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智能網聯駕駛技術及應用 版權信息
- ISBN：9787563570218
- 條形碼：9787563570218 ; 978-7-5635-7021-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網聯駕駛技術及應用 內容簡介
本書順應智能網聯駕駛技術及應用的發展方向，從智能化和網聯化兩個維度對自動駕駛技術及其應用進行介紹和分析。本書從智能網聯駕駛的概念及關鍵技術入手，對智能網聯駕駛技術的定義和發展歷程、車路協同的自動駕駛感知技術、車聯網通信技術以及車路信息交互技術等開展了詳細地分析與討論。此外，本書還介紹了智能網聯駕駛在碰撞預警、交叉路口預警和盲區預警等不同場景的應用及其算法。*后，本書將智能網聯駕駛的關鍵技術和其在不同場景的應用以實驗的形式介紹給讀者，幫助讀者理解和學習相關技術及應用。
智能網聯駕駛技術及應用 目錄
第1章智能網聯駕駛技術概述
1.1智能網聯駕駛的基本概念
1.1.1單車智能駕駛
1.1.2車聯網
1.1.3智能網聯駕駛
1.2智能網聯駕駛的技術等級
1.2.1自動駕駛分級
1.2.2網聯駕駛分級
1.3智能網聯駕駛的發展趨勢
1.3.1國外智能網聯駕駛的發展趨勢1.3.2國內智能網聯駕駛的發展趨勢1.4智能網聯駕駛系統認知臺架實驗1.4.1實驗目的，
1.4.2實驗內容
思考題
第2章智能網聯駕駛感知技術2.1環境感知的任務
2.2環境感知傳感器
2.2.1超聲波雷達
2.2.2毫米波雷達
2.2.3激光雷達。
2.2.4視覺傳感器
2.2.5環境感知傳感器能的比較，2.3典型的環境感知方法
2.4智能網聯協同環境感知方法2.4.1融合感知的定義和分類...
2.4.2聯合感知的定義和分類
2.4.3協同感知的挑戰
2.5智能網聯駕駛路側感知實驗
2.5.1實驗目的
2.5.2實驗原理
2.5.3實驗內容
思考題
第3章智能網聯駕駛無線通信技術
3.1智能網聯駕駛無線通信技術概述
3.1.1無線通信技術介紹，
3.1.2通信技術的指標和測試方法
3.2 LTE-V2X技術
3.2.1 LTE-V2X技術的定義及架構
3.2.2 LTE-V2X的關鍵技術
3.2.3 LTE-V2X與 DSRC 的對比
3.35G-V2X技術
3.3.15G-V2X技術的定義與架構
3.3.25G-V2X的關鍵技術
3.3.35G-V2X與LTE-V2X的對比3.4智能網聯駕駛無線通信設備
3.4.1車載通信單元
3.4.2路側通信單元
3.5智能網聯駕駛無線通信臺架實驗3.5.1實驗目的
3.5.2實驗原理
3.5.3實驗內容
思考題
第4章智能網聯駕駛交互消息
4.1智能網聯應用場景
4.1.1階段應用場景
4.1.2階段應用場景
4.1.3基于車路協同的高等級自動駕駛應用4.2智能網聯基礎消息的定義與格式
4.2.1消息層數據集的構成
4.2.2消息體種類
……
6.3.1闖紅燈預警的定義
6.3.2闖紅燈預警的主要場景
6.3.3闖紅燈預警的基本原理與算法實現
6.4信號燈路口場景應用臺架實驗
6.4.1實驗目的
6.4.2實驗原理
6.4.3實驗內容
思考題
第7章智能網聯駕駛交通事件場景應用
7.1交通事件場景介紹
7.2限速預警技術
7.2.1限速預警的定義
7.2.2限速預警的主要場景
7.2.3限速預警的基本工作原理與算法實現
7.3緊急車輛提醒技術
7.3.1緊急車輛提醒的定義
7.3.2緊急車輛提醒的主要場景
7.3.3緊急車輛提醒的基本工作原理與算法實現
7.4道路危險狀況提示技術
7.4.1道路危險狀況提示的定義
7.4.2道路危險狀況提示的主要場景
7.4.3道路危險狀況提示的基本工作原理與算法實現
7.5前方擁堵提醒技術
7.5.1前方擁堵提醒的定義
7.5.2前方擁堵提醒的主要場景
7.5.3前方擁堵提醒的基本工作原理與算法實現
7.6交通事件場景應用臺架實驗
7.6.1實驗目的
7.6.2實驗原理
7.6.3實驗內容
思考題
參考文獻
縮略語
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智能網聯駕駛技術及應用 作者簡介
朱孔林，北京郵電大學，人工智能學院，副教授，博士生導師。碩士畢業于美國加州大學洛杉磯分校，博士畢業于德國哥廷根大學。主要研究方向為智能車路協同、車聯網等。已發表高水平SCI/EI檢索論文40余篇。
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