包郵工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用

作者：周宇

出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-09-01

開本：其他頁數(shù)： 276

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目錄
作者簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用版權(quán)信息

ISBN：9787121464270
條形碼：9787121464270 ; 978-7-121-46427-0
裝幀：平塑
冊(cè)數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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高職高專教材
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機(jī)械電子

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為核心，對(duì)智能制造系統(tǒng)中常見的伺服、倉儲(chǔ)、分揀、打磨、視覺檢測(cè)等工程模塊的圖紙方案、仿真測(cè)試、參數(shù)配置、程序編寫及數(shù)據(jù)交互的集成調(diào)試流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書全面對(duì)接“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”1+X職業(yè)技能等級(jí)證書（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)訓(xùn)載體為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業(yè)技能等級(jí)證書認(rèn)證考核平臺(tái)（ABB版）。本書共5個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目中均包含基本任務(wù)和拓展任務(wù)。基本任務(wù)適用于“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”課程的教學(xué)及中級(jí)證書培訓(xùn)，拓展任務(wù)對(duì)接全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”賽項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)多樣化的分層教學(xué)需求。本書既可以作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等專業(yè)的課證融通培訓(xùn)教材，也可作為機(jī)電類專業(yè)的理實(shí)一體化課程教材，還可供機(jī)器人集成應(yīng)用崗位現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員作為自學(xué)參考。

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用目錄

項(xiàng)目一機(jī)器人工作站直線行走系統(tǒng)集成與調(diào)試（1）1．1 任務(wù)情境描述（2）1．2 工程案例分析（3）1．3 汽車輪轂項(xiàng)目工作過程實(shí)踐（4）1．3．1 任務(wù)1：滾珠絲杠式伺服直線行走系統(tǒng)調(diào)試（4）1．3．2 任務(wù)2：機(jī)器人、PLC主從控制程序調(diào)試（10）1．3．3 任務(wù)3：執(zhí)行單元維護(hù)手冊(cè)編寫（17）1．4 項(xiàng)目總結(jié)（18）1．5 學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn)（18）1．5．1 自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中的物料轉(zhuǎn)運(yùn)方案（18）1．5．2 汽車輪轂項(xiàng)目直線行走系統(tǒng)方案（21）1．5．3 執(zhí)行單元的功能調(diào)試（26）1．6 思政養(yǎng)成：工業(yè)控制領(lǐng)域的中國(guó)品牌―匯川（48）項(xiàng)目二機(jī)器人工作站快換工具系統(tǒng)集成與調(diào)試（50）2．1 任務(wù)情境描述（51）2．2 工程案例分析（54）2．3 汽車輪轂項(xiàng)目工作過程實(shí)踐（55）2．3．1 任務(wù)1：仿真工作站搭建與快換裝置的機(jī)械安裝（55）2．3．2 任務(wù)2：快換工具單元基本功能的實(shí)現(xiàn)（62）2．3．3 任務(wù)3：機(jī)器人控制下快換工具功能的實(shí)現(xiàn)（69）2．3．4 任務(wù)4：快換工具單元拓展功能的實(shí)現(xiàn)（75）2．4 項(xiàng)目總結(jié)（81）2．5 學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn)（82）2．5．1 機(jī)器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用（82）2．5．2 氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用（88）2．5．3 電、氣動(dòng)原理圖的識(shí)讀（92）2．5．4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序編程思路（95）2．5．5 機(jī)器人編程知識(shí)拓展（98）2．6 思政養(yǎng)成：中國(guó)空間站機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)“多項(xiàng)全能”（101）項(xiàng)目三機(jī)器人倉儲(chǔ)工作站集成與調(diào)試（102）3．1 任務(wù)情境描述（103）3．2 工程案例分析（105）3．3 汽車輪轂項(xiàng)目工作過程實(shí)踐（106）3．3．1 任務(wù)1：仿真工作站工藝流程模擬仿真（106）3．3．2 任務(wù)2：電氣元件的安裝、調(diào)試與設(shè)備組態(tài)（110）3．3．3 任務(wù)3：倉儲(chǔ)單元基本功能程序編寫與調(diào)試（116）3．3．4 任務(wù)4：倉儲(chǔ)單元自動(dòng)運(yùn)行功能程序編寫與調(diào)試（122）3．3．5 任務(wù)5：倉儲(chǔ)單元拓展功能的程序編寫與調(diào)試（131）3．4 項(xiàng)目總結(jié)（139）3．5 學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn)（140）3．5．1 自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)介紹（140）3．5．2 電氣設(shè)計(jì)方案（143）3．5．3 網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)方案（150）3．5．4 立體倉儲(chǔ)工作站編程思路（154）3．6 思政養(yǎng)成：自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)的過去與未來（166）項(xiàng)目四機(jī)器人視覺檢測(cè)工作站集成與調(diào)試（167）4．1 任務(wù)情境描述（168）4．2 工程案例分析（169）4．3 汽車輪轂項(xiàng)目工作過程實(shí)踐（169）4．3．1 任務(wù)1：項(xiàng)目任務(wù)分析與仿真工作站搭建（170）4．3．2 任務(wù)2：視覺系統(tǒng)的安裝與組態(tài)（173）4．3．3 任務(wù)3：視覺檢測(cè)工作站顏色檢測(cè)（178）4．3．4 任務(wù)4：視覺檢測(cè)工作站二維碼檢測(cè)（184）4．3．5 任務(wù)5：視覺檢測(cè)工作站拓展功能的編程與調(diào)試（189）4．4 項(xiàng)目總結(jié)（195）4．5 學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn)（195）4．5．1 視覺檢測(cè)單元介紹（195）4．5．2 視覺系統(tǒng)操作界面介紹（198）4．5．3 視覺系統(tǒng)與機(jī)器人的通信（199）4．5．4 視覺系統(tǒng)顏色特征與二維碼的識(shí)別方法（202）4．5．5 機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與通信程序的應(yīng)用（210）4．6 思政養(yǎng)成：中科新松開啟“機(jī)器人+視覺”智能制造新時(shí)代（214）項(xiàng)目五機(jī)器人工作站綜合集成與調(diào)試（215）5．1 任務(wù)情境描述（216）5．2 汽車輪轂項(xiàng)目工作過程實(shí)踐（221）5．2．1 任務(wù)1：分揀單元任務(wù)的編程與調(diào)試（221）5．2．2 任務(wù)2：打磨單元任務(wù)的編程與調(diào)試（226）5．2．3 任務(wù)3：輪轂訂單檢測(cè)任務(wù)的編程與調(diào)試（232）5．2．4 任務(wù)4：輪轂定制加工訂單任務(wù)的編程與調(diào)試（239）5．3 項(xiàng)目總結(jié)（245）5．4 學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn)（246）5．4．1 分揀單元調(diào)試（246）5．4．2 打磨單元調(diào)試（248）5．4．3 主控單元補(bǔ)充功能（250）5．4．4 設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（250）5．4．5 PLC程序的編寫思路（251）5．4．6 以倉儲(chǔ)單元模塊為例的程序編寫（252）5．4．7 機(jī)器人編程知識(shí)拓展（259）5．5 思政養(yǎng)成：智能制造領(lǐng)域的工匠精神（261）附錄A 氣路連接圖（263）附錄B 電氣原理圖（264）附錄C 機(jī)器人集成應(yīng)用工作站I/O分配表（265）

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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用作者簡(jiǎn)介

周宇，武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)，副教授，工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)中心建設(shè)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，多次帶領(lǐng)學(xué)生參加全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”并獲獎(jiǎng)。

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