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現代控制理論基礎 版權信息
- ISBN：9787561577165
- 條形碼：9787561577165 ; 978-7-5615-7716-5
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現代控制理論基礎 內容簡介
《現代控制理論基礎》介紹了現代控制理論的基礎知識，主要內容包括控制系統的狀態空間描述，線性系統運動分析，線性系統的能控性／能觀測性，系統的Kalman標準分解與實現理論，控制系統穩定性理論及極點配置、狀態反饋解耦、穩態跟蹤和觀測器設計等綜合理論。編寫過程中，注重內容精簡、邏輯清晰和理論嚴密，力圖使學生覺得該書不難學。
《現代控制理論基礎》是高等學校自動化專業及電氣信息類等相關專業的本科教材，也可供非自動化專業研究生和一般工程技術人員參考。
現代控制理論基礎 目錄
緒論
0．1 控制理論的產生及其發展
0．2 現代控制理論的基本內容
0．3 本書的內容與特點
第1章 狀態空間方法基礎
1．1 基本概念
1．2 系統動態方程的建立
1．3 系統的傳遞函數矩陣
1．4 組合系統的狀態空間表達式
1．5 系統動態方程的等價變換
1．6 若當標準型
習題
第2章 線性狀態方程的解
2．1 線性時不變齊次狀態方程的解
2．2 矩陣指數的計算
2．3 線性時不變非齊次狀態方程的解
2．4 連續時間方程的離散化
2．5 線性時變系統的基本知識
習題
第3章 系統的可控性和可觀測性
3．1 線性系統的可控性和可觀測性
3．2 時變系統的可控性和可觀測性判據
3．3 對偶性
3．4 時不變系統的可控性判據
3．5 時不變系統的可觀測性判據
3．6 動態系統的標準型
習題
第4章 時不變動態系統的分解與實現
4．1 預備知識
4．2 可控子空間與可控性分解
4．3 可觀測子空間與可觀測性分解
4．4 動態系統的Kalman標準分解
4．5 單變量系統的實現
4．6 多變量系統的實現
習題
第5章 運動的穩定性
5．1 外部穩定性與內部穩定性
5．2 李亞普諾夫穩定性定義
5．3 時不變系統的李亞普諾夫穩定性判據
5．4 時不變線性系統的李亞普諾夫穩定性分析
習題
第6章 系統的狀態反饋與觀測器
6．1 線性反饋控制系統基本結構
6．2 極點配置問題
6．3 狀態反饋解耦
6．4 跟蹤問題的穩態特性
6．5 狀態觀測器
習題
參考文獻
0．1 控制理論的產生及其發展
0．2 現代控制理論的基本內容
0．3 本書的內容與特點
第1章 狀態空間方法基礎
1．1 基本概念
1．2 系統動態方程的建立
1．3 系統的傳遞函數矩陣
1．4 組合系統的狀態空間表達式
1．5 系統動態方程的等價變換
1．6 若當標準型
習題
第2章 線性狀態方程的解
2．1 線性時不變齊次狀態方程的解
2．2 矩陣指數的計算
2．3 線性時不變非齊次狀態方程的解
2．4 連續時間方程的離散化
2．5 線性時變系統的基本知識
習題
第3章 系統的可控性和可觀測性
3．1 線性系統的可控性和可觀測性
3．2 時變系統的可控性和可觀測性判據
3．3 對偶性
3．4 時不變系統的可控性判據
3．5 時不變系統的可觀測性判據
3．6 動態系統的標準型
習題
第4章 時不變動態系統的分解與實現
4．1 預備知識
4．2 可控子空間與可控性分解
4．3 可觀測子空間與可觀測性分解
4．4 動態系統的Kalman標準分解
4．5 單變量系統的實現
4．6 多變量系統的實現
習題
第5章 運動的穩定性
5．1 外部穩定性與內部穩定性
5．2 李亞普諾夫穩定性定義
5．3 時不變系統的李亞普諾夫穩定性判據
5．4 時不變線性系統的李亞普諾夫穩定性分析
習題
第6章 系統的狀態反饋與觀測器
6．1 線性反饋控制系統基本結構
6．2 極點配置問題
6．3 狀態反饋解耦
6．4 跟蹤問題的穩態特性
6．5 狀態觀測器
習題
參考文獻
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