系統的基本概念
與組成 167
7.3.2 抬頭顯示系統的工作原理 168
◎【應用實例】 170
7.3.3 寶馬汽車抬頭顯示系統 170
7.3.4 吉利汽車抬頭顯示系統 171
◎【鞏固與提升】 171
◎【任務小結】 172
任務7.4 自適應前照明系統認知 172
◎【任務導入】 172
◎【相關知識】 172
7.4.1 自適應前照明系統的基本概念
與組成 172
7.4.2 自適應前照明系統的工作
原理 174
◎【應用實例】 178
7.4.3 奔馳汽車自適應前照明系統 178
7.4.4 奧迪汽車自適應前照明系統 178
◎【鞏固與提升】 179
◎【任務小結】 180
任務7.5 盲區監測系統認知 180
◎【任務導入】 180
◎【相關知識】 180
7.5.1 盲區監測系統的基本概念
與組成 180
7.5.2 盲區監測系統的工作原理 181
◎【應用實例】 182
7.5.3 沃爾沃汽車盲區監測系統 182
7.5.4 奧迪汽車盲區監測系統 183
◎【鞏固與提升】 183
◎【任務小結】 184
任務7.6 疲勞駕駛預警系統認知 184
◎【任務導入】 184
◎【相關知識】 184
7.6.1 疲勞駕駛預警系統的基本概念
與組成 184
7.6.2 疲勞駕駛預警系統的工作原理
及方法 185
◎【應用實例】 187
7.6.3 大眾途觀汽車疲勞駕駛預警
系統 187
7.6.4 沃爾沃汽車疲勞駕駛預警
系統 187
◎【鞏固與提升】 188
◎【任務小結】 188
【項目總結】 188
【項目背景】 1
【項目目標】 1
【知識框架】 2
任務1.1 智能網聯汽車認知 2
◎【任務導入】 2
◎【相關知識】 2
1.1.1 智能網聯汽車定義 2
1.1.2 智能網聯汽車分級 4
◎【鞏固與提升】 6
◎【任務小結】 6
任務1.2 ADAS認知 6
◎【任務導入】 6
◎【相關知識】 6
1.2.1 ADAS定義 6
1.2.2 ADAS類型 7
◎【鞏固與提升】 8
◎【任務小結】 8
【項目總結】 8
項目2 前向碰撞預警系統 9
【項目背景】 9
【項目目標】 9
【知識框架】 10
任務2.1 前向碰撞預警系統認知 11
◎【任務導入】 11
◎【相關知識】 11
2.1.1 前向碰撞預警系統的基本概念及
組成 11
2.1.2 前向碰撞預警系統的工作
原理 12
◎【應用實例】 14
2.1.3 廣汽本田汽車前向碰撞預警
系統 14
2.1.4 一汽紅旗汽車前向碰撞預警
系統 15
2.1.5 沃爾沃汽車前向碰撞預警
系統 18
2.1.6 奔馳汽車前向碰撞預警系統 22
◎【鞏固與提升】 24
◎【任務小結】 25
任務2.2 車輛識別應用實踐 25
◎【任務導入】 25
◎【相關知識】 26
2.2.1 Python認知 26
2.2.2 OpenCV庫認知 27
◎【任務實施】 28
2.2.3 搭建車輛識別的實訓環境 28
2.2.4 檢測單幀圖像中的車輛 41
2.2.5 檢測視頻中的車輛 47
◎【實訓工單】 51
◎【任務小結】 53
任務2.3 毫米波雷達測距應用實踐 53
◎【任務導入】 53
◎【相關知識】 53
2.3.1 毫米波雷達認知 53
2.3.2 毫米波雷達的測距原理 54
◎【任務實施】 56
2.3.3 查看毫米波雷達基本參數 56
2.3.4 查看毫米波雷達技術參數 57
2.3.5 查看毫米波雷達通信協議 58
2.3.6 搭建測試環境 59
◎【實訓工單】 62
◎【任務小結】 64
【項目總結】 64
項目3 自適應巡航控制系統 65
【項目背景】 65
【項目目標】 65
【知識框架】 66
任務3.1 自適應巡航控制系統
認知 66
◎【任務導入】 66
◎【相關知識】 66
3.1.1 自適應巡航控制系統的基本
概念及組成 66
3.1.2 自適應巡航控制系統的工作
原理 67
◎【應用實例】 67
3.1.3 福特汽車自適應巡航控制
系統 67
3.1.4 一汽大眾汽車自適應巡航控制
系統 69
3.1.5 沃爾沃汽車自適應巡航控制
系統 70
◎【鞏固與提升】 71
◎【任務小結】 72
任務3.2 交通標志識別應用實踐 72
◎【任務導入】 72
◎【相關知識】 72
3.2.1 認識交通標志 72
3.2.2 交通標志識別的基本原理與
方法 73
3.2.3 HSV模型認知 73
3.2.4 NumPy庫認知 75
◎【任務實施】 75
3.2.5 搭建實訓環境 75
3.2.6 交通標志圖像預處理 76
3.2.7 識別交通標志 79
◎【實訓工單】 84
◎【任務小結】 85
任務3.3 激光雷達測距應用實踐 85
◎【任務導入】 85
◎【相關知識】 85
3.3.1 激光雷達認知 85
3.3.2 激光雷達的測距原理 87
◎【任務實施】 88
3.3.3 查看激光雷達基本參數 88
3.3.4 查看激光雷達技術參數 88
3.3.5 查看激光雷達通信協議 89
3.3.6 搭建測試環境 90
◎【實訓工單】 92
◎【任務小結】 94
【項目總結】 94
項目4 車道保持輔助系統 95
【項目背景】 95
【項目目標】 95
【知識框架】 96
任務4.1 車道保持輔助系統認知 96
◎【任務導入】 96
◎【相關知識】 96
4.1.1 車道保持輔助系統的基本概念
與組成 96
4.1.2 車道保持輔助系統的工作
原理 97
◎【應用實例】 97
4.1.3 東風本田汽車車道保持輔助
系統 97
4.1.4 一汽大眾汽車車道保持輔助
系統 98
4.1.5 沃爾沃汽車車道保持輔助
系統 99
◎【鞏固與提升】 100
◎【任務小結】 101
任務4.2 車道線檢測應用實踐 101
◎【任務導入】 101
◎【相關知識】 101
4.2.1 車道線檢測的傳統方法 101
4.2.2 車道線檢測的原理 101
4.2.3 Canny算子認知 102
4.2.4 霍夫變換認知 103
◎【任務實施】 103
4.2.5 搭建實訓環境 104
4.2.6 Canny邊緣檢測 104
4.2.7 手動分割路面區域 105
4.2.8 霍夫變換得到車道線 106
4.2.9 獲取車道線并疊加到原始
圖像中 107
◎【實訓工單】 109
◎【任務小結】 110
【項目總結】 110
項目5 自動泊車輔助系統 111
【項目背景】 111
【項目目標】 111
【知識框架】 112
任務5.1 自動泊車輔助系統認知 112
◎【任務導入】 112
◎【相關知識】 112
5.1.1 自動泊車輔助系統的基本
概念與組成 112
5.1.2 自動泊車輔助系統的工作
原理 113
◎【應用實例】 115
5.1.3 奔馳汽車自動泊車輔助系統 115
5.1.4 上汽大眾汽車自動泊車輔助
系統 118
5.1.5 小鵬P7自動泊車輔助系統 121
◎【鞏固與提升】 124
◎【任務小結】 126
任務5.2 超聲波雷達測距應用實踐 126
◎【任務導入】 126
◎【相關知識】 126
5.2.1 超聲波雷達認知 126
5.2.2 超聲波雷達的測距原理 128
◎【任務實施】 129
5.2.3 查看超聲波雷達基本參數 129
5.2.4 查看超聲波雷達技術參數 129
5.2.5 查看超聲波雷達通信協議 130
5.2.6 搭建測試環境 130
◎【實訓工單】 132
◎【任務小結】 134
【項目總結】 134
項目6 主動制動輔助系統 135
【項目背景】 135
【項目目標】 135
【知識框架】 136
任務6.1 主動制動輔助系統認知 136
◎【任務導入】 136
◎【相關知識】 136
6.1.1 主動制動輔助系統的基本
概念與組成 136
6.1.2 主動制動輔助系統的工作
原理 137
◎【應用實例】 138
6.1.3 奔馳汽車主動制動輔助系統 138
6.1.4 本田汽車主動制動輔助系統 139
6.1.5 一汽紅旗汽車主動制動
輔助系統 141
◎【鞏固與提升】 143
◎【任務小結】 144
任務6.2 交通信號燈識別應用實踐 144
◎【任務導入】 144
◎【相關知識】 144
6.2.1 交通信號燈識別的基本原理 144
6.2.2 交通信號燈識別的方法 144
◎【任務實施】 145
6.2.3 搭建實訓環境 145
6.2.4 圖像預處理 145
6.2.5 檢測交通信號燈 147
6.2.6 識別交通信號燈 148
◎【實訓工單】 153
◎【任務小結】 153
【項目總結】 154
項目7 其他ADAS 155
【項目背景】 155
【項目目標】 155
【知識框架】 156
任務7.1 車道偏離警告系統認知 156
◎【任務導入】 156
◎【相關知識】 157
7.1.1 車道偏離警告系統的基本
概念與組成 157
7.1.2 車道偏離警告系統的工作
原理 158
◎【應用實例】 158
7.1.3 奔馳汽車車道偏離警告系統 158
7.1.4 北京現代汽車車道偏離警告
系統 159
◎【鞏固與提升】 160
◎【任務小結】 160
任務7.2 夜視輔助系統認識 161
◎【任務導入】 161
◎【相關知識】 161
7.2.1 夜視輔助系統的基本概念
與組成 161
7.2.2 夜視輔助系統的工作原理 163
◎【應用實例】 163
7.2.3 寶馬汽車夜視輔助系統 163
7.2.4 奧迪汽車夜視輔助系統 164
◎【鞏固與提升】 166
◎【任務小結】 167
任務7.3 抬頭顯示系統認知 167
◎【任務導入】 167
◎【相關知識】 167
7.3.1 抬頭顯示系統的基本概念
與組成 167
7.3.2 抬頭顯示系統的工作原理 168
◎【應用實例】 170
7.3.3 寶馬汽車抬頭顯示系統 170
7.3.4 吉利汽車抬頭顯示系統 171
◎【鞏固與提升】 171
◎【任務小結】 172
任務7.4 自適應前照明系統認知 172
◎【任務導入】 172
◎【相關知識】 172
7.4.1 自適應前照明系統的基本概念
與組成 172
7.4.2 自適應前照明系統的工作
原理 174
◎【應用實例】 178
7.4.3 奔馳汽車自適應前照明系統 178
7.4.4 奧迪汽車自適應前照明系統 178
◎【鞏固與提升】 179
◎【任務小結】 180
任務7.5 盲區監測系統認知 180
◎【任務導入】 180
◎【相關知識】 180
7.5.1 盲區監測系統的基本概念
與組成 180
7.5.2 盲區監測系統的工作原理 181
◎【應用實例】 182
7.5.3 沃爾沃汽車盲區監測系統 182
7.5.4 奧迪汽車盲區監測系統 183
◎【鞏固與提升】 183
◎【任務小結】 184
任務7.6 疲勞駕駛預警系統認知 184
◎【任務導入】 184
◎【相關知識】 184
7.6.1 疲勞駕駛預警系統的基本概念
與組成 184
7.6.2 疲勞駕駛預警系統的工作原理
及方法 185
◎【應用實例】 187
7.6.3 大眾途觀汽車疲勞駕駛預警
系統 187
7.6.4 沃爾沃汽車疲勞駕駛預警
系統 187
◎【鞏固與提升】 188
◎【任務小結】 188
【項目總結】 188
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智能網聯汽車先進駕駛輔助系統技術應用(微課版) 作者簡介
王春波 多年從事于車聯網技術、計算機網絡通信安全研究方向，發表SCI、EI以及其他國家和省級期刊10余篇，主持、參與國家級和省級課題7項，國家專利1項，主編教材1本；獲省級競賽優秀指導教師2次，市級競賽優秀指導教師1次; 省級優秀論文三等獎1次；指導學生獲吉林省大學生互聯網 創新創業大賽銀獎2項，銅獎2項。
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