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非線性系統的全局能控性 版權信息
- ISBN：9787030764737
- 條形碼：9787030764737 ; 978-7-03-076473-7
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
非線性系統的全局能控性 內容簡介
能控性是控制系統基本性質之一,而非線性系統廣泛存在于客觀世界中.本書將從理論上論述非線性系統的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統和幾類特殊的高維非線性系統的全局能控性判據,以及幾類多項式系統全局能控性的判別算法.另外,本書也對平面仿射非線性系統的全局漸近能控性及全局鎮定性做一點討論.
非線性系統的全局能控性 目錄
前言
第1章 預備知識
1.1 函數論與微分流形中的一些基本結果
1.1.1 函數的可微延拓
1.1.2 卷積與磨光函數
1.1.3 光滑同倫與光滑同痕
1.1.4 可積性與Frobenius定理
1.2 常微分方程
1.2.1 常微分方程一般性定理
1.2.2 平面上的常微分方程
1.2.3 Gronwall不等式與比較原理
1.2.4 穩定性理論
1.3 實代數幾何
1.3.1 Sturm定理
1.3.2 多項式 判別系統
1.3.3 多項式的實根隔離
第2章 非線性系統的全局能控性I：平面情形
2.1 控制向量場無奇點
2.1.1 控制曲線
2.1.2 能達集
2.1.3 全局能控性的判據
2.2 控制向量場有 奇點
2.2.1 主控制曲線
2.2.2 全局能控性的判據
2.3 非仿射情形
第3章 非線性系統的全局能控性II：高維系統
3.1.1 控制超曲面
3.1.2 余維1之常控制向量系統
3.2 單輸入的高維系統
3.2.1 二維子系統與三角形結構
3.2.2 應用與例子
第4章 非線性系統的全局能控性III：多項式系統
4.1 平面情形
4.1.1 .*判別式序列
4.1.2 全局能控性的判別算法
4.2 高維情形
4.3 兩個雜例
4.3.1 三維情形
4.3.2 四維情形
第5章 全局漸近能控性與全局鎮定性
5.1 概念與定義
5.2 平面系統的全局漸近能控性
5.3 猜想與反例
參考文獻
索引
后記
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