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嵌入式LINUX編程 版權信息
- ISBN：9787560669175
- 條形碼：9787560669175 ; 978-7-5606-6917-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
嵌入式LINUX編程 內容簡介
本書主要介紹嵌入式Linux系統開發所涉及的相關知識，書中既包括基礎知識，又給出翔實的案例講解，旨在幫助讀者全面、深入地掌握嵌入式Linux軟硬件系統開發的技能。 本書共9章，可分為四大部分，即嵌入式Linux開發基礎、嵌入式Linux系統移植、嵌入式Linux驅動程序開發和物聯網網關項目實戰。在開發基礎部分主要講述Linux基本命令、Shell編程、常用開發工具(GCC、GDB和make)、Linux進程和線程；系統移植部分主要講解u-boot引導程序移植、Linux內核移植以及根文件系統移植；驅動程序開發部分主要講述內核模塊、字符設備驅動、平臺設備驅動以及設備樹；物聯網網關項目實戰部分則結合理論知識和工程實踐技能主要講解一個物聯網網關設計過程。 本書內容豐富，案例典型，可作為高等院校計算機、自動化、軟件工程、網絡工程、電子信息、物聯網等相關專業高年級本科生、研究生學習嵌入式Linux開發課程的教材和實踐類課程的教學參考書，也可供有志于從事嵌入式系統開發的科研和工程技術人員參考。 。
嵌入式LINUX編程 目錄
第1章 嵌入式Linux系統概述 1
1.1 嵌入式系統概述 1
1.2 嵌入式硬件系統 3
1.3 嵌入式Linux系統 9
1.3.1 Linux操作系統及應用 9
1.3.2 嵌入式Linux系統架構 10
1.4 嵌入式產品研發流程 11
本章小結 13
復習思考題 14
工程實戰 14
第2章 嵌入式Linux腳本編程 15
2.1 Linux基本命令 15
2.1.1 文件目錄管理 16
2.1.2 文件和目錄備份 21
2.1.3 文件系統的掛載和卸載 21
2.1.4 網絡管理 22
2.2 vi編輯器及應用 23
2.2.1 vim的三種工作模式 24
2.2.2 vi工具使用 24
2.2.3 vi 基本命令 26
2.3 Shell腳本編程 29
2.3.1 Shell腳本編寫及運行 29
2.3.2 Shell變量及應用 30
2.3.3 常用表達式 32
2.3.4 Shell基本控制結構 36
2.3.5 Shell中的函數 42
本章小結 43
復習思考題 44
工程實戰 44
第3章 嵌入式Linux C/C++?編程 45
3.1 編譯器GCC 46
3.2 庫文件生成及應用 48
3.2.1 靜態庫的制作及應用 50
3.2.2 動態庫生成及應用 53
3.3 調試器GDB 53
3.3.1 GDB使用過程 54
3.3.2 GDB基本命令 54
3.3.3 GDB應用示例 60
3.4 自動化工程管理工具——make 62
3.4.1 Makefile文件結構 63
3.4.2 make執行過程 66
3.4.3 Makefile變量 66
3.4.4 自動變量 68
3.4.5 Makefile常用規則 69
本章小結 70
復習思考題 70
工程實戰 70
第4章 嵌入式Linux I/O編程 71
4.1 Linux文件I/O 71
4.1.1 文件描述符 72
4.1.2 不帶緩存的I/O操作 72
4.1.3 帶緩存的I/O操作 74
4.1.4 文件I/O應用實例 75
4.2 Linux 串口通信 79
4.2.1 串口通信協議 79
4.2.2 Linux串口參數和結構體 80
4.2.3 Linux串口通信參數配置 81
4.2.4 Linux串口通信實例 86
4.3 I/O多路復用 92
4.3.1 select函數 92
4.3.2 poll函數 95
4.3.3 epoll函數 99
本章小結 104
復習思考題 104
工程實戰 104
第5章 嵌入式Linux系統移植 105
5.1 u-boot移植 105
5.1.1 建立交叉編譯環境 106
5.1.2 u-boot啟動流程 106
5.1.3 u-boot移植到STM32MP處理器 110
5.2 Linux內核移植 113
5.2.1 Linux內核及源碼 113
5.2.2 Linux內核移植流程 113
5.3 構建嵌入式根文件系統 116
本章小結 124
復習思考題 124
工程實戰 124
第6章 嵌入式Linux高性能應用程序開發 125
6.1 Linux進程控制編程 125
6.1.1 進程標識符 126
6.1.2 進程操作函數 126
6.1.3 進程執行程序 130
6.2 進程間的通信 131
6.2.1 管道通信 132
6.2.2 信號 137
6.2.3 共享內存 145
6.2.4 消息隊列 150
6.2.5 信號量 155
6.3 Linux線程控制編程 165
6.3.1 線程基本函數 165
6.3.2 線程同步與互斥 167
6.4 線程池及應用 169
6.4.1 線程池設計 170
6.4.2 線程池測試 175
本章小結 176
復習思考題 176
工程實戰 177
第7章 嵌入式Linux高性能網絡編程 178
7.1 基于套接字的網絡編程 178
7.1.1 套接字簡介 179
7.1.2 套接字編程 179
7.1.3 套接字編程示例 184
7.2 基于多線程網絡服務器 190
7.3 基于多路復用的網絡通信 194
7.3.1 基于select機制的網絡服務器 194
7.3.2 基于epoll機制的網絡服務器 198
本章小結 202
復習思考題 202
工程實戰 202
第8章 嵌入式Linux驅動程序開發 203
8.1 Linux設備驅動 203
8.1.1 操作系統用戶態和內核態 204
8.1.2 Linux設備驅動分類 204
8.2 Linux內核模塊 204
8.2.1 內核模塊入口函數 205
8.2.2 內核模塊出口函數 206
8.2.3 內核模塊編譯執行 206
8.3 字符設備驅動編程 208
8.3.1 字符設備驅動的基本概念 208
8.3.2 傳統的字符設備驅動編程 208
8.3.3 基于cdev的字符設備驅動編程 220
8.4 Linux平臺設備驅動 228
8.4.1 Linux設備驅動模型 229
8.4.2 平臺總線 229
8.4.3 平臺設備 230
8.4.4 平臺驅動 232
8.5 Linux設備樹 233
8.5.1 設備樹的語法 234
8.5.2 設備節點及操作函數 237
8.5.3 設備樹驅動示例 238
本章小結 244
復習思考題 244
工程實戰 244
第9章 嵌入式Linux物聯網網關 245
9.1 嵌入式Linux網關項目背景介紹 245
9.2 網關硬件系統設計 246
9.2.1 CC2530協調器硬件電路設計 246
9.2.2 USB轉串口電路設計 247
9.2.3 網絡通信電路設計 247
9.3 嵌入式Linux系統移植 248
9.3.1 Linux內核移植 248
9.3.2 Ubuntu根文件系統的移植 249
9.3.3 應用程序運行環境配置 251
9.4 網關軟件系統設計與實現 253
9.4.1 數據分割與封裝 253
9.4.2 基于異步MQTT協議的數據傳輸 254
9.5 系統編譯和測試 258
9.5.1 cJSON靜態庫制作 258
9.5.2 paho.mqtt.c靜態庫制作 258
9.5.3 主程序編譯 259
9.5.4 嵌入式網關軟硬件系統測試 260
本章小結 261
復習思考題 262
工程實戰 262
參考文獻 263
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