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工業機器人離線編程與仿真
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工業機器人離線編程與仿真 版權信息
- ISBN：9787548750598
- 條形碼：9787548750598 ; 978-7-5487-5059-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人離線編程與仿真 內容簡介
本書分為6個章節，主要內容具體如下：第1章，主要介紹工業機器人離線編程與仿真的概念、應用情況和軟件環境。第2章，主要介紹工業機器人離線編程與仿真環境搭建與參數配置，讓學習者學會構建基本的仿真機器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業機器人搬運、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業機器人典型工作任務設計4個大項目供學習者操作實踐。
工業機器人離線編程與仿真 目錄
項目1 認識工業機器人離線編程與仿真技術
1.1 項目背景
1.2 學習目標
1.3 項目分析
1.4 知識鏈接
1.4.1 工業機器人的定義及應用
1.4.2 工業機器人編程方法的分類
1.5 項目實施
1.5.1 任務1 下載和安裝RobotStudio
1.5.2 任務2 認識RobotStudio的功能
1.5.3 任務3 仿真運行工作站
1.6 項目考評
1.7 項目拓展
項目2 創建工業機器人仿真工作站
2.1 項目背景
2.2 學習目標
2.3 項目分析
2.4 知識鏈接
2.4.1 機器人工作站的基本組成
2.4.2 ABB工業機器人RAPID程序介紹
2.4.3 常用程序數據——wobjdala
2.4.4 常用運動編程指令
2.4.5 常用功能——0ffs
2.5 項目實施
2.5.1 任務1 創建和布局工業機器人仿真工作站
2.5.2 任務2 創建系統與手動操縱機器人
2.5.3 任各3 創建工件坐標與程序加載
2.5.4 任務4 仿真運行及錄制視頻
2.5.5 任務5 離線環境下的示教編程
2.6 項目考評
2.7 項目拓展
項目3 工業機器人搬運離線編程與仿真
3.1 項目背景
3.2 學習目標
3.3 項目分析
3.4 知識鏈接
3.4.1 工業機器人搬運工作站的基本組成
3.4.2 RobotStudio的建模功能
3.4.3 常用程序數據——loaddata和tooldata
3.4.4 常用I/0控制指令、等待指令
3.4.5 常用條件邏輯判斷指令
3.4.6 數組的定義及引用
3.5 項目實施
3.5.1 任務1 創建機器人吸盤工具與工作站布局
3.5.2 任務2 使用事件管理器創建動態夾具
3.5.3 任務3 創建搬運程序
3.5.4 任務4 黑白物料分揀
3.6 項目考評
3.7 項目拓展
項目4 工業機器人弧焊離線編程與仿真
4.1 項目背景
4.2 學習目標
4.3 項目分析
4.4 知識鏈接
4.4.1 工業機器人弧焊工作站的基本組成
4.4.2 六點定位與安裝
4.4.3 ABB機器人標準I/O通信
4.4.4 弧焊常用程序數據
4.4.5 弧焊常用指令
4.4.6 子例行程序及其調用
4.5 任務實施
4.5.1 任務1 變位機與工件加載
4.5.2 任務2 創建機器人系統及弧焊信號
4.5.3 任務3 弧焊參數配置
4.5.4 任務4 弧焊程序創建
4.6 項目考評
4.7 項目拓展
項目5 工業機器人輸送鏈跟蹤上料離線編程與仿真
5.1 項目背景
5.2 學習目標
5.3 項目分析
5.4 知識鏈接
5.4.1 工業機器人輸送鏈跟蹤上料工作站的基本組成
5.4.2 RobotStudio中的機械裝置
5.4.3 常用功能——Reltool和CRobt
5.4.4 動作觸發指令
5.4.5 中斷及常用的中斷指令
5.5 項目實施
5.5.1 任務1 創建工具機械裝置
5.5.2 任務2 用Smart組件創建動態夾具
5.5.3 任務3 創建輸送鏈并添加系統
5.5.4 任務4 機器人輸送鏈跟蹤上料信號配置及程序創建
5.5.5 任務5 工作站邏輯設定與仿真運行
5.6 項目考評
5.7 項目拓展
項目6 工業機器人激光切割離線編程與仿真
6.1 項目背景
6.2 學習目標
6.3 項目分析
6.4 知識鏈接
6.4.1 工業機器人激光切割工作站的基本組成
6.4.2 機器人軸配置與奇異點管理
6.4.3 機器人速度相關設置
6.4.4 程序停止指令
6.5 項目實施
6.5.1 任務1 創建機器人自定義激光切割工具
6.5.2 任務2 創建機器人離線軌跡曲線及程序
6.5.3 任務3 機器人目標點及軸配置參數調整
6.5.4 任務4 機器人TCP跟蹤
6.5.5 任務5 用Smart組件創建顯示/隱藏效果
6.5.6 任務6 在線調試
6.6 項目考評
6.7 項目拓展
參考文獻
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