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工業機器人仿真與編程 版權信息
- ISBN：9787576317701
- 條形碼：9787576317701 ; 978-7-5763-1770-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人仿真與編程 內容簡介
本書從實用的角度出發，面向工業機器人虛擬仿真與離線編程人員，對照《工業機器人應用編程職業技能等級標準》，結合工業機器人實際應用中常見的工程項目，使學生在實際應用中學會工業機器人的虛擬仿真基本知識和離線編程技能。 全書以實際工程典型應用案例為主線安排項目與任務，共設計5個模塊，包括工業機器人基礎知識、工業機器人的機械結構和電氣控制、工業機器人編程基礎、工業機器人基礎仿真、工業機器人典型工作站編程應用與仿真。 本書適合作為高等院校、高職院校工業機器人技術專業及裝備制造類、自動化類相關專業的教材，也可作為從事工業機器人虛擬仿真和離線編程相關工程技術人員的參考資料和培訓用書。
工業機器人仿真與編程 目錄
上篇 工業機器人基礎
模塊一 工業機器人基礎知識
知識單元一 機器人的產生與發展
知識單元二 工業機器人的定義與分類
任務 搜集、整理工業機器人分類及發展現狀
模塊二 工業機器人的機械結構和電氣控制
知識單元一 工業機器人的系統組成
知識單元二 工業機器人的結構與主要參數
知識單元三 伺服電動機及減速器
知識單元四 工業機器人傳感器
任務 繪制工業機器人機械結構及電氣控制框圖
模塊三 工業機器人編程基礎
知識單元一 RAPID程序與管理
知識單元二 RAPID程序結構與分類
知識單元三 RAPID程序數據分類及定義
知識單元四 工業機器人坐標系與姿態
知識單元五 移動要素及定義
任務 分析樣例RAPID程序
下篇 工業機器人仿真與編程實操
模塊四 工業機器人基礎仿真
任務一 工業機器人開關機及安全操作
任務二 創建工業機器人工作站
任務三 搭建工業機器人基礎工作站
任務四 工業機器人手動操作
任務五 建立工業機器人工具坐標系
任務六 建立工業機器人工件坐標系
模塊五 工業機器人典型工作站編程應用與仿真
任務一 焊接工作站五角星軌跡焊接應用編程與仿真
任務二 繪圖工作站自動軌跡綜合應用編程與仿真
任務三 繪圖工作站工件坐標的應用編程與仿真
任務四 搬運工作站正方形物料搬運應用編程與仿真
任務五 搬運工作站綜合應用與編程
參考文獻
展開全部
工業機器人仿真與編程 作者簡介
田紅彬，男，1976年出生，中 員，現為河南職業技術學院副教授；主要從事自動化及工業機器人控制技術研究，先后發表北大核心論文6篇，CN刊物發表論文8篇，主編或參編教材6部共計40余萬字；參與河南省科技廳項目2項， 實用發明專利2項，省社科聯項目3項，參與學院教改課題3項。
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