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流體傳動與控制 版權信息
- ISBN：9787111733539
- 條形碼：9787111733539 ; 978-7-111-73353-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
流體傳動與控制 內容簡介
本書內容包括工程流體力學、液壓與氣壓傳動、比例伺服控制，包含常用電-機械轉換器（電磁鐵、比例電磁鐵、線性力馬達、力矩馬達等）、控制器、傳感器、低壓電器。本書將液壓、氣動融合講述，將泵、馬達融合講述，將比例控制閥、伺服閥融合講述，針對流體動力源講述附件，將系統回路、動作順序表、電氣任務書與電氣控制融合講述，針對流體傳動圖形符號（GB/T 786.1—2021）解讀其基本要素和應用規則；并精選液壓氣動電調制連續控制閥（比例控制閥、伺服閥）的位置、速度和力控制實際工程案例，涵蓋以點對點和現場總線為連接通信方式、以PLC和工控機為控制器的定值控制與隨動控制，包括系統回路、控制原理、控制電路及增量式PID算法等控制程序。本書為新形態教材，采用雙色印刷，將課程思政與課程知識有機融合，以二維碼的形式嵌入習題詳解及課程思政，以及圖片（包括實物照片、教學圖片等）和視頻（包括課程知識、閥的操縱、圖形符號繪制、實驗與項目式教學視頻等）。本書適于作自動化類、機械類專業“流體傳動與控制”“液壓與氣壓傳動”課程的教材，也可供有關科技人員參考。
流體傳動與控制 目錄
目錄
前言
第1章緒論1
1.1流體傳動基本原理與基本特征1
1.2流體傳動系統的組成及能量轉換4
1.3流體傳動的特點及液壓與氣動的差異5
1.4圖形符號及GB/T 7866
1.5歷史的行程8
1.5.1技術萌芽8
1.5.2技術形成10
1.5.3現代發展13
習題16
第2章工程流體力學17
2.1流體的主要物理性質17
2.1.1流體的概念17
2.1.2連續介質模型17
2.1.3流體的密度18
2.1.4流體的壓縮性與體積模量18
2.1.5流體的黏性20
2.2流體靜力學21
2.2.1作用于流體上的力21
2.2.2流體靜壓力及其特性22
2.2.3重力場中靜止流體的壓力分布規律與帕斯卡原理23
2.2.4表壓力24
2.3流體動力學25
2.3.1流體運動中的基本概念25
2.3.2流量連續方程26
2.3.3伯努利方程27
2.3.4動量方程28
2.4流體在管路中的流態與壓力損失30
2.4.1管路中流體的流態和雷諾數30
2.4.2壓力損失31
2.5孔口出流33
2.5.1薄壁孔口出流34
2.5.2厚壁孔口出流35
習題36
第3章動力元件與執行元件37
3.1泵和馬達37
3.1.1泵和馬達的排量與圖形符號37
3.1.2柱塞泵和柱塞馬達38
3.1.3 葉片泵和葉片馬達41
3.1.4齒輪泵和齒輪馬達42
3.1.5液壓泵和液壓馬達的功率與效率42
3.2缸46
3.2.1單出桿缸47
3.2.2其他類型的缸52
習題54
第4章控制元件56
4.1換向閥57
4.1.1換向閥工作原理及機能57
4.1.24/3和5/3換向閥的中位機能61
4.1.3控制機構及換向閥63
4.1.4圖形符號的模數、繪制、要素布置規則及取向73
4.2單向閥76
4.2.1單向閥76
4.2.2液(氣)控單向閥77
4.3壓力控制閥78
4.3.1溢流閥78
4.3.2減壓閥83
4.4流量控制閥85
4.5電調制連續控制閥86
4.5.1電調制連續控制閥與普通閥的不同86
4.5.2比例控制閥與伺服閥的異同88
4.5.3比例壓力控制閥與比例流量控制閥90
4.5.4比例方向控制閥、伺服比例閥和流量伺服閥92
4.5.5閥系數104
4.5.6閥控缸數學模型105
4.5.7比例控制閥和伺服閥的性能指標107
習題110
第5章附件及流體動力源114
5.1電氣裝置、測量儀及指示器114
5.2密封與連接116
5.2.1密封116
5.2.2連接117
5.3流體處理裝置118
5.3.1熱交換器119
5.3.2過濾器與油霧器120
5.4液壓泵站工作原理及其電氣任務書123
5.4.1液位監測與液溫控制123
5.4.2液壓油污染控制125
5.4.3泵空載起停與急停125
5.4.4流量與壓力控制126
5.4.5電氣任務書126
5.5氣源裝置126
習題127
第6章基本回路與系統129
6.1壓力控制回路129
6.1.1溢流調壓回路129
6.1.2減壓調壓回路130
6.1.3平衡回路131
6.1.4卸荷回路132
6.2調速回路133
6.2.1節流調速回路133
6.2.2 容積調速回路135
6.3速度變換回路136
6.3.1差動增速回路137
6.3.2多泵供油增速回路138
6.4多執行元件順序動作回路140
6.4.1用位置開關或接近開關的順序動作回路140
6.4.2用壓力開關的順序動作回路143
6.4.3工程案例144
6.5真空吸著回路145
6.6基于工控機的電液伺服控制系統147
6.6.1液壓伺服系統回路圖147
6.6.2工控機控制系統148
6.6.3程序及PID控制算法實現154
6.7基于工控機的氣動比例控制系統156
6.7.1氣動比例控制系統回路圖156
6.7.2工控機控制系統157
6.8基于PLC和現場總線的可逆冷軋機電液伺服控制系統160
6.8.1液壓伺服系統回路圖及元件明細161
6.8.2液壓伺服系統的電氣任務書164
6.8.3電氣控制系統總體設計167
6.8.4DI、DO模塊的接線電路與軟件編程172
6.8.5傳感器信號采集173
6.8.6伺服缸位置控制175
6.9基于伺服系統的型材追剪隨動控制183
6.9.1液壓伺服控制系統183
6.9.2電氣伺服控制系統186
習題190
附錄與本書內容相關的標準目錄193
參考文獻197
前言
第1章緒論1
1.1流體傳動基本原理與基本特征1
1.2流體傳動系統的組成及能量轉換4
1.3流體傳動的特點及液壓與氣動的差異5
1.4圖形符號及GB/T 7866
1.5歷史的行程8
1.5.1技術萌芽8
1.5.2技術形成10
1.5.3現代發展13
習題16
第2章工程流體力學17
2.1流體的主要物理性質17
2.1.1流體的概念17
2.1.2連續介質模型17
2.1.3流體的密度18
2.1.4流體的壓縮性與體積模量18
2.1.5流體的黏性20
2.2流體靜力學21
2.2.1作用于流體上的力21
2.2.2流體靜壓力及其特性22
2.2.3重力場中靜止流體的壓力分布規律與帕斯卡原理23
2.2.4表壓力24
2.3流體動力學25
2.3.1流體運動中的基本概念25
2.3.2流量連續方程26
2.3.3伯努利方程27
2.3.4動量方程28
2.4流體在管路中的流態與壓力損失30
2.4.1管路中流體的流態和雷諾數30
2.4.2壓力損失31
2.5孔口出流33
2.5.1薄壁孔口出流34
2.5.2厚壁孔口出流35
習題36
第3章動力元件與執行元件37
3.1泵和馬達37
3.1.1泵和馬達的排量與圖形符號37
3.1.2柱塞泵和柱塞馬達38
3.1.3 葉片泵和葉片馬達41
3.1.4齒輪泵和齒輪馬達42
3.1.5液壓泵和液壓馬達的功率與效率42
3.2缸46
3.2.1單出桿缸47
3.2.2其他類型的缸52
習題54
第4章控制元件56
4.1換向閥57
4.1.1換向閥工作原理及機能57
4.1.24/3和5/3換向閥的中位機能61
4.1.3控制機構及換向閥63
4.1.4圖形符號的模數、繪制、要素布置規則及取向73
4.2單向閥76
4.2.1單向閥76
4.2.2液(氣)控單向閥77
4.3壓力控制閥78
4.3.1溢流閥78
4.3.2減壓閥83
4.4流量控制閥85
4.5電調制連續控制閥86
4.5.1電調制連續控制閥與普通閥的不同86
4.5.2比例控制閥與伺服閥的異同88
4.5.3比例壓力控制閥與比例流量控制閥90
4.5.4比例方向控制閥、伺服比例閥和流量伺服閥92
4.5.5閥系數104
4.5.6閥控缸數學模型105
4.5.7比例控制閥和伺服閥的性能指標107
習題110
第5章附件及流體動力源114
5.1電氣裝置、測量儀及指示器114
5.2密封與連接116
5.2.1密封116
5.2.2連接117
5.3流體處理裝置118
5.3.1熱交換器119
5.3.2過濾器與油霧器120
5.4液壓泵站工作原理及其電氣任務書123
5.4.1液位監測與液溫控制123
5.4.2液壓油污染控制125
5.4.3泵空載起停與急停125
5.4.4流量與壓力控制126
5.4.5電氣任務書126
5.5氣源裝置126
習題127
第6章基本回路與系統129
6.1壓力控制回路129
6.1.1溢流調壓回路129
6.1.2減壓調壓回路130
6.1.3平衡回路131
6.1.4卸荷回路132
6.2調速回路133
6.2.1節流調速回路133
6.2.2 容積調速回路135
6.3速度變換回路136
6.3.1差動增速回路137
6.3.2多泵供油增速回路138
6.4多執行元件順序動作回路140
6.4.1用位置開關或接近開關的順序動作回路140
6.4.2用壓力開關的順序動作回路143
6.4.3工程案例144
6.5真空吸著回路145
6.6基于工控機的電液伺服控制系統147
6.6.1液壓伺服系統回路圖147
6.6.2工控機控制系統148
6.6.3程序及PID控制算法實現154
6.7基于工控機的氣動比例控制系統156
6.7.1氣動比例控制系統回路圖156
6.7.2工控機控制系統157
6.8基于PLC和現場總線的可逆冷軋機電液伺服控制系統160
6.8.1液壓伺服系統回路圖及元件明細161
6.8.2液壓伺服系統的電氣任務書164
6.8.3電氣控制系統總體設計167
6.8.4DI、DO模塊的接線電路與軟件編程172
6.8.5傳感器信號采集173
6.8.6伺服缸位置控制175
6.9基于伺服系統的型材追剪隨動控制183
6.9.1液壓伺服控制系統183
6.9.2電氣伺服控制系統186
習題190
附錄與本書內容相關的標準目錄193
參考文獻197
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