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最優(yōu)控制理論及應用 ——基于MATLAB求解與實現(xiàn) 版權(quán)信息
- ISBN：9787569332827
- 條形碼：9787569332827 ; 978-7-5693-3282-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
最優(yōu)控制理論及應用 ——基于MATLAB求解與實現(xiàn) 內(nèi)容簡介
本書主要介紹很優(yōu)控制的基礎理論以及在實際工程中的應用。全書分為7章，包括很優(yōu)控制理論的基礎知識、變分法、極小值原理、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型很優(yōu)控制以及很優(yōu)控制理論在實際工程中的應用。書中包括大量例題及相應的MATLAB求解程序，便于讀者理解并掌握很優(yōu)控制理論及應用。同時提供了CD-ROM光盤一張，包含電子課件和所有MATLAB仿真代碼。本書可作為省屬普通工科院校控制類專業(yè)的研究生教材和自動化及相關專業(yè)高年級本科生選修教材，也可供相關領域的科研人員和工程技術人員參考。
最優(yōu)控制理論及應用 ——基于MATLAB求解與實現(xiàn) 目錄
第1章 緒論
1.1 控制的發(fā)展歷程
1.2 控制問題的實例
1.3 控制問題的數(shù)學描述
1.3.1 控制問題的基本組成
1.3.2 控制的含義
1.3.3 控制的求解方法
第2章 經(jīng)典變分法
2.1 變分法的基本概念
2.1.1 泛函
2.1.2 泛函變分
2.1.3 泛函極值
2.2 固定端點的變分問題
2.2.1 歐拉(Euler)方程
2.2.2 泛函極值的充分條件
2.2.3 幾種典型泛函的歐拉方程
2.2.4 多變量系統(tǒng)的泛函
2.3 可變端點的變分問題
2.3.1 泛函極值的必要條件
2.3.2 特殊形式下的橫截條件
習題
第3章 控制中的變分法
3.1 固定端點的 控制問題
3.2 可變端點的 控制問題
3.3 角點條件
3.3.1 無約束情況下的角點條件
3.3.2 內(nèi)點約束情況下的角點條件
習題
第4章 極小值原理
4.1 經(jīng)典變分法求解 控制問題存在的問題
4.2 連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理
4.3 離散系統(tǒng)的極小值原理
4.3.1 離散系統(tǒng)的歐拉方程
4.3.2 離散系統(tǒng)的極小值原理
4.4 小時間控制問題
4.5 小能量控制問題
4.6 時間一能量綜合控制問題
習題
第5章 動態(tài)規(guī)劃
5.1 動態(tài)規(guī)劃的基本原理
5.1.1 動態(tài)規(guī)劃的基本思想
5.1.2 多級決策問題
5.1.3 動態(tài)規(guī)劃的基本遞推方程和嵌入原理
5.1.4 性原理
5.2 離散系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
5.3 連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
5.4 動態(tài)規(guī)劃與變分法和極小值原理的關系
5.4.1 動態(tài)規(guī)劃與變分法
5.4.2 動態(tài)規(guī)劃與極大值原理
習題
展開全部
最優(yōu)控制理論及應用 ——基于MATLAB求解與實現(xiàn) 作者簡介
郭全民，工學博士，教授，碩士生導師。2012.3-2013.3國家留學基金委公派加拿大Simon Fraser University訪問學者。教育部學位與研究生教育評審專家。國家重點研發(fā)計劃及“揭榜掛帥”項目會評專家、陜西省科技獎會評專家、陜西省科技項目評審專家。紅外技術、汽車技術、系統(tǒng)仿真學報、中國圖像圖形學報等中文核心期刊審稿專家。中國計算機學會、陜西省自動化學會、電子學會會員。主持或參與完成了國家自然科學基金、陜西省重點研發(fā)及自然基礎、陜西省教育廳自然專項、國防科技等科研項目20余項，國家發(fā)明專利授權(quán)7項，在中文核心及以上期刊發(fā)表論文40多篇，其中SCI及EI收錄20余篇。
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