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工業機器人集成系統數字化設計與仿真(微課版) 版權信息
- ISBN：9787115617897
- 條形碼：9787115617897 ; 978-7-115-61789-7
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人集成系統數字化設計與仿真(微課版) 本書特色
本教材與工業機器人應用編程1 X考證（中級）深度融合，完成本教材的學習后，通過簡單的設備操作訓練，學生就能直接參加工業機器人應用編程（中級）職業證書的考試。
通過本教材的學習，學生可以深入了解工業機器人本體及周邊設備的結構，能夠進行非標單元設計；能夠進行工業機器人離線編程和仿真；能夠熟練進行機器人及周邊設備的通訊設置及PLC程序控制，為后續從事UG NX 造型設計、工業機器人集成和應用等相關工作奠定堅實的基礎。
工業機器人集成系統數字化設計與仿真(微課版) 內容簡介
本書以NX、PS(Process Simulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業機器人應用編程1+X考證平臺為任務載體，介紹工業機器人集成系統的數字化建模、運動仿真以及虛擬調試的方法和技巧。
工業機器人集成系統數字化設計與仿真(微課版) 目錄
項目1 工業機器人集成系統概述 1
【學習目標】 1
【學習導圖】 1
【知識準備】 2
知識1.1 機器人概述 2
1.1.1 機器人的定義 2
1.1.2 機器人的發展史 2
1.1.3 機器人的分類 4
1.1.4 工業機器人的常見品牌 6
知識1.2 工業機器人集成系統 7
1.2.1 工業機器人集成系統的結構 7
1.2.2 工業機器人集成系統的應用 9
1.2.3 工業機器人集成系統的發展趨勢 10
知識1.3 數字孿生概述 11
1.3.1 數字孿生的概念 11
1.3.2 西門子數字孿生技術 12
1.3.3 數字孿生在數字化工廠中的應用 13
【項目實施】 14
任務1.1 工業機器人應用編程1 X證書 14
1.1.1 國家職業教育1 X證書試點 14
1.1.2 工業機器人應用編程證書 14
1.1.3 工業機器人應用編程1 X考證平臺 15
任務1.2 工業機器人相關職業發展規劃 15
1.2.1 工業機器人系統操作員 15
1.2.2 工業機器人系統集成工程師的職業生涯規劃 16
【項目小結】 17
【擴展閱讀】 18
【思考與練習】 18 項目2工業機器人集成系統三維設計 19
【學習目標】 19
【學習導圖】 19
【知識準備】 20
知識2.1 NX軟件概述 20
知識2.2 二維草圖繪制 21
2.2.1 草圖的繪制 21
2.2.2 草圖的編輯 23
2.2.3 草圖的約束 25
知識2.3 三維零件建模 26
2.3.1 基礎特征和基本操作 26
2.3.2 拉伸特征 29
2.3.3 旋轉特征和掃掠特征 31
2.3.4 特征操作、特征變換和尺寸測量 33
知識2.4 組件裝配 36
2.4.1 裝配概述 36
2.4.2 裝配約束 36
【項目實施】 48
任務2.1 工業機器人（ABB IRB120）本體建模 48
2.1.1 IRB120機器人1軸底座 48
2.1.2 IRB120機器人2軸腰部 53
2.1.3 IRB120機器人3軸大臂 68
2.1.4 IRB120機器人4軸肘部 70
2.1.5 IRB120機器人5軸小臂 75
2.1.6 IRB120機器人6軸腕部 81
2.1.7 IRB120機器人整體裝配 87
任務2.2 快換工具建模 89
2.2.1 母盤 89
2.2.2 平口手爪 100
任務2.3 周邊設備（傳輸線）建模 115
【項目小結】 122
【擴展閱讀】 122
【思考與練習】 122 項目3基于PS軟件的工業機器人集成系統仿真 125
【學習目標】 125
【學習導圖】 125
【知識準備】 126
知識3.1 PS軟件的基本功能 126
3.1.1 PS軟件的功能概述 126
3.1.2 PS軟件的仿真流程 127
知識3.2 PS軟件的界面 127
3.2.1 PS軟件的歡迎界面 127
3.2.2 PS軟件的工作界面 128
【項目實施】 133
任務3.1 PS軟件的基本操作 133
3.1.1 文件操作 133
3.1.2 主頁操作 137
3.1.3 視圖操作 138
3.1.4 圖形查看器工具欄操作 146
3.1.5 建模操作 150
任務3.2 設備定義 161
3.2.1 機器人定義 162
3.2.2 機械手定義 167
3.2.3 曲柄連桿機構夾具定義 175
任務3.3 創建操作 180
3.3.1 創建對象流操作 180
3.3.2 創建設備操作 182
3.3.3 創建復合操作 183
任務3.4 創建機器人仿真 184
3.4.1 安裝末端工具 184
3.4.2 創建機器人操作 186
3.4.3 干涉碰撞檢查 188
3.4.4 機器人離線編程 189
【項目小結】 192
【擴展閱讀】 192
【思考與練習】 193
項目4 TIA博途與PS軟件聯合虛擬調試 194
【學習目標】 194
【學習導圖】 194
【知識準備】 194
知識4.1 TIA博途軟件概述 194
4.1.1 TIA博途軟件的功能 194
4.1.2 TIA博途軟件的項目操作 195
4.1.3 TIA博途軟件的工作界面 196
4.1.4 硬件配置 197
知識4.2 TIA博途軟件編程基礎 198
4.2.1 數據類型與地址區 198
4.2.2 程序塊 200
4.2.3 常用指令 200
【項目實施】 202
任務4.1 TIA博途軟件的調試 202
4.1.1 程序的下載和上傳 202
4.1.2 程序編輯器調試 203
4.1.3 監控表調試 204
任務4.2 HMI編程與仿真 208
任務4.3 PS軟件的生產線仿真 211
任務4.4 PS軟件的聯合虛擬調試 217
【項目小結】 221
【擴展閱讀】 221
【思考與練習】 221
項目5 工業機器人應用編程1 X考證平臺仿真與調試 222
【學習目標】 222
【學習導圖】 222
【知識準備】 222
知識5.1 工業機器人的坐標系 222
知識5.2 工業機器人的基本運動指令 224
【項目實施】 225
任務5.1 機器人寫字集成系統仿真 225
任務5.2 機器人碼垛集成系統仿真 235
任務5.3 機器人裝配集成系統仿真 241
【項目小結】 251
【擴展閱讀】 252
【思考與練習】 252
項目6 工業機器人焊接集成系統仿真 253
【學習目標】 253
【學習導圖】 253
【知識準備】 253
知識6.1 焊槍的定義 253
知識6.2 焊接路徑的生成 257
知識6.3 焊接路徑的優化 260
【項目實施】 261
任務6.1 帶導軌的焊接機器人集成系統仿真 261
任務6.2 帶變位機的焊接機器人集成系統仿真 265
任務6.3 點焊機器人集成系統仿真 269
【項目小結】 271
【擴展閱讀】 271
【思考與練習】 271
項目7 其他工業機器人集成系統仿真 272
【學習目標】 272
【學習導圖】 272
【知識準備】 272
知識7.1 噴槍的定義 272
知識7.2 數控CLS文件的生成 274
知識7.3 人體及人體姿態的創建 277
【項目實施】 279
任務7.1 機器人噴涂集成系統仿真 279
任務7.2 機器人磨拋集成系統仿真 283
任務7.3 人機工程仿真 286
【項目小結】 290
【擴展閱讀】 290
【思考與練習】 291
參考文獻 292
【學習目標】 1
【學習導圖】 1
【知識準備】 2
知識1.1 機器人概述 2
1.1.1 機器人的定義 2
1.1.2 機器人的發展史 2
1.1.3 機器人的分類 4
1.1.4 工業機器人的常見品牌 6
知識1.2 工業機器人集成系統 7
1.2.1 工業機器人集成系統的結構 7
1.2.2 工業機器人集成系統的應用 9
1.2.3 工業機器人集成系統的發展趨勢 10
知識1.3 數字孿生概述 11
1.3.1 數字孿生的概念 11
1.3.2 西門子數字孿生技術 12
1.3.3 數字孿生在數字化工廠中的應用 13
【項目實施】 14
任務1.1 工業機器人應用編程1 X證書 14
1.1.1 國家職業教育1 X證書試點 14
1.1.2 工業機器人應用編程證書 14
1.1.3 工業機器人應用編程1 X考證平臺 15
任務1.2 工業機器人相關職業發展規劃 15
1.2.1 工業機器人系統操作員 15
1.2.2 工業機器人系統集成工程師的職業生涯規劃 16
【項目小結】 17
【擴展閱讀】 18
【思考與練習】 18 項目2工業機器人集成系統三維設計 19
【學習目標】 19
【學習導圖】 19
【知識準備】 20
知識2.1 NX軟件概述 20
知識2.2 二維草圖繪制 21
2.2.1 草圖的繪制 21
2.2.2 草圖的編輯 23
2.2.3 草圖的約束 25
知識2.3 三維零件建模 26
2.3.1 基礎特征和基本操作 26
2.3.2 拉伸特征 29
2.3.3 旋轉特征和掃掠特征 31
2.3.4 特征操作、特征變換和尺寸測量 33
知識2.4 組件裝配 36
2.4.1 裝配概述 36
2.4.2 裝配約束 36
【項目實施】 48
任務2.1 工業機器人（ABB IRB120）本體建模 48
2.1.1 IRB120機器人1軸底座 48
2.1.2 IRB120機器人2軸腰部 53
2.1.3 IRB120機器人3軸大臂 68
2.1.4 IRB120機器人4軸肘部 70
2.1.5 IRB120機器人5軸小臂 75
2.1.6 IRB120機器人6軸腕部 81
2.1.7 IRB120機器人整體裝配 87
任務2.2 快換工具建模 89
2.2.1 母盤 89
2.2.2 平口手爪 100
任務2.3 周邊設備（傳輸線）建模 115
【項目小結】 122
【擴展閱讀】 122
【思考與練習】 122 項目3基于PS軟件的工業機器人集成系統仿真 125
【學習目標】 125
【學習導圖】 125
【知識準備】 126
知識3.1 PS軟件的基本功能 126
3.1.1 PS軟件的功能概述 126
3.1.2 PS軟件的仿真流程 127
知識3.2 PS軟件的界面 127
3.2.1 PS軟件的歡迎界面 127
3.2.2 PS軟件的工作界面 128
【項目實施】 133
任務3.1 PS軟件的基本操作 133
3.1.1 文件操作 133
3.1.2 主頁操作 137
3.1.3 視圖操作 138
3.1.4 圖形查看器工具欄操作 146
3.1.5 建模操作 150
任務3.2 設備定義 161
3.2.1 機器人定義 162
3.2.2 機械手定義 167
3.2.3 曲柄連桿機構夾具定義 175
任務3.3 創建操作 180
3.3.1 創建對象流操作 180
3.3.2 創建設備操作 182
3.3.3 創建復合操作 183
任務3.4 創建機器人仿真 184
3.4.1 安裝末端工具 184
3.4.2 創建機器人操作 186
3.4.3 干涉碰撞檢查 188
3.4.4 機器人離線編程 189
【項目小結】 192
【擴展閱讀】 192
【思考與練習】 193
項目4 TIA博途與PS軟件聯合虛擬調試 194
【學習目標】 194
【學習導圖】 194
【知識準備】 194
知識4.1 TIA博途軟件概述 194
4.1.1 TIA博途軟件的功能 194
4.1.2 TIA博途軟件的項目操作 195
4.1.3 TIA博途軟件的工作界面 196
4.1.4 硬件配置 197
知識4.2 TIA博途軟件編程基礎 198
4.2.1 數據類型與地址區 198
4.2.2 程序塊 200
4.2.3 常用指令 200
【項目實施】 202
任務4.1 TIA博途軟件的調試 202
4.1.1 程序的下載和上傳 202
4.1.2 程序編輯器調試 203
4.1.3 監控表調試 204
任務4.2 HMI編程與仿真 208
任務4.3 PS軟件的生產線仿真 211
任務4.4 PS軟件的聯合虛擬調試 217
【項目小結】 221
【擴展閱讀】 221
【思考與練習】 221
項目5 工業機器人應用編程1 X考證平臺仿真與調試 222
【學習目標】 222
【學習導圖】 222
【知識準備】 222
知識5.1 工業機器人的坐標系 222
知識5.2 工業機器人的基本運動指令 224
【項目實施】 225
任務5.1 機器人寫字集成系統仿真 225
任務5.2 機器人碼垛集成系統仿真 235
任務5.3 機器人裝配集成系統仿真 241
【項目小結】 251
【擴展閱讀】 252
【思考與練習】 252
項目6 工業機器人焊接集成系統仿真 253
【學習目標】 253
【學習導圖】 253
【知識準備】 253
知識6.1 焊槍的定義 253
知識6.2 焊接路徑的生成 257
知識6.3 焊接路徑的優化 260
【項目實施】 261
任務6.1 帶導軌的焊接機器人集成系統仿真 261
任務6.2 帶變位機的焊接機器人集成系統仿真 265
任務6.3 點焊機器人集成系統仿真 269
【項目小結】 271
【擴展閱讀】 271
【思考與練習】 271
項目7 其他工業機器人集成系統仿真 272
【學習目標】 272
【學習導圖】 272
【知識準備】 272
知識7.1 噴槍的定義 272
知識7.2 數控CLS文件的生成 274
知識7.3 人體及人體姿態的創建 277
【項目實施】 279
任務7.1 機器人噴涂集成系統仿真 279
任務7.2 機器人磨拋集成系統仿真 283
任務7.3 人機工程仿真 286
【項目小結】 290
【擴展閱讀】 290
【思考與練習】 291
參考文獻 292
展開全部
工業機器人集成系統數字化設計與仿真(微課版) 作者簡介
張偉，浙江工業大學機械電子工程專業博士畢業，浙江大學計算機科學與技術博士后，省級專業帶頭人，省屬企業“五個一”人才工程杰出創新創業人才，浙江省失效分析學會理事，浙江省科技廳重點研發計劃項目驗收評審專家。現在浙江機電職業技術學院自動化學院自動化（本科）教研室從事教學和科研工作。主要研究方向為基于機器視覺的智能機器人技術、激光增材制造（3D打印）技術等。曾先后主持國家教學資源庫子課程項目1項，主持省課堂教改項目1項，主編教材1本，以副主編身份參與編寫教材2本，以第一作者身份發表教研論文6篇，參與實施了現代學徒制試點、材料成型與控制技術省“十三五”特色專業建設，浙江省3D打印應用技術公共實訓基地建設等多個項目；主持省級科研項目2項，參與省級科研項目2項，主持廳級項目5項以上，以第一作者身份發表科研論文30余篇，獲得發明專利授權2項，獲得實用新型專利授權5項。
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