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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787569332872
- 條形碼：9787569332872 ; 978-7-5693-3287-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 內容簡介
本書內容包括自動控制的基本概念，控制系統的數學模型，線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，控制系統的設計與校正，線性離散系統的分析與設計，非線性控制系統分析等。
自動控制原理 目錄
第1章 自動控制的基本概念
1.1 什么是自動控制
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統的類型
1.4 自動控制系統的基本性能要求
1.5 拓展
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時間域數學模型
2.2 控制系統的復數域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4 MATLAB在控制系統數學模型中的應用實例
習題
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 線性系統的時域性能指標
3.2 線性系統的動態性能分析
3.3 線性系統的穩定性分析
3.4 線性系統的穩態性能分析
3.5 MATLAB在線性系統時域分析法中的應用實例
習題
第4章 線性系統的根軌跡分析法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 利用MATLAB繪制根軌跡
4.5 利用根軌跡分析系統性能
4.6 拓展
習題
第5章 控制系統的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 幅相頻率特性曲線的繪制
5.3 對數頻率特性曲線的繪制
5.4 頻域穩定判據
5.5 穩定裕度
5.6 用頻率法分析閉環系統的時域性能
5.7 MATLAB在控制系統頻域分析法中的應用實例
5.8 拓展
習題
第6章 線性系統的頻域校正法
6.1 系統的設計與校正問題
6.2 常用校正裝置及其頻率特性
6.3 串聯校正
6.4 局部反饋校正
6.5 復合校正
6.6 MATLAB在線性系統頻域法校正中的應用實例
習題
第7章 線性離散系統的分析與校正
7.1 離散系統的基本概念
7.2 信號采樣與保持
7.3 2變換理論
7.4 線性離散系統的數學模型
7.5 離散系統的性能分析
7.6 離散系統的數字校正
7.7 MATLAB在線性離散系統分析與校正中的應用實例
7.8 拓展
習題
第8章 非線性控制系統分析
8.1 非線性系統的基本概念
8.2 相平面法
8.3 描述函數法
8.4 MATLAB在非線性控制系統分析中的應用實例
8.5 拓展
習題
附錄拉普拉斯變換
參考文獻
展開全部
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